• 연구논문집
• /
• 통권34호
• /
• pp.113-119
• /
• 2004

Recently, the conventional concept of a machine-tool in manufacturing systems is changing from the target of integration to the autonomous manufacturing device based on a knowledge evolution. Subsequently, a machine-tool has been the subject of a cooperation through an advanced environment where an open architecture controller, high speed network and internet technology are contained In the future, a machine-tool will be more improved in the form of a knowledge evolution based device. In order to develop the knowledge evolution based machine-tool, this paper proposes the structure of knowledge evolution and the scheme of a dialogue agent among agent-based modules such as a sensory module, a dialogue module, and an expert system. The dialogue agent has a role of interfacing with another machine for cooperation. To design of the dialogue agent module in M2M(Machine To Machine)environment, FIPA-OS and ping agent based on FIPA-OS are analyzed in this study. Through this, it is expected that the dialogue agent module can be more efficiently designed and the knowledge evolution based machine-tool can be hereafter more easily implemented.

• 전자통신동향분석
• /
• 제35권5호
• /
• pp.112-122
• /
• 2020

In 3D computer graphics, a depth map is an image that provides information related to the distance from the viewpoint to the subject's surface. Stereo sensors, depth cameras, and imaging systems using an active illumination system and a time-resolved detector can perform accurate depth measurements with their own light sources. The 3D image information obtained through the depth map is useful in 3D modeling, autonomous vehicle navigation, object recognition and remote gesture detection, resolution-enhanced medical images, aviation and defense technology, and robotics. In addition, the depth map information is important data used for extracting and restoring multi-view images, and extracting phase information required for digital hologram synthesis. This study is oriented toward a recent research trend in deep learning-based 3D data analysis methods and depth map information extraction technology using a convolutional neural network. Further, the study focuses on 3D image processing technology related to digital hologram and multi-view image extraction/reconstruction, which are becoming more popular as the computing power of hardware rapidly increases.

• 한국주거학회:학술대회논문집
• /
• 한국주거학회 2009년 춘계학술발표대회 논문집
• /
• pp.332-337
• /
• 2009

The stronghold diffusion style method is resident participation style residential environment improvement plan that first of all, the general public constructs base facilities which the temporary occupancy public housings, commonness use facilities, roads, etc. And then with using the public housing of the stronghold sector, the resident oneself improves the house with independence or commonness. As a result induction of the voluntary participation of economic situation and the resident where the improvement will is reflected and introduction of versatile maintenance method through stronghold development with participation of the general public, this study tries to present the residential improvement method of diffusion style. San-Jun was selected in the subject of investigation area in stronghold diffusion style residential environmental improvement plan area. Investigation contents population register quality and quality of present house, the degree which is a house environmental improvement plan, about residential improvement the fact etc. Because unsatisfactorily in compliance with the deterioration and spatial narrow of the house, The above of half is an improvement intention. Hereafter residential improvement, According to the condition which is economic, residential improvement will change. The plan will be able to augment the economic enemy capability of the resident should grope and the residents oneself creates the environment will be able to improve the house. Also with creating, activating a resident organization, through autonomous decision-making process, the residential improvement could be advanced continuously.

• 한국전산구조공학회논문집
• /
• 제13권4호
• /
• pp.387-394
• /
• 2000

본 연구에서는 광대역 불규칙가진력을 받는 자기매계변수계의 모드상호작용을 고찰하였다. 고찰대상 모델은 매우 흔한 추조물의 형태인 내부공진을 갖는 자기매계변수 동흡진기이다. Gaussian closure 방법에 의하여 계의 불규칙 응답을 나타내는 통적 모멘트방정식은 1차 및 2차 모멘트로 구성된 자율 상미분방적식으로 줄여진다. 계의 평형해와 평형해의 안정성측면에서 계의 응답이 조사되었다. 참고문헌 [18]과 [20]에서 보고된 발견한 감쇠가 안정성을 축소하기도 한다라는 이 효과는 본 연구에서 발견할 수 없었다. 또한 확정적 비선형계에 존재하는 포화현상은 발견되지 않았다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제12권6호
• /
• pp.600-607
• /
• 2006

