본 논문에서는 DirectShow 프로그래밍의 주요 개발 도구인 그래프 에디터에서 작성된 필터 연결 그래프로부터 C 소스 코드를 자동 생성하는 시스템에 대한 설명한다. 기존의 DirectShow 프로그래밍 환경에서는 그래프 에디터를 이용한 프로그램 설계 및 실행 확인 작업과 실제 프로그램 코드를 작성하는 프로그램 개발 작업이 별도로 이루어진다. 이에 반해, 본 시스템을 사용할 경우, 멀티미디어 응용 프로그램 개발자는 소스 코드를 직접 일일이 수정할 필요 없이, 그래프 에디터를 이용하여 필터 삽입 및 필터 연결을 통한 프로그램 설계 작업을 수행한 다음, GRF 파일로 저장하기만 하면, 원하는 C 소스 프로그램을 자동적으로 얻을 수 있기 때문에 보다 효과적이고 훨씬 신속한 DirectShow 프로그래밍이 가능하다. 더욱이 본 시스템은, 고정된 개수의 매우 제한된 미디어 제어 기능만을 소스 코드에 추가할 수 있는 기존의 시스템과는 달리, 시스템 사용자인 프로그램 개발자로 하여금 자신이 개발하고자 하는 응용 프로그램에 추가할 미디어 제어 기능을 보다 쉽고 다양하게 선택할 수 있도록 지원하기 때문에 보다 실용적인 도구로 활용될 수 있다.
Journal of information and communication convergence engineering
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제8권5호
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pp.493-497
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2010
This paper address the problem of tracking multiple objects encountered in many situation in developing condensation algorithms. The difficulty lies on the fact that the implementation of condensation algorithm is not easy for the general users. We propose an automatic code generation program for condensation algorithm using MATLAB tool. It will help for general user who is not familiar with condensation algorithm to apply easily for real system. The merit of this program is that a general industrial engineer can easily simulate the designed system and confirm the its performance on the fly.
This paper deals with a study on the automatic depalletizing robot for parcels loaded in rolltainer of domestic postal distribution centers. Specifically, we proposed a robot system that detect parcels loaded in a rolltainer with a 3D camera and perform de-palletizing using a cooperative robot. In addition, we developed the task flow chart for parcel de-palletizing and the method of retreat motion generation in the case of collision with rolltainer. Then, we implemented the proposed methods to the robot's controller by developing robot program. The proposed robot system was installed at the Anyang Post Distribution Center and field tests were completed. Field tests have shown that the robotic system has a success rate of over 90% for depalletizing task. And it was confirmed that the average tact time per parcel was 7.3 seconds.
This paper describes TVML (TV program Making Language) for automatically generating television programs from text-based script. This language describes the contents of a television program using expression with a high level of abstraction like“title #1”and“zoom-in”. The software used to read a script written in TVML and to automatically generate the program video and audio is called the TVML Player. The paper begins by describing TVML language specifications and the TVML Player. It then describes the“external control mode”of the TVML Player that can be used for applying TVML to interactive applications. Finally, it describes the TVML Editor, a user interface that we developed which enables users having no specialized knowledge of computer languages to make TVML scripts. In addition to its role as a television-program production tool. TVML is expected to have a wide range of applications in the network and multimedia fields.
Hydrologic Simulation Program-Fortran (HSPF) coupled with PEST which is optimization program was calibrated and validated at Bochung watershed by using monitoring data of water quantities and nutrient loading. Although the calibrated data were limited, model parameters of each land use type were optimized and coefficient of determinations were ranged from 0.94 to 0.99 for runoff, from 0.89 to 1.00 for TN loading, and from 0.92 to 1.00 for TP loading. The optimized hydrological parameters indicated that the forested land could retain rainfall within soil layer with high soil layer depth and infiltration rate compared with other land use type. Hydrological characteristics of paddy rice field are low infiltration rate and coefficient of roughness. The calibrated parameters related to nutrient loading indicated generation of nutrient pollution from agricultural area including upland and paddy rice field higher than other land use type resulting from fertilizer application. Overall PEST program is useful tool to calibrate HSPF automatically without consuming time and efforts.
최근 소프트웨어 자동화 기술 연구는 단일 경로의 테스트 케이스 생성뿐만 아니라, 다양한 테스트 케이스를 통해 취약점으로 도달할 수 있는 최적화된 경로를 파악하는 것에 중점을 두고 있다. 이러한 자동화 기술 중 Dynamic Symbolic Execution(이하, DSE) 기술이 각광 받고 있지만, 현재 대부분의 DSE 기술 적용 연구는 리눅스 바이너리 혹은 특정 모듈 자체만을 대상으로 적용하는 데 그치고 있는 실정이다. 하지만 대부분의 소프트웨어의 경우 입력 파일을 기반으로 작업이 수행되고, 또 이러한 과정에서 취약점이 다수 발생하고 있다. 따라서 본 논문은 소프트웨어 안전성 검증을 위한 입력 파일 기반 동적 기호 실행 방법을 제안한다. 실제 바이너리 소프트웨어 3종에 적용한 결과 제안하는 방법을 통해 효과적으로 해당 지점에 도달하는 테스트 케이스를 생성할 수 있었다. 이는 DSE 기술이 실제 소프트웨어 분석의 자동화에 활용될 수 있음을 보여준다.
CAM은 RAM이나 PLA 처럼 규칙적인 구조를 갖고 있으므로 CAM 자동설계 프로그램을 제작하기 용이하다. 본 프로그램은 CIF 형태로 그 결과가 출력되고 수정 작업이나 결과를 화면에 보기 위해 IBM/PC 상에서 디스플레이 프로그램을 개발하였다. CIF 파저는 YACC와 LEX로 제작하였고, 플롯팅을 위해서는 ROLAND XY 플롯터를 사용하였다. 위의 과정을 하나의 메뉴안에서 선택에 따라 수행하도록 Full-Down 메뉴를 사용하여 종합하였다.
A program is developed for generations the dynamic equations for robotic manipulators using the symbolic language muSIMP/MATH. The muSIMP/MATH is a LISP-based computer algebra package, devoted to the manipulation of algebraic expressions including number, variables, functions, and matrix. The muSIMP/MATH can operate on IBM-PC compatibles with MS-DOS. The program is developed, on the e formalism. This is program is applicable to the manipulators of any number of degrees of freedom, maximum six degree of freedom in this program. To control robotic manipulators by using dynamic equation is required a symbolic equations. The generated dynamic equation can be applied directly to the robotic manipulators, for the generated dynamic equation is a reduced form of symbolic expression.
A program is developed for generating the dynamic equations for the robotic manipulators using the symbolic language muSIMP/ MATH. The muSIMP/ MATH is a LISP-based computer. algebra package, devoted to the manipulation of algebraic expressions including numbers, variables, functions, and matrices. The muSIMP-MATH can operate on personal computer such as IBM-PC. The program is developed, based on the Lagrange-Euler formulation. This program is applicable to the manipulators with any number of degrees of freedom, and maximum number of degrees of freedom is set to be six in this program.
This parer propose an adaptive methodlogy for setting of the underfrequency relays that is based on the initial rate of change of the frequency at the relay. During severe emergencies which result in insufficient power generation to meet load, an automatic load shedding program throughout the affected area can prevent total collapse. To avoid this kind of insufficient power generation, load shedding relays are often applied throughput the system to provide a means of helping balance the load to the remaining generation. Comparing, it has been found that the use of the proposed method for the amount and the timing of load shed more efficiently than the conventional method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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