An automatic approach and strategy for extracting building information from aerial images using combined image analysis and interpretation techniques is described in this paper. A dense DSM is obtained by stereo image matching. Multi-band classification, DSM, texture segmentation and Normalised Difference Vegetation Index (NDVI) are used to reveal building interest areas. Then, based on the derived approximate building areas, a shape modelling algorithm based on the level set formulation of curve and surface motion has been used to precisely delineate the building boundaries. Data fusion, based on the Dempster-Shafer technique, is used to interpret simultaneously knowledge from several data sources of the same region, to find the intersection of propositions on extracted information derived from several datasets, together with their associated probabilities. A number of test areas, which include buildings with different sizes, shape and roof colour have been investigated. The tests are encouraging and demonstrate that the system is effective for building extraction, and the determination of more accurate elevations of the terrain surface.
To maintain a predominantly pasture-based system, the large herd milked by automatic milking rotary would be required to walk significant distances. Walking distances of greater than 1-km are associated with an increased incidence of undesirably long milking intervals and reduced milk yield. Complementary forages can be incorporated into pasture-based systems to lift total home grown feed in a given area, thus potentially 'concentrating' feed closer to the dairy. The aim of this modelling study was to investigate the total land area required and associated walking distance for large automatic milking system (AMS) herds when incorporating complementary forage rotations (CFR) into the system. Thirty-six scenarios consisting of 3 AMS herds (400, 600, 800 cows), 2 levels of pasture utilisation (current AMS utilisation of 15.0 t dry matter [DM]/ha, termed as moderate; optimum pasture utilisation of 19.7 t DM/ha, termed as high) and 6 rates of replacement of each of these pastures by grazeable CFR (0%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%) were investigated. Results showed that AMS cows were required to walk greater than 1-km when the farm area was greater than 86 ha. Insufficient pasture could be produced within a 1 km distance (i.e. 86 ha land) with home-grown feed (HGF) providing 43%, 29%, and 22% of the metabolisable energy (ME) required by 400, 600, and 800 cows, respectively from pastures. Introduction of pasture (moderate): CFR in AMS at a ratio of 80:20 can feed a 400 cow AMS herd, and can supply 42% and 31% of the ME requirements for 600 and 800 cows, respectively with pasture (moderate): CFR at 50:50 levels. In contrast to moderate pasture, 400 cows can be managed on high pasture utilisation (provided 57% of the total ME requirements). However, similar to the scenarios conducted with moderate pasture, there was insufficient feed produced within 1-km distance of the dairy for 600 or 800 cows. An 800 cow herd required 140 and 130 ha on moderate and high pasture-based AMS system, respectively with the introduction of pasture: CFR at a ratio of 50:50. Given the impact of increasing land area past 86 ha on walking distance, cow numbers could be increased by purchasing feed from off the milking platform and/or using the land outside 1-km distance for conserved feed. However, this warrants further investigations into risk analyses of different management options including development of an innovative system to manage large herds in an AMS farming system.
본 논문은 LLC 공진 컨버터에 적합한 자동화 권선 변압기 설계에 대한 포괄적인 방법에 대해서 나타낸다. 기존의 LLC 공진 변압기는 하나의 보빈에 모든 권선이 감겨져 있기 때문에 자동화 권선 구현이 어렵다는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 절연 테이프와 배리어 테이프가 없이 다중 보빈으로 자동 권선이 가능한 LLC 공진 변압기를 제안하였으며 제안한 LLC 공진 변압기의 설계 절차에 대해서도 나타내었다. Maxwell 3D 시뮬레이션 툴을 이용하여 제안한 LLC 공진 변압기의 해석 및 모델링을 상세하게 기술되었으며 또한 3D 모델링에 의해 제작된 제안한 LLC 공진 변압기를 이용하여 프로타입 150W LLC 공진 컨버터를 실험을 통해 확인하였다.
