• 전기학회논문지P
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• 제60권1호
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• pp.32-36
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• 2011

In this study, authors have proposed the autonomous state estimation which has been composed with IEC61850, GPS time synchronization and objective model design concept. The proposed method is able to supervise/correct measurement and communication error from SCADA. The major advantages of the proposed autonomous state estimation are that it is possible to evaluate integrity of data measured and transferred from SCADA, to reduce human intervention and to expense national-size applications such as EMS (Energy Management System), WAMS (Wide Area Monitoring System) or WAPS (Wide Area Protection System). This study addresses the issues related to the operation of the smart grid and proposes a new automated approach to achieve this goal. Through applying the proposed system to IEEE 14-bus test electric system, we prove the possibility of the proposed idea.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제7권2호
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• pp.171-177
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• 2012

The autonomous microgrid is a system that is autonomously operated depending on the grid and internal load condition, without the operator's intervention. In this study, a control algorithm for the microsource and an operation algorithm for the microgrid are proposed to realize the autonomous microgrid system. In addition, a microgrid operation system based on the operation algorithm is proposed. The electromagnetic transient program is used by the proposed microsource control algorithm for simulation, and the validity of the algorithm is verified. The proposed operation system is verified based on a case study using a simulator and test devices.

• 디지털융복합연구
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• 제19권12호
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• pp.661-673
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• 2021

본 연구는 관상동맥중재술을 받은 남성의 건강행위 이행에 미치는 영향을 경과기간을 중심으로 파악하기 위한 서술적 상관관계 연구이다. 연구 대상자는 일개 대학병원에서 관상동맥중재술을 받은 남성 249명이며, 2017년 9월 1일부터 2018년 4월 30일까지 자료수집이 이루어졌다. 자료는 Stepwise multiple regression을 사용하여 분석하였다. 연구결과 건강행위 이행에 영향을 미치는 요인은 자기조절 중 자율적 동기(β=.35, p<.001), 교육요구도 중 위험요소(β=-.26, p<.001), 질병의 경과기간(β=.19, p<.001), 결혼 여부(β=.15, p=.001), 최종 학력(β=-.12, p=.035)이며, 총 설명력은 29.1%였다. 관상동맥 중재술을 받은 남성 환자의 건강행위 이행을 높이기 위해서는 중증도가 높고 경과시간이 1년 미만인 대상자의 자율적 동기를 강화할 수 있는 프로그램 개발이 필요하다.

• 기술혁신학회지
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• 제21권2호
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• pp.715-737
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• 2018

자율주행자동차의 도입은 자동차의 산업생태계 변화뿐만 아니라 사회적, 문화적, 경제적 변화를 가져올 것이다. 사회적 수용성은 자율주행자동차 상용화가 성공하기 위한 중요한 영향 요인 중 하나이다. 본 연구는 수요자 관점에서 자율주행자동차의 수용에 영향을 주는 요인들이 무엇인지 분석하였다. 본 연구에서는 운전자의 개입 여부에 따라 부분자율주행자동차(PAV)와 완전자율주행자동차(FAV)로 정의하였다. 설문은 운전자뿐만 아니라 비운전자도 포함하여 20세 이상을 대상으로 수행되었다. 그 결과 PAV와 FAV 수용에 영향을 미치는 요인들은 다르게 나타났다. PAV의 경우 운전자와 직접적인 관련이 있는 요인들이 수용성에 영향을 미쳤고, FAV의 경우 외부 환경 요인들이 자율주행자동차의 수용에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 PAV와 FAV의 수용 확산을 위해서는 서로 다른 전략이 필요하다는 것을 보여주었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.579-585
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• 2008

최근 외부의 개입 없이 스스로 주변 환경을 파악하고 목적지까지의 이동경로를 생성하여 자율 주행하는 지능형 시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 자율 주행 시스템은 기본적으로 운행 중에 사고가 발생하지 않고 안전하게 목표점까지 이동해야 한다. 이를 위해 다양한 센서를 자율 주행 시스템에 장착하여 장애물을 인식하는 방법을 사용하고 있다. 본 논문에서는 레이저 변위 센서 및 카메라를 장착한 온톨로지 기반의 자율주행 시스템을 설계하고, 감지정보를 개념화하는 방법을 제안한다. 그리고 자율 주행 시스템의 자율 주행 실험을 통해 제안 기법의 타당성을 보인다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제18권4호
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• pp.767-779
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• 2017

Automated mission planning for unmanned aerial vehicles (UAVs) is difficult because of the propagation of several sources of error into the solution, as for any large scale autonomous system. To ensure reliable system performance, we quantify all sources of error and their propagation through a mission planner for operation of UAVs in an obstacle rich environment we developed in prior work. In this sequel to that work, we show that the mission planner developed before can be made robust to errors arising from the mapping, sensing, actuation, and environmental disturbances through creating systematic buffers around obstacles using the calculations of uncertainty propagation. This robustness makes the mission planner truly autonomous and scalable to many UAVs without human intervention. We illustrate with simulation results for trajectory generation of multiple UAVs in a surveillance problem in an urban environment while optimizing for either maximal flight time or minimal fuel consumption. Our solution methods are suitable for any well-mapped region, and the final collision free paths are obtained through offline sub-optimal solution of an mTSP (multiple traveling salesman problem).

