• 정보과학회 논문지
• /
• 제44권9호
• /
• pp.932-945
• /
• 2017

논문에서는 정류(Rectification), 디스패리티 추정(Disparity Estimation) 및 시각화를 포함한 스테레오 비전 프로세싱 시스템의 새로운 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처를 개발하였다. 개발된 지원점 보간법을 이용한 대형 스테레오 매칭 방법(LASPI)은 고화질 이미지의 지원점 밀도가 높은 영역에서의 디스패리티 매칭에 있어, ELAS 등 기존 스테레오 매칭 방법과 비교할 때, 디스패리티 맵에 대한 품질 수준을 유지하면서도 실시간 성능 지원 측면에서 우수하다. LASPI는 자율주행 자동차에 적용되는 장애물 인식 시스템, 거리 검출 시스템, 장애물 검출 시스템 등, 안전에 민감한 모듈 적용을 위해, 프레임 처리속도의 실시간성, 거리 값 분해 성능의 정확성, 낮은 리소스 사용 등, 요구조건을 충족하도록 설계 되었다. 개발된 LASPI 알고리즘은 H/W 병렬처리 구조와 4 단계 파이프라인으로 구성된 FPGA로 구현되었다. 148.5MHz 클럭의 Xilinx Virtex-7 FPGA 기반으로 구현된 시스템은 각종 실험을 통해, HD급 이미지 ($1280{\times}720$ 픽셀)에 대해 실차에 응용 가능한 디스패리티 맵을 산출하면서도 실시간 처리 요구 조건인 초당 30 프레임 처리가 가능함을 확인하였다.

• 농촌계획
• /
• 제26권1호
• /
• pp.23-38
• /
• 2020

This study is aimed at the deduction of the important priority factors by setting the comprehensive rate in each of the economy, sociability and environmental areas for the sustainable development of fishing villages. As the research methods, review of domestic and overseas literature and Delphi questionnaire survey on experts, and hierarchical structure analysis were executed. Accordingly, this study is aimed at providing the basic data at the time of establishing plans by assessing the level of importance and priorities for each item through the deduction of the elements necessary for the fishing village plan. Key results of the study are as follows. First, as the results of review of domestic and overseas literature related to sustainability indices of fishing villages, a total of 50 items in the areas of economy, sociability and environment were deduced. Second, validity for each area was confirmed through Delphi questionnaire survey on experts. Third, as the results of factor analysis conducted on the basis of the hierarchical structure analysis for detailed items for each sector, 3 factors in the economic area, 2 factors in the social area and 3 factors in environment area were deduced. Fourth, as the results of the relative importance of the higher tiers, economic sector (0.528) displayed results that are more than 2 times higher than the social (0.261) and environmental (0.212) sectors. Establishment of foundation for independent competition (0.105), balanced development of small fishing village (0.086) and population engaged in economic activities in comparison to the fishing village population (0.077) were analyzed as the most important detailed items. Based on these results, experts pointed out that the economic sector is most important for the sustainable development of fishing village and, in detail, priority must be placed on the balanced development on the basis if the extent of independence of the fishing villages, and emphasized activation of residents engaged in economic activities in fishing villages in order to support them. That is, in order to increase the level of independence of the fishing villages, it was determined that there is a dire needs for expansion of diversified specialized businesses and infrastructural facilities through agreement by the residents capable of economic activities, and means of activating fishing villages through securing of budget at the local autonomous government level to provide support for the residents.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제46권4호
• /
• pp.367-374
• /
• 2022

본 연구는 자율운항 선박의 연료 계통 펌프와 청정기를 대상으로 고장을 진단 사례를 제시하였다. 계측된 신호의 시간종속성을 반영한 심층학습(Deep learning) 알고리즘 적용 절차를 구성하고, 장비의 정상 운전상태와 고장 상태에서 계측한 진동 신호를 고장 패턴 학습에 사용하였다. 특히, 진동 신호에 내포된 열화의 시간 종속성을 반영할 수 있는 방법을 찾고자 하였으며, 슬라이딩 윈도우 연산 과정을 가진 Conv1D를 이용하여고장의 시간 종속성을 반영하였다. 또한 계측된 신호의 차수를 2차원에서 3차원으로 확장하여 시간 영역의 특징을 반영할 수 있는 데이터 전처리과정을 고안하였다. Conv1D 알고리즘의 적층과 변수를 결정하는 과정에서 그리드 탐색 기법을 사용하여 초매개변수의 최적 값을 결정하였다. 마지막으로 제안한 데이터 전처리 방법과 시계열 데이터의 시간 종속성을 반영한 Conv1D 모델이 이상 감지 및 고장 진단에 타당성이 있음을 확인하였다.