In this study, an automation tool was developed for rapid evaluation of machine tool spindle designs with automated three-dimensional finite element analysis (3D FEA) using solid elements. The tool performs FEA with the minimum data of point coordinates to define the section of the spindle shaft and bearing positions. Using object-oriented programming techniques, the tool was implemented in the programming environment of a CAD system to make use of its objects. Its modules were constructed with the objects to generate the geometric model and then to convert it into the FE model of 3D solid elements at the workbenches of the CAD system using the point data. Graphic user interfaces were developed to allow users to interact with the tool. This tool is helpful for identification of a near optimal design of the spindle based on, for example, stiffness with multiple design changes and then FEAs.
An intelligent polishing robot automation system is developed. Automatic Tool Change System(A.T.C.), Tool Posture Angle Control, and Robot Program for Polishing Application are developed and integrated into a robotic system that consists of a robot, pneumatic finding tool, and finding abrasives (papers and special films). A.T.C. is specifically designed to exchange whole grinding tool set for complete unmanned operation. Tool Posture Angle Control is developed to give a certain skew angle rather than right angle to tools on the surface for best finishing results. A.T.C. and Tool Posture Angle Control is controlled by a PC and the robot controller. Also, there have been some considerations on enhancing the performance of the system. Some elastic material is inserted between the grinding pad and the holder for better grinding contact. The robot path data is generated automatically from the NC data of previous machining process.
기업의 공장자동화는 가장 중요한 경쟁력 화보 수단이 되고 있으며 생산자동화에서 품질은 소프트웨어의 기술적 품질에 지대한 영향을 받게 되었다. 따라서, 공장자동화 시스템의 품질 향상을 위해 자동화 소프트웨어에 대한 품질평가의 필요성이 대두되었다. 본 연구에서는 공장자동화용 소프트웨어에 대한 품질평가 체계와 평가 프로세스를 확립하고 평가 과정에서 활용되는 메트릭을 개발하였다. 또한, 이를 바탕으로 품질평가 자동화 도구를 설계·구현함으로써 공장자동화 산업의 핵심이 되고 있는 자동화 소프트웨어의 품질 향상을 지원할 수 있도록 하였다.
In this study, a design process of robotic cell is presented. This paper focuses only on the automation of workpiece handling with robot. The presented design process enables us to analyze effectiv ely the original production system and to redesign it as an optimum production system with robots. An original production system is analyzed with respect to its economical and technological requirements for automation. If automation of the given production system is feasible, the conceptual design for automation is firstly derived. Next, the detail design is derived for the optimum conceptual design. Finally, an optimum system solution is determined after the economical and technical evaluation of all the derived detail designs. The all specifications of each element of the redesigned production system and its layout are determined at the detail design phase. This paper shows a low cost supporting tool for layout design of robotic cell with SCARA type robots.
모바일 앱의 수가 기하급수적으로 늘어남에 따라 앱 개발과정에서 이루어지는 테스트의 자동화가 중요해지고 있다. 앱을 출시하기까지 다양한 유형의 테스트를 통해 반복적인 검증이 이루어지는데, 다양한 유형의 테스트 중 GUI 테스트를 중심으로 본 연구는 진행되었다. 안드로이드의 GUI 테스트 자동화 툴을 개발하기 위해서 안드로이드 앱 테스트의 UI Control 16가지와 Material Design Guideline에 대해서 기초 자료를 수집하였다. 그 후 기존 GUI 테스트 자동화 툴에 대해서 스크린 캡처 테스트 기반 2가지 툴과 소스코드 분석 테스트기반 4가지 툴 분석을 하였다. 분석을 통해 기존의 GUI 테스트 자동화 툴들은 시각적 설계, 인터페이스 사용 용이성, 컴포넌트 배치에 대해서는 고려하지 않고 있다는 점을 파악하였다. 이러한 기존 툴의 미비점을 보완하고자 새로운 GUI 테스트 자동화 툴 개발 방법으로 컴포넌트 선정이나 관리 분석 그리고 컴포넌트별 소스코드 예시로 탐색 메뉴나 버튼, 아이템 그룹화나 리스트에 관한 방법을 제시하였다. 본 연구는 GUI 테스트의 새로운 개발 방향을 제시함으로써 개발사의 안정적인 앱 배포에 기여할 수 있다는 점에서 의의가 있다.