For the effective operation of manufacturing system, FMS(Flexible Manufacturing System) and CIM(Computer Integrated Manufacturing) system are developed. In these systems, a machine tool is the target of integration in last 3 decades. In nowadays, the conventional concept of machine tools is changing to the autonomous manufacturing device based on knowledge-evolution through applying advanced information technology in which open architecture controller, high speed network and internet technology are contained. In this environment, a machine tool is not the target of integration but the subject of cooperation. In the future, a machine tool will be more improved in the form of a knowledge-evolution based device. In order to develop the knowledge-evolution based machine tools, this paper proposes the structure of knowledge evolution in M2M(Machine To Machine) and the scheme of a dialogue agent among agent-based modules such as a sensory module, a dialogue module, and an expert system. The dialogue agent has a role of interfacing with another machine for cooperation. To design the dialogue agent module in M2M environment, FIPA-OS and ping agent based on FIPA-OS are analyzed in this study. Through this, it is expected that the dialogue agent module can be more efficiently designed and the knowledge-evolution based machine tools can be hereafter more easily implemented.

• 영미문화
• /
• 제17권2호
• /
• pp.1-27
• /
• 2017

My aim in this paper is to provide a clear view of Victorian gender ideology and highlight the role played by Browning's dramatic monologues in the challenge against the strict patriarchal codes of the era. Laura Mulvey's Male Gaze theory in cinema is especially useful for understanding Browning's most well-known dramatic monologues, "Porphyria's Lover," and "My Last Duchess," because these poems are structured by polarities of looking and being looked at, the active and the passive. In her 1975 essay "Visual Pleasure and Narrative Cinema", Mulvey introduced the second-wave feminist concept of "male gaze" as a feature of gender power asymmetry in film. To gaze implies more than to look at – it signifies a psychological relationship of power, in which the gazer is superior to the object of the gaze. She declares that in patriarchal society pleasure in looking has been split between active/male and passive/female. Browning's women are subject to the male gaze, but they refuse to become the objects of a scopophilic pleasure-in-looking. Porphyria and the Duchess don't exist in order to satisfy the desires and pleasures of men. They reveal themselves as an autonomous being - reserved in Victorian gender dynamics for men. Mulvey advocates 'an alternative cinema' which can challenges the male-dominated Hollywood ideology. It is possible to say that Browning's dramatic monologues correspond to Mulvey's 'alternative cinema' because they show a counterview in terms of the representation of woman against the Victorian patriarchal ideology.

• International Journal of Computer Science & Network Security
• /
• 제22권4호
• /
• pp.367-373
• /
• 2022

Femtocells have recently been recognized for their potential to boost network capacity, improve end-user QoS and throughput, and do so at a cheap cost and with ease of implementation. The use of femtocells in indoor environments, such as residential buildings with neighboring homes, is becoming more popular. Femtocells are subject to interference from other femtocells, and the unwanted effects of interference are amplified when femtocells are deployed in close proximity to one another. As a consequence, the network's overall performance is degraded to a significant degree. One of the strategies that is thought to be effective in reducing the impact of interference is altering the transmission power of the femtocells. In this paper, a dynamic downlink transmission power of femtocells is suggested. In accordance with the observed cost function unit, each femtocell automatically changes its transmission power. If a femtocell causes too much interference for its neighbors, its transmission power level will be limited by that interference's rate. A simulation experiment is conducted to validate the effectiveness of the suggested system when compared with other schemes. When compared to previous schemes, which are addressed in this study, the numerical results show that the proposed strategy could provide more capacity while also ideally mitigating the influence of interference among co-channel deployed femtocells.

