• 해양환경안전학회지
• /
• 제23권6호
• /
• pp.754-758
• /
• 2017

본 논문에서는 선박의 안전운항을 위하여 안개 발생 시 엔진을 자동으로 제어하여 피해를 최소화하거나 회피할 수 있도록 자동 제어 시스템을 설계 및 제작 하였다. 제작된 동력 자동제어시스템은 ATmega128과 RPM감지회로를 사용하여 안개발생부에서 인위적으로 안개를 발생시켜 RPM의 변화량을 측정하였다. 이를 위하여 전체구성도를 작성하였으며 홀센서가 있는 모터를 사용하여 PWM 제어를 하도록 ATmega128에 Source code를 적용시켰다. 추후, 제작된 동력 자동제어장치를 통하여 실제 선박에서의 실험 및 안전성평가를 마련할 계획이다.

• Journal of the Optical Society of Korea
• /
• 제6권4호
• /
• pp.150-155
• /
• 2002

Horizontally-moving method (HMM) stereoscopic camera has a liner relationship between ver-gence and focus control. We introduced the automatic control method for a stereoscopic camera system that uses the relationship between vergence and focus of an HMM stereoscopic camera. the Automatic control method uses disparity compensation of the acquired image pair from the stereoscopic camera. For faster extraction of disparity information, the proposed binocular dispar-ity estimation method by the one-dimensional cepstral filter algorithm would be investigated. The suggested system in this study substantially reduced the controlling time and error-ratio so as to make it possible to achieve natural and clear images.

• 해양환경안전학회지
• /
• 제24권3호
• /
• pp.360-366
• /
• 2018

In shipyards hull forming is performed by the line heating method using a gas torch and by cold treatment using a roll-press. However, this forming process has some issues, such as difficulties in controlling and accurately estimating the amount of the heat input, as well as a harsh working environment due to exposure to loud noises and air pollution. The induction heating method, which is introduced in this paper, exhibits good control and allows for the estimation of precise heat input. Also, workers can carry out the induction heating in a comfortable working environment. In this research, the induction heating simulation, which consists of electro-magnetic, heat transfer and thermal elasto-plastic analysis, was developed and modified through induction heating experiments. Finally, the effective heating coil was designed for the automatic hull forming system based on the results of induction heating simulation. For the purposes of a future study, if an algorithm to obtain optimal working conditions is developed, automatic systems for hull forming can then be constructed.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
• /
• pp.1506-1511
• /
• 2003

This paper describes an automatic weld seam tracking method of plasma arc welding system designed for the corrugation panel that consists of a linear section and a curved section with various curvatures. Due to the complexity of the panel shape, it is difficult to find a seam and operate a torch manually in the welding process. So, the laser vision sensor for seam tracking is designed for sensing the seam position and controlling a torch automatically. To achieve precise seam tracking, the design of sensor head, image simulation, and calibration are carried out. Through a series of experiment result, compensation algorithm is added and real time error compensation is achieved. The experiment result shows that this vision sensor works effectively. It will provide more precise welding performance and convenience to the operator.

• 한국항공운항학회지
• /
• 제20권1호
• /
• pp.86-93
• /
• 2012

Fuzzy control has emerged as a practical alternative to classical control schemes in controlling certain time-varying, nonlinear, and ill-defined processes. As the current of this kind of a research paradigm, we concluded that there is a need for application study of a fuzzy control theory to the flight control systems of small aircraft being to be developed at KARI. And then, this preliminary study was carried out to the automatic landing system of the canard aircraft (Firefly) for the purpose of the preparation of extension of research contents and various application areas, in which FMRLC was chosen as the fuzzy controller of the system.

• 설비공학논문집
• /
• 제18권12호
• /
• pp.964-970
• /
• 2006

Vapor compression refrigerators have much critical variables such as the controls of temperature and pressure switches, control durations and operating hours of electronic valves. This study compares and analyzes the data which is obtained from system controlling of the evaporation temperatures which are generally used in automatic pump down operating systems. Through this study, the automatic evaporation control operation system will be more ideal for the system to keep the proper temperature distribution depending on the purpose of evaporation side. The automatic pump down control operation is more appropriate for the system to aim at the effective use of evaporation side without using the temperature difference. And this test will be proved that the changes at the low pressure side didn't have significant impacts on the high pressure side.

