• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.109-112
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• 1989

Gun system operation is represented as a first-order Markov process, and an optimum linear filter is derived for closed-loop control of mean square error. Potential improvement is then estimated by contrasting the variance in performance and the auto correlation for open-loop system with that for the optimum linearly corrected process.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.680-681
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• 2013

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제47권6호
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• pp.28-38
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• 2010

녹화된 아날로그 영상에 내재하는 잡음을 효과적으로 제거하기 위해서는 잡음의 실제 특성과 정도를 정확히 파악하는 것이 매우 중요하다. 본 논문에서는 실제 방송되는 아날로그 영상을 녹화하여 잡음의 특성을 분석한 후, 녹화된 아날로그 영상을 위한 효과적인 학습기반 잡음개선 방법을 제안한다. 먼저 녹화된 아날로그 영상의 잡음을 분석하여 무시할 수 없는 잡음의 연관성이 존재하는 것을 보임으로써, 전통적인 부가 백색 가우시안 잡음 (AWGN) 모델에 기반을 둔 잡음의 추정과 잡음 제거 방법이 가지는 한계를 설명한다. 또한 잡음의 연관성을 고려한 자기회귀 모델을 이용해서 녹화된 아날로그 영상에 내재하는 잡음을 추정하고 합성할 수 있음을 보이며, 추정된 자기회귀 모델을 이용해 학습기반 잡음제거 기법에 적용함으로써 비디오 잡음을 제거한다. 실험결과는 제안된 방법이 무시할 수 없을 정도로 잡음 연관성을 가진 실제 녹화된 아날로그 영상의 잡음 제거에 효과적으로 활용될 수 있음을 보여준다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.125-130
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• 2011

본 논문은 T-DMB 재난방송에서 데이터 전송 기술 향상을 위해 확산코드를 이용하여 각 코드들의 자기상관특성(Auto Correlation Feature) 성능을 비교해 보았다. 일반적으로 DMB와 같은 무선 이동 통신 환경은 수신기에서 송신기의 식별 과정에서 발생하는 인접코드 간섭(Inter Code Interference) 및 다중경로 간섭(Multi-Path Interference)이 일어난다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 확산코드 기법을 이용하여 비화 특성을 개선시킬수 있고, 코드의 주기를 조절하여 가변시킬수가 있어 신호처리 다분야에서 활용 할 수가 있다. 이에 본 논문은 직교성이 우수한 Golay코드와 Kasami코드, ZCD(Zero Correlation Duration)코드에 성능을 비교하는 연구를 하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.113-118
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• 2010

주행 중인 자동차 타이어의 손상을 검출하기 위해 타이어에서 발생하는 초음파 신호에 대한 스플릿 스펙트럼 처리 알고리즘을 연구하였다. 스플릿 스펙트럼의 최대값을 추정하는 알고리즘을 사용하여 정상적인 타이어와 손상 물질에 의해 손상된 타이어에 대한 처리 결과를 비교하였다. 자기상관함수를 이용한 결과, 실험에 사용된 손상된 타이어에서는 주행속도 50km/h 일 때 162.9ms, 100km/h 일 때 84.81ms 주기로 손상 특이점을 검출 할 수 있었으며, 이에 의해 자동차 주행속도에 따른 손상 특징 점의 주기성을 이용하여 손상 물질에 의한 타이어의 손상 판단이 가능하였다.

• 대한교통학회지
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• 제33권3호
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• pp.223-236
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• 2015

이 연구는 교통사고감소를 위한 자동차보험의 지역요인 반영에 대해 다루고 있다. 연구의 목적은 지역별 자동차보험 적용방안에 대한 과학적인 검증절차를 수립하는데 있다. 이를 위해 이 연구는 지역별로 서로 다른 교통환경 요인에 대한 자동차보험 손해율과의 상관분석을 수행하였으며, 그 타당성을 검증하였다. 또한, 교통사고의 주된 원인인 인적요인에 해당하는 교통문화를 지역별로 구분하여 손해율간의 상관관계와 모형도를 제시하였다. 이러한 결과를 토대로 지역별로 교통사고를 유발하는 다양한 교통환경이 있음에도 불구하고 자동차보험요율은 획일적으로 적용되고 있는 문제점을 제기하였으며, 이를 해결하기 위한 방안으로 지역요인을 반영한 자동차보험정책의 도입을 주장하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권7호
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• pp.647-655
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• 2008

