• Journal of Power Electronics
• /
• 제13권3호
• /
• pp.369-380
• /
• 2013

Direct torque control based on space vector modulation (SVM-DTC) protects the DTC transient merits. Furthermore, it creates better quality steady-state performance in a wide speed range. The modified method of DTC using SVM improves the electrical magnitudes of asynchronous machines, such as minimizing the stator current distortions, the stator flux with electromagnetic torque without ripple, the fast response of the rotor speed, and the constant switching frequency. In this paper, the proposed method is based on two new control strategies for direct torque control with space vector modulation. First, fuzzy logic control is used instead of the PI torque and a PI flux controller to minimizing the torque error and to achieve a constant switching frequency. The voltages in the direct and quadratic reference frame ($V_d$, $V_q$) are achieved by fuzzy logic control. In this scheme, the switching capability of the inverter is fully utilized, which improves the system performance. Second, the close loop of stator flux estimation based on the voltage model and a low pass filter is used to counteract the drawbacks in the open loop of the stator flux such as the problems saturation and dc drift. The response of this new control strategy is compared with DTC-SVM. The experimental and simulation results demonstrate that the proposed control topology outperforms the conventional DTC-SVM in terms of system robustness and eliminating the bad outcome of dc-offset.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제17권5호
• /
• pp.1181-1186
• /
• 2013

대부분의 스마트폰 이용자들이 모바일 인스턴트 메신저를 매일 사용하는 것으로 조사될 만큼 모바일 네트워크는 필수적인 상호통신의 도구가 되었다. 본 논문에서는 회사 내 구성원들의 상호통신을 위해 데스크 탑 컴퓨터에서 보편적으로 사용되고 있는 사내 메신저를 다양한 플랫폼을 가진 각종 모바일 장치들과 데스크 탑 컴퓨터에서 공통적으로 사용할 수 있도록 유무선 통합 웹 메신저로 개발하였다. 독립된 여러 회사를 복수조직이라 정의하고, 복수 조직을 하나의 메신저로 묶어 복수 조직의 구성원들이 서로 통신해야 되는 특수한 형태의 회사 조직을 대상으로 개발하였다. 따라서 특정 부서의 보안을 위해 웹 메신저 내 서로 다른 조직의 특정 부서로의 접근을 제한하는 기능이 있다. 개발된 웹 메신저는 안드로이드, iOS 플랫폼 및 데스크 탑 기반의 다양한 웹브라우저들에서 매우 안정적으로 작동하였다.

• 정보보호학회논문지
• /
• 제16권5호
• /
• pp.3-13
• /
• 2006

컴퓨팅 기기들이 점점 산재되고, 기기들의 이동성 또한 증가되면서, 동기적이고 직접적인 점대점 통신 모델은 여러 형태의 분산 컴퓨팅 환경에 적용하기에 적합하지 않다. 이벤트 서비스와 같은 간접통신 모델을 이용하면, 분산 환경에서의 응용들 사이의 결합도를 감소시키고 많은 정적인 요구들을 제거할 수 있는 이점이 있다. 본 논문에서는 신뢰할 수 있는 유비쿼터스 환경을 만들기 위해 Jini 기반의 안전한 이벤트 서비스를 설계하고 구현한다. 구현된 이벤트 서비스는 내용기반의 검색이 가능하고, 정당한 권한을 지닌 제공자와 소비자만이 이벤트를 주고받을 수 있도록 한다. 이벤트 서비스에 인증과 인가기능을 제공하기 위해 SPKI/SDSI 인증서를 이용하고, 이벤트 제공자와 소비자의 분리, 이동기기의 연결 끊김 지원, 내용기반의 검색을 위해 Jini의 자바스페이스를 확장하여 구현한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.691-694
• /
• 2003

This paper describes how to use Profibus networks to support real-time industrial communications, that is, how to ensure the transmission of real-time messages within a maximum bound time. Profibus is based on a simplified timed token protocol, which is a well-proved solution for the real-time communication systems. However, Profibus differs from the timed token protocol, thus the usual timed token protocol has to be modified in order to be applied in Profibus. In fact, the real-time solutions for networks based on the timed token protocol rely on the possibility of allocating specific bandwidth for the real-time traffic. This means that a minimum amount of time to transmit the real-time messages is always guaranteed whenever each token is arrived. In other words, with the Profibus protocol, at least, one real-time message should be transmitted per every token visit in the worst case. It is required to control medium access properly to satisfy the message deadlines. In this paper, we have presented how to obtain the optimal network parameter for the Profibus protocol. The selected network parameter is valid regardless of the behavior of asynchronous messages.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.9-15
• /
• 2016

본 논문은 Cortex-M4 기반 STM32 프로세서를 이용한 고속 데이터수집 및 융합 시스템 설계에 대해서 기술하였다. 본 논문에서 설계한 데이터수집 시스템은 산업현장에서 발생되는 각종 데이터를 4 종류까지 실시간으로 수집하여 서버 컴퓨터로 자료를 전송할 수 있으며, 각종 센서와 연결이 간편하여 설치가 간단하고 간편한 필드-프레임을 개발해서 동작 속도를 매우 향상 시켰다. 또한 각종 센서를 쉽게 연결할 수 있도록 디지털 신호 입력부와 아나로그 신호 입력부를 별도로 두어서 서로 다른 센서에서 입력된 신호를 융합할 수 있게 설계되었다. 이러한 융합형 데이터수집 시스템은 실시간으로 각종 데이터의 동시 수집과 모터제어에 잘 동작하였으며 정밀제품의 품질향상에 크게 기여하리라 판단된다.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
• /
• 제11권2호
• /
• pp.111-118
• /
• 2009