• International Journal of Fluid Machinery and Systems
• /
• 제9권1호
• /
• pp.95-106
• /
• 2016

A method of optimization design for the blade profile of a centrifugal impeller by controlling velocity distribution is presented, and a plenum fan is successfully designed. This method is based on the inner flow calculation inside the centrifugal impeller, and is related to the distribution of relative velocity. The results show that after optimization, the boundary layer separation on the suction surface has been inhibited and the stability of plenum fan is improved. The flow at the impeller outlet is also studied, and the jet-wake pattern at the impeller outlet is improved obviously by optimization. The calculation result shows that the static pressure and static pressure efficiency can be increased by 15.4% and 21.4% respectively.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
• /
• pp.915-916
• /
• 2015

무인 운반차의 주(main) 센서는 주행 경로를 검출하기 위한 가이드 센서이며, 이 센서는 8-개 또는 16-개 자기저항 소자를 10mm 간격으로 배치하여 로드(road) 검출처리를 하고 있다. 이 센서를 통하여 AGV의 자세 제어함에 있어 좌우 흔들림이 빈번하게 발생되며, 안정적인 AGV 주행을 위해서는 가이드 센서의 정밀도가 되어야 한다. 따라서 본 연구에서는 가이드 센서의 정밀도 향상을 위해 센서 신호처리 기법을 제안하고 구현하였다. 실험에서 센서의 평균정밀도가 2.84[mm]를 나타났으며, AGV 자세 제어를 위한 센서 설계에 제안된 기법이 효과적일 것이다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.148-154
• /
• 2014

본 논문에서는 교차로에 설치된 한 대의 카메라를 활용하여 각 도로로 유입, 유출 되는 교통량을 동시에 측정할 수 있도록 하였으며 그 데이터를 기반으로 영상처리를 통해 신호등을 자동으로 제어하는 새로운 시스템을 제안한다. 또한 왕복 8차선 교차로의 교통량을 한 대의 카메라로 모니터링 가능하게 하여 차선 1개당 1대의 카메라 또는 루프 코일을 사용하던 기존 방식보다 효율적으로 광범위한 교통량 흐름을 통계적으로 모니터링 할 수 있도록 고안하였다. 실시간으로 배경영상이 업데이트되므로 불규칙적인 조건을 갖는 실 상황에서도 자동차 객체가 효율적으로 검지되도록 하였으며 관심영역 설정으로 보다 정확도 높은 교통량 측정을 가능하게 하였다. 본 논문에서 제안한 신호등 자동제어 알고리즘을 이용하여 정체가 일어나기 전에 각 도로간 교통량을 조절함으로써 교통 정체로 발생하는 운전자의 시간 낭비 및 에너지 낭비를 예방할 수 있다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
• /
• 제9권1호
• /
• pp.100-108
• /
• 2016

본 논문에서는 교차로에 설치된 카메라를 이용하여 각 도로로 유입 유출되는 교통량을 동시에 측정할 수 있도록 하였으며, 측정한 데이터를 퍼지논리에 적용하여 녹색 신호를 제어하는 시스템을 제안한다. 기존의 퍼지논리를 이용한 신호등 제어 시스템은 신호대기 중인 차량 숫자를 측정하여 기반 데이터로 사용하였으나, 본 논문에서는 영상처리를 이용하여 측정한 교차로 유입 차량 수를 퍼지논리의 기반 데이터로 사용하여 심각한 교통 정체가 일어나기 전에 이를 미연에 방지 할 수 있는 신호 제어로직을 고안한다. 본 논문에서 제안하는 교통신호 자동 제어로직을 활용하여 교통정체가 일어나기 전에 각 도로간 교통량을 조절함으로써 교통 정체로 발생하는 운전자의 시간 낭비 및 에너지 낭비를 예방한다.