• 동력기계공학회지
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• 제17권5호
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• pp.128-137
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• 2013

Modern transmission technologies such as automated manual transmission(AMT) and dual clutch transmission(DCT) are interested to all manufactures due to their fuel efficiency and driver's convenience, especially in a hybrid system. AMT has advantages in that they have a high efficiency of manual transmissions(MT) and offer operation convenience similar to automatic transmissions(AT), but it has some disadvantages in that they have torque gap during gear shift and shift time. To reduce disadvantages, it is necessary to evaluate errors and characteristics as a developing simulation model before experimental verification. The purpose of this study is to develop virtual components and simulate the transient response of AMT. A dynamic AMT model and a control logic for an integrated vehicle model have been developed using Matlab/Simulink as a simulation platform. In this paper, the clutch model to describe the stick-slip transition mode and the transmission model to describe the neutral gear shifting is introduced and compared with each other.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권9호
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• pp.45-52
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• 2001

This paper presents two different models of electrorheological(ER) valves which can be applicable to an automatic cargo handling system at the seaport. Four different ER fluids, which are commercially available, are adopted and their Bingham characteristics are experimentally evaluated with respect to the intensity of electric field. The field-dependent Bingham models are used in the design of two types of ER valves; single-type and divided-type. The governing equations of motion of the ER valves are derived and the principal design parameters are determined based on 200ton platform to be vertically controlled by the ER valves. Both pressure drops due to the applied field and current density required to operate the ER valves are analyzed. In addition, the pressure drops of the cylinder system are evaluated for both ER valves.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제24권8호
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• pp.29-35
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• 2019

This paper proposes a UAV equipped with an automatic control system for educational purposes such as navigation flight or autonomous flight. The proposed UAV is capable of automatic navigation flight and it is possible to control more precisely and delicately than existing UAV which is directly controlled. And it has the advantage that it is possible to fly in a place out of sight. In addition, the user may arbitrarily change the route or route information to use it as an educational purpose for achieving the special purpose. It also allows you to check flight status by shooting a video during flight. For this purpose, it is designed to check the image in real time using 5.8GHz video transmitter and receiver. The flight information is recorded separately and used as data to judge the normal flight after the flight. The result of the paper can be flighted along the coordinates specified using GPS information. Since it can receive real-time video, it is expected to be used for various education purposes such as reconnaissance of polluted area, achievement of special purpose, and so on.

• 천문학회보
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• 제44권1호
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• pp.72.3-72.3
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• 2019

The observation of transient objects such as supernovae or variable stars requires a survey of the wide sky and quickly extracting the results. In accordance with this purpose, we have been developing an automatic observing software, KAOS (Kyung Hee University Automatic Observing Software) as a series. KAOS30 was the first series of KAOS and it was applied to the 30-inch platform at the McDonald Observatory in the United States of America. KAOS76 controls the 76-cm telescope at Kyung Hee Astronomical Observatory. In this poster, we introduce KAOS10 for controlling a portable telescope with a small aperture size attaching a guiding camera as QHY-5L II. Kyung Hee University auto-guiding package which includes the auto-guiding function for small aperture size telescope was also developed. Additionally, the Telescope Control Package(TCP) can communicate with the main server to do astrometry for pointing and identifying targets efficiently. KAOS10 has a universal interface that will be useful for the research of both amateurs and professionals.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.283-285
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• 2004

개발과정에서의 오류로 인한 취약점을 이용한 공격들이 늘어나면서 이에 대한 보안패치를 체계적인 방법으로 신속하게 자동 분배가 가능한 보안패치 분배 시스템에 대한 필요성이 증대되고 있다. 그러나, 이러한 시스템을 설계 및 구현하는 과정에서 많은 문제점이 대두되었다. 본 논문에서는 이러한 문제점들을 해결하고 분산 시스템 환경 및 안전한 통신을 기반으로 보안패치를 분배할 수 있도록 하기 위해서 Java RMI와 SSL를 함께 사용한 보안패치 분배 시스템 프레임워크를 설계, 제시하고자 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.337-339
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• 2004

패치 분배는 시스템의 보안과 네트워크를 구성하는 여러 시스템들에 설치된 소프트웨어의 최약성를 보완하기 위한 가장 중요한 요소 중의 하나이다.[4] 최근 다수의 보안패치 분배 시스템이 나타나면서 이들에 대한 선별기준에서 충족시켜야만 하는 필수 조건으로서 이종 컴퓨팅 환경과 다중 플랫폼, 운영체제, 버전의 지원여부가 중요하게 여겨지고 있다.[5,6] 본 논문에서는 이러한 필수조건들을 충족시킬 수 있는 보안패치 분배 시스템을 설계 및 구현하는데 필요한 보안패치 DB 구축 및 검색 방법을 연구, 제시하고자 한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제18권6호
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• pp.1101-1107
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• 2017