• 한국항해항만학회지
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• 제46권5호
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• pp.435-440
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• 2022

The development and introduction of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS) are some of the most important changes leading to the fourth industrial era in the maritime area. The term 'MASS' refers to a ship operating independently, without human intervention, to reduce maritime accidents caused by human errors. Recent UK findings MASS also noted that particularly the dynamic positioning system will be considered to apply as newly function to a MASS. The DP system, a ship system developed decades ago and used for specific purposes like offshore operations, provides various functions to facilitate the accurate movements of the vessel, and operators can make decisions within the DP system, in addition to the ordinary ship system. In this paper, it would like to present the connection and application method with the main technical elements of the DP system in connection with the main technology of the DP system to achieve the safe operation of a MASS. In particular, among various position reference systems, the capability plot function of DP system, and the "follow target" mode in the operation mode are attractive functions that can contribute to the safe operation of autonomous ships.

• Journal of Korean Biological Nursing Science
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• 제22권2호
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• pp.148-156
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• 2020

Purpose: The purpose of this study was to develop a motivation-enhanced self-management (MESM) intervention for irritable bowel syndrome (IBS) and to evaluate its effects on female college students with IBS. Methods: The program was constructed to reflect the conceptual framework of the self-determination theory including autonomous motivation enhancement strategy through the satisfaction of psychological needs. The experimental group (n= 24) participated in the all eight weekly MESM sessions, and the control group (n= 25) received one hour education of IBS. Primary outcome measures were the IBS symptom severity scale (IBS-SSS) and the IBS specific quality of life (IBS-QOL), and assessed at the baseline and at eight and 16 weeks after the allocation. Others were autonomous motivation, self-determined behavior, and psychological distress assessed at the baseline and at eight weeks. Results: The experimental group showed improvement in the IBS-SSS (p< .001) at 16 weeks compared to the control group. They showed markedly more improvement in the IBS QOL (p= .008), but the magnitude of this difference decreased at 16 weeks. The experimental group showed improvements in autonomous motivation (p= .035), self-determined behavior (p= .023), and psychological distress (p= .044) compared to the control group. Conclusion: Study results suggest that the MESM intervention for female college students may effectively improve the IBS-SSS and the QOL.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제19권4호
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• pp.146-154
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• 2011

This article describes the Autonomous Vehicle #1 (A1), which won the 2010 Autonomous Vehicle Competition (AVC) organized by Hyundai Kia automotive group. The A1 was developed for high speed and stable driving without human intervention. The autonomous system of A1 was developed based on in-vehicle networks, electronic control units, and embedded software. Novel environment perception and navigation algorithm were evaluated and validated through the AVC. In this paper, we presented the system and software architecture of A1.

• 한국통신학회논문지
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• 제42권1호
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• pp.205-213
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• 2017

본 논문은 국방로봇의 하나인 무인지상차량이 자율주행 시 요구되는 기능수준을 도출하기 위한 방법에 대한 연구이다. 기존의 무기체계는 운용환경에 크게 영향을 받지 않는 반면 국방로봇은 동일한 플랫폼이라 할지라도 운용환경 변화에 따라 다른 성능이 표출된다. 만약 운용제대에 따라 무기체계인 국방로봇의 성능이 각각 다르게 발현된다면 임무수행의 결과는 달라질 것이다. 그러므로 소요군은 국방로봇에 요구하는 기능의 수준을 명확히 도출해야 최적의 국방로봇을 연구개발 할 수 있다. 본 논문에서는 국방로봇의 주요 기능 중 하나인 자율주행을 중심으로 하여 무인지상차량의 요구기능수준을 도출하는 방법을 제시하였다. 소요군 내 각 운용제대별로 무인지상차량이 자율주행 시 요구되는 기능의 수준을 평가 할 수 있는 문항과 운용자의 개입정도에 따른 자율주행 기능의 요구수준을 나타내었으며, 더불어 여러 운용환경에 따른 변수 중에서 지상 환경에 대한 수준을 제시하였다.