DO-330 소프트웨어 도구 자격증명 고려사항은 항공기에 탑재되는 소프트웨어 및 하드웨어를 개발/검증 하기 위해 사용되는 도구 개발 프로세스에 적용하기 위한 지침이다. 이 지침 상의 도구 개발 프로세스 중 검증 프로세스는 DO-330을 준수하기 위해 달성해야 하는 목표 중 많은 비중을 차지하고 있어 상당히 중요하다. 특히, 도구의 안전성 수준이 높은 개발 도구의 시험 목표들은 독립적으로 수행되어야 하기 때문에 많은 시간, 비용, 그리고 인력이 투입되어야 한다. 시험 절차를 잘 수립 해 놓았을 지라도 시험의 복잡도가 높아지면 인적 오류가 발생할 확률이 높아진다. 본 논문에서는 한화시스템에서 개발한 A661UAGEN 도구의 효율적인 DO-330 검증 프로세스를 진행하기 위한 스크립트 기반의 시험 자동화 에이전트 소프트웨어 구조를 제시하고 평가하였다. 그 결과 스크립트 기반의 시험 자동화 에이전트를 통해 자동화 된 시험이 테스트 엔지니어에 의한 수동 시험 보다 시험 수행 시간은 87.5%가 감소되었고, 시험 생산성은 43.75%가 향상되었음을 확인하였다.
Convenience is one of the most important factors in medical image segmentation. Convenience is defined by compiling opinions from radiologists, and can be described as controllable maximum automation on the condition of producing only accurate results. The components of convenience are inclusive automation and inclusive modification. Inclusive modification consists of verify-and-confirm, undo-redo, exchange of segmentation methods, and intelligent modification tools. Inclusive automation is composed of automatic selection of a method, automatic selection of a confident segment, and automated chores. The convenient segmentation tool has been developed to segment X-ray images for orthopedic surgery, and has received an excellent evaluation from radiologists.
IEC 61850 기반의 변전소자동화 시스템을 구축하기 위해서는 실계통 변전소에서 엔지니어링이 가능한 IED 공통의 엔지니어링 툴 개발이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 해외 선진사가 지원하는 시스템 및 SCL 구성 툴과 같이 IED 상호간의 통신분석 및 운영관리에 요구되는 IED 통합 엔지니어링 툴을 개발하고자 한다. 본 연구에서 개발된 IED 통합 엔지니어링 툴은 IEC 61850에서 규정하는 XML 기반의 언어로 작성된 ICD, SCL 및CID 파일을 생성, 편집 및 저장할 수 있는 프로그램이다. 특히 IEC 61850 기반으로 국내에서 개발된 IED에 대한 엔지니어링 작업 등 모든 IED에 적용이 가능한 범용적인 툴로써, IED에 대한 신뢰성 검증과 사용자 중심의 편리함과 효율성을 제공할 수 있다는 장점을 갖고 있다.
Recently, factory automation and shop floor control system need a web based remote monitoring technology to control effectively machine tool. This paper describes a web based remote monitoring system which is concerned with open architecture controller for machine tool. The environment of this system consists of a lot of elements such as web server, database, machine tool, pc based controller, client computers and script programs, also which is interconnected by network including intranet or internet. Designed script programs, also which is interconnected by network including intranet or internet. Designed script program service current status and faults information of machine to remote users who want to monitor machine tool. Additionally those have various functions to service we board for q&a, downloading data and information of after-service managers.
We have developed a tool that uses finite element analysis (FEA) to rapidly evaluate a shaft-bearing system of machine tools. We extracted commercial data on suitable clamping units and defined the inner profile of the shaft to avoid needing direct user input to define the profile. We use a splitting algorithm to convert the shaft into beam elements with two diameters and length. To validate the tool, we used it to design and evaluate a shaft-bearing system and found that our tool automated the construction of an FE system model in a commercial FEA package as well as the static stiffness evaluation; both tasks were completed in seconds, demonstrating a significant reduction from the minutes normally required to complete these tasks manually.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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