최근, 많은 기업에서 실시간 자산 관리를 위해 RTLS 시스템을 구축하고 있다. RFID와 달리, RTLS 태그는 이동 과정과 한정되지 않고 임의의 위치에서 지속적으로, 자동적으로 인식된다. 그러나, RTLS 미들웨어의 표준 API는 2가지 한계점이 있다. 미들웨어가 애플리케이션으로 불필요한 데이터를 포함하는 대용량의 데이터를 전달해야 한다는 것과 미들웨어에서 애플리케이션으로 질의 결과를 전달하는 방식에서 동기 방식만을 지원한다는 문제가 그것이다. 이 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해, 다양한 질의에 대해 애플리케이션으로 전달되는 데이터 량을 줄이기 위한 질의 타입별 정제 조건을 명세할 수 있는 SessionSpec을 정의하고 실시간 이벤트 처리를 위한 비동기 방식 지원 방법을 제안한다. 또한, 이러한 방법을 적용한 RTLS 미들웨어를 설계하고 구현하여 그 결과를 확인하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
• /
• pp.232-239
• /
• 2009

Emerging social networking services provide a new paradigm for human-to-human communication. However, these services are centralized and managed by single service provider. In this paper, we propose MicroPost, a decentralized event notification service architecture for social applications based on publish/subscribe model. In our design space, event brokers are structured as an overlay network which provides the substrate of distributed peer-to-peer lookup service for storing and retrieving subscriptions with hashed keys. Event clients interact with event brokers to publish or subscribe social messages over the wide-area network. Using XML standards, we present an efficient algorithm to forward events for rendezvous-based matching in this paper. In our design space, the cost of routing is O(${\omega}log_kN$), where N is the number of event brokers, ${\omega}$ is the number of meta-data obtained from event messages, and k is a constant, which is selected by our design, to divide the identifier space and to conquer the lookup of given key. Consequently, what we achieved is an asynchronous social messaging service architecture which is decentralized, efficient, scalable, and flexible.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (하)
• /
• pp.1383-1386
• /
• 2001

Internet 이용자의 급격한 증가와 광대역 통신망(B-ISDN) 구축의 확산에 따라 ATM(Asynchronous Transfer Mode)망 접속장치의 큰 수요가 기대되며, 또한 ATM망 접속장치의 성능 향상도 요구되고 있다. 기존의 연구들은 컴퓨터 프로그램의 메모리에 대한 참조가 지역적이라는 특성을 이용한 가상 메모리의 효율적인 페이지 교체 알고리즘 및 캐쉬 처리 방안들이 진행되어 왔다. 본 논문은 ATM 프로토콜 프로세서를 설계하는데 있어 네트워크 트래픽의 지역성(Locality of Reference)을 고려한 캐쉬 메모리 구조를 적용하여 보다 향상된 ATM 셀 수신이 가능하도록 한다. ATM 셀의 가상 패스 식별자/가상 채널 식별자(VPI/VCI)를 캐쉬 처리함으로써, 패킷을 분해, 재조립(Segmentation and Reassembly)할 때 관련 테이블의 검색 시간을 줄일 수 있다. 캐쉬 메모리 적용으로 인한 성능 향상을 평가하기 위해 ATM NIC 프로세서와 내부 캐시 메모리 그리고, 외부 SRAM 사이에 셀 수신 정보의 Read 와 Write에 드는 시간 비용(System Clock Cycle)을 캐시의 Hit 또는 Miss 등에 따라 구분하고, 이를 기반으로 한 시뮬레이터에 3 종류의 ATM 셀 스트림을 가하여 각각에 대해 평균 셀 처리시간, 데이터 버스의 트래픽 비율 그리고, 히트율의 3가지 평가요소를 측정하고, 비교하였다.

• 로봇학회논문지
• /
• 제4권1호
• /
• pp.1-9
• /
• 2009

Radio Frequency Identification (RFID) is an automatic identification method. Information such as identification, logistics history, and specification of products are written and stored into the memory of RFID tags (that is, transponders), and retrieved through RF communication between RFID reader device and RFID tags. RFID systems have been applied to many fields of transportation, industry, logistics, environment, etc in order to improve business efficiency and reduce maintenance cost as well. Recently, some research results are announced in which RFID devices are combined with other sensors for mobile robot localization. In this paper, design of multi-protocol baseband for RFID reader device is proposed, and the baseband modem is implemented into SoC (System On a Chip). The baseband modem SoC for multi-protocol RFID reader is composed of several IP (Intellectual Property) blocks such as multi-protocol blocks, CPU, UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter), memory, etc. As a result, the SoC implemented with FPGA(Field Programmable Gate Array) is applied to real product. It is shown that the size of RFID Reader module designed with the FPGA becomes smaller, and the SoC chip price for the same function becomes cheap. In addition, operation performance could be the same or better than that of the product with no SoC applied.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제34권5호
• /
• pp.93-100
• /
• 2006

본 논문에서는 레이더와 원격측정시스템으로부터 수신되는 다중센서자료를 모사하는 시뮬레이터 설계와 이들 자료를 융합하기 위한 알고리듬 개발에 대하여 소개한다. 설계된 데이터 시뮬레이터는 실제 센서 시스템으로부터 얻게 되는 시간의 비동기, 통신지연, 다중 갱신주기들을 갖는 모의센서 자료를 생성하며 실제적인 센서 모델을 이용하여 측정 잡음을 생성한다. 융합알고리듬은 센서 바이어스 상태를 고려한 PVA모델을 기초로 21차 분산형 칼만 필터로 설계되었고, 센서의 이상이나 정상적이 아닌 측정치를 검출하기 위한 로직도 포함되었다. 설계된 알고리듬을 시뮬레이터에서 생성한 모의 자료 및 실제 자료를 적용하여 검증하였다.