• Title/Summary/Keyword: Association constant

검색결과 1,067건 처리시간 0.029초

도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략 (Eco-Speed Control Strategy for Automated Electric Vehicles on Urban Road)

  • 허슬기;정용환;이경수
    • 자동차안전학회지
    • /
    • 제10권1호
    • /
    • pp.32-37
    • /
    • 2018
  • This paper proposes autonomous speed control strategy for an Electric Vehicle on urban road. SNU campus road is used to reperesent urban road situation. Motor efficiency of driving on campus circulation road can be improved by controlling velocity properly. Given information of campus road, especially slope of road, acceleration is selected from candidate, considering consumed power, human factor and driving time. To apply urban situation, preceding vehicle is also considered. With preceding vehicle, acceleration is defined according to clearance and relative velocity. Acceleration is bounded in normal range. Proposed acceleration control method is activated with proper velocity range for campus circulation road. With acceleration control, motor efficiency becomes better than driving with constant vehicle. To evaluate the performance of proposed acceleration controller, simulation study is conducted via MATLAB.

터널 암반절리에 대한 구성방정식 모델링 (Constitutive modeling for rock joints of tunnel)

  • 박인준
    • 한국터널지하공간학회 논문집
    • /
    • 제4권2호
    • /
    • pp.101-111
    • /
    • 2002
  • 본 연구의 목적은 교란상태개념 (DSC) 모델을 이용하여 터널 암반절리면의 거동특성을 모델링 할 수 있는 개선된 구성방정식 모델을 개발하는데 있다. 교란상태 개념 (DSC) 모델은 이미 다른 접촉면 거동 모델링을 통해서 그 신뢰성을 검증 받아왔다. 이런 DSC 모델을 암반 절리면 거동 특성에 맞도록 수정한 후에, Schneider가 수행한 합리적인 실내 전단 시험 결과 및 역 해석 결과를 이용하여 DSC모델의 절리면 적용성을 검증하고자 한다. 본 연구결과로부터 DSC모델은 화강암 절리면의 변형률 연화 및 부피팽창 거동특성을 규명할 수 있다고 판단된다.

  • PDF

다양한 외부흐름에 대한 평탄한 지형을 통과하는 파랑의 반사율 산정 (The Calculation of Reflection Coefficients of Water Waves over Various Shear Currents with a Uniform Depth Topography)

  • 이준환;조용식
    • 한국수자원학회논문집
    • /
    • 제46권3호
    • /
    • pp.245-252
    • /
    • 2013
  • 본 연구에서는 다양한 외부흐름에 대한 평탄한 지형을 통과하는 파랑의 반사율을 해석적으로 계산하였다. 수심이 일정한 지형에 외부흐름을 작은 구간의 계단형으로 단순화하였다. 계산에 필요한 적절한 구간의 수와 소멸파 성분의 개수를 제안하였다. 아울러, 외부흐름의 변화와 다양한 양상에 따른 반사율의 특징을 서술하였다.

경계요소법에 의한 미소진폭파의 수치해석(1) (Numerical Analysis of the Small Amplitude Wave by the Boundary Element Method)

  • 김성득
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국수자원학회 1985년도 제27회 수공학연구발표회논문초록집
    • /
    • pp.275-281
    • /
    • 1985
  • Potential 문제에 관한 경계요소법의 이론적 배경을 소개하고 이를 미소진폭파 이론에 근거한 경계조건을 준 파랑문제를 해석하는데 적용하였다. 계산의 신뢰도를 검증하기 위하여 일정한 수심에서의 진행파 및 수직 벽에 의해서 완전 반사되는 중복파에 대한 결과와 비교 고찰하였고 이러한 방법으로 보다 완전한 파랑 이론의 적용에 관한 가능성을 제안하였다.

  • PDF

손상된 철근콘크리트 기둥의 Aramid봉과 SRF 보강공법에 따른 내진성능연구 (An Seismic Performance Study according to Reinforcement Method of Aramid Rods and SRF of Damaged RC Column)

  • 오해철;이기학
    • 한국공간구조학회논문집
    • /
    • 제15권4호
    • /
    • pp.91-98
    • /
    • 2015
  • This paper has proposed a reinforcing method for damaged RC columns with SRF sheets and Aramid rods. In order to verify the effectiveness and performance, two original columns and two reinforced columns with SRF sheets and Aramid rods were developed and tested under lateral cyclic displacement and a constant axial load. The test showed that the improvement of energy dissipation capacity was increased in terms of strength and ductility. In addition, an analytical modeling of the standard specimens was proposed using Response-2000 and ZeusNL program. The results of analytical and experimental studies for two standard columns were compared in terms of loading-displacement curve and energy dissipation capacity based on the nonlinear static analysis.