Kim, In-Il;Jang, Young-Heuy;Suh, Heung-Won;Han, Seong-Hwan
Journal of Ship and Ocean Technology
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제10권2호
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pp.11-23
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2006
The model exchange from CAD system to CAE system in valid and effective manner is the major issue of automatic analysis modelling of ship structure. However, model exchange approaches based on the neutral CAD file have resulted in invalid model exchange that could not properly reflect the characteristics of CAD model and CAE model of ship structure. This paper presents the new approach of n-to-n mapping to exchange ship structure model in heterogeneous CAD/CAE environments. In this study, the common model called 'unified ship model for analysis' to directly extract proper information from different CAD systems for ship structural analysis is proposed. Moreover, a command language based model interfacing technique to construct an idealized model for analysis job is also proposed. The proposed approach has been actually implemented in DSME CAD/CAE environment of ship structure such as TRIBON system, PATRAN system and FLUENT system. The applicability and effectiveness of the proposed approach was verified by applying it to the real analysis project for fore-body of ship and block lifting. This application results show that the proposed approach can be effectively used for heterogeneous CAD/CAE environment.
Currently many studies on the unmanned gantry crane for the automated container terminal are accomplished. This is needed for the development of large scale, automation, high speed, unmanned system and information system in port facility. In order to do efficient container handling job in port yard, the automated handling system is well adapted to the job environments and all-season weather, In order to realize the automatic and unmanned system for container handling job, the required functions and main structure system are studied. The major problems of operation of the conventional gantry crane are that the vibration of gantry structure body is occurred by operation and that high-speed and precision position-velocity control and the capability to dope to the external disturbances caused by the wind, rain, fog and job environments. In this paper, the fundamental study for establishment of the concept and the dynamic modelling of the major sub system of the unmanned gantry crane is presented. These studies are useful for design and manufacturing of the new concept model of the unmanned gantry crane for efficient operation of the automated container terminal.
Traditionally used analytical approach to predict the fatigue failure of reinforced concrete (RC) structure is generally conservative and has certain limitations. The nonlinear finite element method (FEM) offers less expensive solution for fatigue analysis with sufficient accuracy. However, the conventional implicit dynamic analysis is very expensive for high level computation. Whereas, an explicit dynamic analysis approach offers a computationally operative modelling to predict true responses of a structural element under periodic loading and might be perfectly matched to accomplish long life fatigue computations. Hence, this study simulates the fatigue behaviour of RC beams with finite element (FE) assemblage presenting a simplified explicit dynamic numerical solution to show computer aided fatigue behaviour of RC beam. A commercial FEM package, ABAQUS has been chosen for this complex modelling. The concrete has been modelled as a 8-node solid element providing competent compression hardening and tension stiffening. The steel reinforcements are simulated as two-node truss elements comprising elasto-plastic stress-strain behaviour. All the possible nonlinearities are duly incorporated. Time domain analysis has been adopted through an automatic Newmark-β time incremental technique. The program consists of twelve RC beams to visualize the real behaviour during fatigue process and to obtain the reliability of the study. Both the numerical and experimental results indicate a redistribution of stresses along the time and damage accumulation of beam which severely affect the serviceability and ultimate capacity of RC beam. The output of the FEM analysis demonstrates good match with the experimental consequences which affirm the efficacy of the computer aided model. The controlled fatigue damage evolution at service fatigue load limits makes the FE model an efficient tool in predicting high cycle fatigue behaviour of RC structures.