본 논문은 스마트폰의 플랫폼에 내장되어 있는 자동음성인식 기술을 활용하여 영어 학습자의 발음에 대한 즉각적인 문자 피드백을 제공하는 모바일 기반 발음 교수법이 영어 학습자의 자음 발음 (V-B, R-L, G-Z) 인식과 출력에 미치는 영향에 대해 연구했다. 특히, 자동음성인식 기술을 이용한 모바일 기반 발음 교수법을 사용한 그룹, 전통적인 교사 중심의 발음 교수법 그룹, 그리고 이 둘을 합친 하이브리드 교수법 그룹으로 나누어 영어 학습자의 발음 평가 결과를 (인지, 출력) 비교, 분석했다. ANCOVA를 이용한 분석 결과, 영어 학습자의 발음 출력에 있어 하이브리드 교수법 그룹이 (M=82.71, SD =3.3) 전통적인 교수법 그룹 (M=62.6, SD=4.05) 보다 유의미하게 높은 결과를 나타냈다 (p<.05).

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.617-622
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• 2018

자동차, 반도체, 플랜트 등 다양한 산업현장에서 PLC(Programmable Logic Controller) 기반으로 생산자동화 시스템을 제어하여 제품 양산이 이루어지고 있다. 이에 따라 산업현장에서는 PLC를 능숙하게 사용할 수 있는 전문 인력과 PLC 교육을 위한 교육 플랫폼이 필요하다. 기존에 개발된 교육 플랫폼들의 경우 PLC를 기반으로 하여 다양한 액추에이터와 센서를 제어할 수 있다. 하지만 화면상 나타나는 생산자동화 시스템이 화면에 2D로만 나타나 현실성이 결여되기 때문에 학습 시 정확한 이해가 힘들다는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하여 가상현실에서 학습이 가능한 교육용 V-Factory 시스템을 제안한다. 개발한 V-Factory 시스템은 가상 I/O 드라이버를 도입하여 다양한 종류의 센서 및 액추에이터를 제어할 수 있고, 가상현실에서 가시화된 생산자동화 시스템이 구동되는 모습을 확인할 수 있다. 또한 HMD(Head Mounted Display)를 사용하여 현실적인 PLC 시뮬레이션이 가능하다. 개발한 V-Factory 시스템을 통해 가상현실에서 효과적인 PLC 학습이 이루어질 것으로 기대한다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제6권8호
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• pp.385-390
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• 2017

지속적으로 증가하는 소프트웨어 복잡성으로 인해, 모델 기반 개발 기법은 소프트웨어 개발에 있어 거의 필수적인 기법이 되고 있다. 그러나, 모델 기반 기법을 활용한다 하더라도 복잡한 소프트웨어를 위한 테스트 케이스 생성은 여전히 풀어야 할 숙제이다. 본 논문에서는, 커스텀 파서와 SMT 솔버를 이용해 UML 모델 기반에서 자동 테스트 데이터를 생성하는 기법을 제안한다. 제안된 기법을 이용하면, 모델이 액션 언어(action language)와 같은 플랫폼 독립적인 언어로 구현되어 있거나, 플랫폼 종속적인 언어로 기술되어 있더라도 테스트 입력을 생성할 수 있다. 또한, 모델에서 테스트 케이스를 효율적으로 생성하기 위해 콘콜릭 수행 기법을 적용하였다. 본 논문에서는, 제안된 테스트 데이터 생성 기법을 통해 현대 산타페의 파워윈도우 스위치 모델에 활용된 사례를 기술한다.

• Journal of Platform Technology
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• 제9권4호
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• pp.42-50
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• 2021

최근 고령화로 인한 농촌인구의 감소, 생산량 감소, 해외 농산물 유입 등 경쟁 심화문제를 해결하기 위해 스마트팜 도입의 필요성이 점점 커지고 있으며 이에 따라 교육에 대한 필요성이 증가하고 있다. 본 논문은 농장의 스마트팜 시스템을 축소하여 실제 환경에서도 사용이 가능하도록 안드로이드 기반 교육용 IoT 스마트팜 구현에 관한 연구이다. 교육용 IoT 스마트팜을 이용하여 안드로이드 기반 교육이 실제 환경에서 적용이 가능함을 확인하기 위해 블루투스, 와이파이, 서버/클라이언트 통신 방식을 사용하여 자동모드와 수동모드로 실험을 수행하였다. 자동모드는 모든 데이터를 수신하여 실시간으로 현재 상태를 확인할 수 있었으며, 수동모드는 수신된 센서데이터를 이용하여 실시간으로 명령을 전송하여 원격제어하였다. 실험 결과, 각 통신 방식의 특성을 파악할 수 있었고 안드로이드 앱을 이용한 스마트팜 원격 모니터링 및 원격 제어가 가능함을 확인하였으며, 안드로이드 기반 스마트팜 교육이 실제 환경에서 적용이 가능하리라 사료된다.