• 기독교교육논총
• /
• 제68권
• /
• pp.77-112
• /
• 2021

본 연구에서는 돌토의 정신분석학적 관점을 중심으로 사랑의 교육 교육과정을 두 가지 영역에서 재구성하여 제시한다. 그 첫 번째 영역은 '사랑의 교육 교육과정의 방향 및 이에 따른 세부목적'이다. 이 영역에서 연구자는 사랑의 교육 교육과정의 방향을 '주체상호적인 사랑의 소통을 위한 사랑의 교육 교육과정'과 '욕망의 주체를 위한 사랑의 교육 교육과정'으로 재구성하여 제시한다. 사랑의 교육 교육과정의 방향에 따른 세부목적은 '말하는 존재로서의 주체 구성하기'와 '욕망의 자율적 원천으로서의 주체 깨닫기'로 재구성하여 제시한다. 사랑의 교육 교육과정의 방향 및 이에 따른 세부목적을 재구성하는 목표는 우리의 미래세대가 주체상호적인 사랑의 소통을 이루며 사랑을 욕망하는 주체로서 살아가도록 길인도 하고자 하는 데 있다. 두 번째 영역은 '사랑의 교육 교육과정의 과제 및 이에 따른 세부내용'이다. 이 영역에서 연구자는 사랑의 교육 교육과정의 과제를 '아가페적 사랑의 욕망 패러다임으로 전환하기'와 '사랑의 교육과정을 통해 전인성 형성하기'로 재구성하여 제시한다. 이에 따른 사랑의 교육 교육과정의 세부내용은 '아가페적 사랑의 욕망의 진실 깨닫기'와 '일상의 삶에서 아가페적 사랑 실천하기'로 재구성하여 제시한다. 사랑의 교육 교육과정 과제 및 세부내용의 재구성 목표는 우리의 미래세대가 아가페적 사랑의 욕망 패러다임으로 전환한 사랑의 교육 교육과정을 통해 일상의 삶에서 아가페적 사랑을 실천하며 사는 전인적 '욕망의 주체'가 되도록 길인도 하는 데 있다. 이에 더 나아가, 본 연구에서는 생애주기별(태아기, 영유아기, 아동기)로 돌토의 정신분석학적 관점에서 사랑의 교육 교육과정을 재구성한 실제를 제시한다. 결론에서는, 이와 같은 연구결과물이 현장에서 활용되기 위해 요구되는 교육적 실천을 제안하고, 본 연구 결과물의 후속 연구를 위한 제언 및 전망을 함으로써 본 연구의 여정을 마무리 한다.

• 해양안보
• /
• 제6권1호
• /
• pp.37-56
• /
• 2023

정보통신기술(ICT) 및 인공지능(AI) 기술 산업의 급격한 발전에 따라 먼 미래로만 생각했던 자율운항선박의 등장이 최근들어 현실로 다가오고 있다. 이러한 급격한 기술의 발전과 더불어 해양법 분야에서의 해사안전, 해양환경보호, 해양질서유지 등의 공법(公法)분야분만 아니라 책임, 손해배상, 해상보험 등 사법(私法)분야에서의 변화 또한 필수불가결하게 되었다. 특히 선원이 승선하지 않는 자율운항선박이라는 새로운 형태의 선박의 등장으로 해양사고 발생 시 책임, 손해배상, 보험계약 등의 그 유형과 종류 또한 달라질 것이다. 이 논문에서는 먼저 자율운항선박의 개념, 분류, 효과 및 미래에 대한 일반적 이론 및 자율운항선박 논의를 위한 해상법의 개념과 해상법상 각종 의무와 책임에 대한 일반적 이론을 살펴본다. 다음으로 자율운항선박의 해양사고 발생 시 선박으로서 지위, 용선 계약상의 법률관계, 감항능력주의의무, 책임의 주체 및 손해배상책임과 면책에 대한 쟁점 사항을 해상법적 관점에서 검토한다. 아울러 향후 자율운항선박 4단계에서 해양사고 발생 시 책임의 귀속 주체와 기준을 명확히 하기 위한 추가적인 연구의 필요성과 더불어 이를 위한 기술개발·법령정비·자금지원 등 제도적 개선의 필요성을 제시한다.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제21권1호
• /
• pp.240-257
• /
• 2022

자율주행 차량은 레이더, 라이다 카메라 등 다양한 로컬 센서들을 활용하여 주변 환경을 인지하고 판단하여 주행한다. 하지만 로컬 센서만을 활용하여 주행할 경우 인지 범위 한계로 장애물에 가려진 보행자나 자전거와 같은 VRU(Vulnerable Road User, 취약 도로 사용자)의 거동 정보를 예측하기 어렵다. 본 논문에서는 이러한 로컬 센서의 한계를 극복하기 위해 V2X 통신 정보를 활용한 VRU 충돌 회피 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘은 인프라로부터 충돌 위험이 있는 VRU의 정보를 전달 받아 미래 거동을 예측하고 주변 환경에 따라 적절하게 조향 및 제동 회피를 수행하도록 설계하였다. 개발된 알고리즘을 검증하기 위하여 다양한 조건의 시나리오에서 시뮬레이션을 수행하였으며, 그 결과, 기존 로컬 센서 정보만을 활용하였을 때보다 개선된 충돌 회피 성능을 보일 뿐만 아니라, 차량의 안정성 또한 확보할 수 있음을 확인하였다.