The aim of this modelling study was to investigate the effect of large herd size (and land areas) on walking distances and milking interval (MI), and their impact on milk yield and economic penalties when 50% of the total diets were provided from home grown feed either as pasture or grazeable complementary forage rotation (CFR) in an automatic milking system (AMS). Twelve scenarios consisting of 3 AMS herds (400, 600, 800 cows), 2 levels of pasture utilisation (current AMS utilisation of 15.0 t dry matter [DM]/ha, termed as 'moderate'; optimum pasture utilisation of 19.7 t DM/ha, termed as 'high') and 2 rates of incorporation of grazeable complementary forage system (CFS: 0, 30%; CFS = 65% farm is CFR and 35% of farm is pasture) were investigated. Walking distances, energy loss due to walking, MI, reduction in milk yield and income loss were calculated for each treatment based on information available in the literature. With moderate pasture utilisation and 0% CFR, increasing the herd size from 400 to 800 cows resulted in an increase in total walking distances between the parlour and the paddock from 3.5 to 6.3 km. Consequently, MI increased from 15.2 to 16.4 h with increased herd size from 400 to 800 cows. High pasture utilisation (allowing for an increased stocking density) reduced the total walking distances up to 1 km, thus reduced the MI by up to 0.5 h compared to the moderate pasture, 800 cow herd combination. The high pasture utilisation combined with 30% of the farm in CFR in the farm reduced the total walking distances by up to 1.7 km and MI by up to 0.8 h compared to the moderate pasture and 800 cow herd combination. For moderate pasture utilisation, increasing the herd size from 400 to 800 cows resulted in more dramatic milk yield penalty as yield increasing from c.f. 2.6 and 5.1 kg/cow/d respectively, which incurred a loss of up to $AU 1.9/cow/d. Milk yield losses of 0.61 kg and 0.25 kg for every km increase in total walking distance (voluntary return trip from parlour to paddock) and every one hour increase in MI, respectively. The high pasture utilisation combined with 30% of the farm in CFR in the farm increased milk yield by up to 1.5 kg/cow/d, thereby reducing loss by up to $0.5/cow/d (c.f. the moderate pasture and 800 cow herd scenario). Thus, it was concluded that the successful integration of grazeable CFS with pasture has the potential to improve financial performance compared to the pasture only, large herd, AMS.
Due to material-specific vulnerabilities, the surfaces of the liquid crystal glasses used in mobile phones can crack easily, with even the smallest cracks undergoing propagation. To protect the glass surfaces, films are attached to the surfaces during the mobile phone production process. However, after machining the liquid crystal, removal of the film on the liquid crystal surface using chemical and mechanical methods is required. In this research, a peeling apparatus was developed for removing the films attached to liquid crystal surfaces during the production process. Mechanical attachment and design automation through experimentation and finite element modelling were performed to confirm the validity of the design.
자동제어는 그 대상이 근사적 수식화가 가능한 선형시스템에 주로 적용되고 있다. 제어대상에 대한 수학적 모델링이 명확하게 결정되지 않는 경우에는 사람이 직접 제 어하는 수동제어를 하게 된다. 본 논문에서는 수영장과 같이 거의 전적으로 숙력가의 경험에 의존하고 있는 수동제어를 자동제어가 가능하게 FLC(Fuzzy Logic Controller) 를 구축하고, 여기서 사용되는 지식을 가장 최적의 상태로 유지하기 위해 genetic 알고리즘을 사용하여 전문가로부터 얻어온 지식을 개선한다. 또한 규칙부와 소속함수 는 동시에 수정되도록 알고리즘을 설계하여 수동제어보다 제어 성능이 향상됨을 보인 다.
This paper deals with the control of the lateral motion of a mobile vehicle. A mobile vehicle using in this experiment is able to adapt many unmanned automatic driving system, for example, like a automated product transporting system. This vehicle is consist of the two servomotors. One is used to accelerate this vehicle and the another is used to change this lateral direction. An adaptive fuzzy logic controller(AFLC) is designed and applied to a experimental mobile vehicle in order to achieve the control of the lateral direction. An adaptive fuzzy logic controller(AFLC) is designed and applied to a experimental mobile vehicle in order to achieve the control of the lateral motion of the vehicle. Therefore, the main aim of this paper is investigate the possibility of applying adaptive fuzzy control algorithms to a microprocessor-based servomotor controller which requires faster and more accurate response compared with many other industrial processes. Fuzzy control rules are derived by modelling an expert's driving actions. Experiments are performed using a mobile vehicle with sensing units, a microprocessor and a host computer.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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