This paper presents real-time algorithm for an ultrasonic Local Positioning System(LPS). An ultrasonic LPS consists of 4 transmitters and n receivers. Each transmitter transmits an sequential ultrasonic signal to avoid interference of ultrasonic signal. This method is a noneffective application for a fast object. Because receiver detects four sequential transmissive ultrasonic signal and calculates a position. This paper proposes the method which 4 transmitters transmit simultaneous ultrasonic signal and each transmitter distinguished by frequencies and codes. And Auto-Correlation Function(ACF) method separates codes from an ultrasonic echo signal which is interference of each transmitter's code. If the receiver uses only ACF method, it is difficult to implement real time application for increased computation. This paper implements LPS using dual frequencies and ACF method. Using dual frequencies reduces codes length. The reduced codes length save computation in ACF. To prove this algorithm by experiment, high performance DSP(digital signal processor) used. The result shows the performance of the designed system is good enough positioning.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제39권3호
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• pp.174-183
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• 2014

Purpose: A robust, efficient auto-grading computer vision system for meat carcasses is in high demand by researchers all over the world. In this paper, we discuss our study, in which we developed a system to speed up line processing and provide reliable results for pork grading, comparing the results of our algorithms with visual human subjectivity measurements. Methods: We differentiated fat and lean using an entropic correlation algorithm. We also developed a self-designed robust segmentation algorithm that successfully segmented several porkcut samples; this algorithm can help to eliminate the current issues associated with autothresholding. Results: In this study, we carefully considered the key step of autoextracting lean tissue. We introduced a self-proposed scheme and implemented it in over 200 pork-cut samples. The accuracy and computation time were acceptable, showing excellent potential for use in online commercial systems. Conclusions: This paper summarizes the main results reported in recent application studies, which include modifying and smoothing the lean area of pork-cut sections of commercial fresh pork by human experts for an auto-grading process. The developed algorithms were implemented in a prototype mobile processing unit, which can be implemented at the pork processing site.

• 환경영향평가
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• 제7권2호
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• pp.83-88
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• 1998

Filter badge type sampler has not been widely used to evaluate air quality over large cities in Korea while it can be successfully used for multi-point sampling and analysis. We evaluated the passive sampler as a new tool to monitor air quality over large cities. We latticed Metropolitan Seoul into $2{\times}2Km$ to give 136 points. $NO_2$ concentrations were measured at all the points in the Spring and Summer of 1997. According to the passive sampler data, natural green zones generally recorded lower $NO_2$ concentrations than major streets and traffic congestion areas. Passive samplers with abundant 136 points gave more detailed picture of $NO_2$ distribution while auto-monitoring network did not clearly provide the characteristics of local land use. Also, passive samplers gave 15% higher values than auto-monitoring network. The correlation between the two values appears very high judging from the regression slope of 0.92 and correlation coefficient of 0.91. This study clearly demonstrates the effectiveness of the passive sampler as a tool to monitor air quality over large cities.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제3권3호
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• pp.107-116
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• 2014

When an incoming Global Positioning System (GPS) signal is acquired, pull-in search performs a finer search of the Doppler frequency of the incoming signal so that phase lock loop can be quickly stabilized and the receiver can produce an accurate pseudo-range measurement. However, increasing the accuracy of the Doppler frequency estimation often involves a higher computational cost for weaker GPS signals, which delays the position fix. In this paper, we show that the Doppler frequency detectable by a long coherent auto-correlation can be accurately estimated using a complex-weighted sum of consecutive short coherent auto-correlation outputs with a different Doppler frequency hypothesis, and by exploiting this we propose a noise resistant, low-cost and highly accurate Doppler frequency and phase estimation technique based on a reverse directional application of the finite rate of innovation (FRI) technique. We provide a performance and computational complexity analysis to show the feasibility of the proposed technique and compare the performance to conventional techniques using numerous Monte Carlo simulations.