유효강우강도를 고려한 저류상수의 적용성 검토 (An Examination for Application of Storage Constant Considered the Effective Rainfall Intensity)

  • 박상우;장석환;오경두;전병호
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국수자원학회 2004년도 학술발표회
    • /
    • pp.328-332
    • /
    • 2004
  • 본 연구에서는 자연하천유역에 적합한 저류상수 산정공식을 개발하기 위하여 섬진강 유역에 대한 유역특성인자 및 강우특성인자를 분석하고, 이의 단계별 회귀분석으로부터 유역면적, 하도연장, 하도경사의 유역특성인자뿐만 아니라 강우특성인자인 유효강우강도를 설명변수로 갖는 저류상수 산정공식을 개발하였다. 그리고 개발된 공식의 적용성을 검토하고자 Clark의 단위도 모형에 기존의 경험공식 및 본 인구에서 개발된 공식을 이용하여 섬진강 유역의 실제 호우사상에 대한 유출수문곡선을 분석하여 관측수문곡선과 비교 검토한 겉과, 본 연구에서 개발된 공식에 의한 유출수문곡선이 관측치에 가장 적합하였다. 또한, 남한강의 지류인 섬강 유역에 대한 빈도별 설계강우량을 적용하여 저류상수 및 설계홍수량을 산정하고 기존에 분석된 저류상수 및 홍수량과 비교 검토한 결과 빈도별 유효강우강도의 변화를 고려한 저류상수의 적용 가능성 및 그 타당성을 확인할 수 있었다.

  • PDF

섬진강 유역의 도달시간 및 저류상수 산정공식 개발 (A Development of Formula on Time of Concentration and Storage Constant in Sumjin River Basin)

  • 이신재;박양래;김명수;박상우
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국수자원학회 2004년도 학술발표회
    • /
    • pp.1193-1197
    • /
    • 2004
  • 본 연구는 강우에 내한 유역의 반응시간에 관한 연구로써 우리나라 자연하천유역에 적합한 도달시간 및 저류상수 산정공식을 개발하기 위하여 섬진강 유역을 대상으로 유역특성인자 및 강우 특성인자를 분석하고, 이를 다중회귀분석방범 중 최적의 회귀모형을 추출하기 위한 단계별 회귀분석방법을 이용하여 산정공식을 개발하였다. 그리고 개발된 산정공식으로부터의 도달시간 및 저류 상수들을 기존 경험공식의 값들과 비교하였으면, 또한 이를 Clark 모형에 적용하여 실제 호우사상들에 대한 유출수문곡선을 분석하여 관측수문곡선과 비교 검토하였다. 그 걸과 계산된 유출수문곡선과 관측수문곡선은 첨두유량 및 첨두발생시간에서 비교적 적은 오차를 보였으며, 유출수문곡선의 양상에서도 상호 높은 상관성을 보여 개발된 산정공식에 대한 적합성을 잘 나타내주고 있다.

  • PDF

추계학적 레이더 강수산정에 관한 연구 (A Study on Stochastic Radar Rainfall Estimation)

  • 김진훈;배덕효
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국수자원학회 2007년도 학술발표회 논문집
    • /
    • pp.311-315
    • /
    • 2007
  • 본 연구에서는 칼만필터(Kalman filter) 개념을 도입한 추계학적 편차보정 기법을 활용하여 실시간으로 레이더 및 관측강우에 대한 불확실성을 줄일 수 있는 레이더 최적강수 산정기법 개발에 관한 연구를 수행하였다. 개발된 레이더 강우량 추정기법은 한강유역을 대상으로 적용되었으며, 여기서 사용된 레이더 자료는 기상청에서 수집한 레이더 합성 CAPPI(Constant Altitude Plan Position Indicator) 자료이다. 자료기간은 2004년 7월 및 2006년 7월의 각 한달치 10분 간격의 레이더 자료가 사용되었고, 본 기간에 대응하는 약 130여개 지점의 기상청 AWS(Automatic Weather Station) 강우 관측자료가 편차보정을 위해 사용되었다. 매개변수별 편차추정 분석을 수행한 결과, 한강유역의 주어진 자료기간에 대한 적절한 편차추정을 위해 N=10, $i_T=2mm/h$의 매개변수를 선정하여 레이더 강수추정 오차에 대한 편차를 계산하여 개발 보정기법을 적용하였다. 그 결과 본 연구에서 개발한 추계동역학적 편차보정 기법은 Marshall-Palmer 기법의 높은 편차를 1에 가깝게 줄일 수 있는 것으로 나타났고, 홍수기 급박한 재해상황에서 보다 신속히 레이더 강수장을 제공할 수 있는 현업적 보정기법으로써의 유용성이 매우 높은 것으로 평가되었다.

  • PDF

검정콩의 조리특성에 관한 감마선조사의 영향 (Effects of Gamma-Irradiation on Cooking Property of Black Soybeans)

  • 김종군
    • 대한가정학회지
    • /
    • 제30권3호
    • /
    • pp.119-129
    • /
    • 1992
  • Black soybeans were gamma-irradiated at dost levels of 0, 2., 5, 10 and 20 kGy, and stored at room temperature for the experiments associated with cooking quality. The degree of cooking of soybeans in boiling water at 98-10$0^{\circ}C$ has been determined by measuring the maximum cutting force of cotyledon. The cutting force to reach a complete cooking was about 120~130g/g. Irradiation at 2.5~20kGy caused the reduction of cooking time in black soybeans by 30~60% compared to the nonirradiated control, and the cooking rate constant of the irradiated samples was higher than that fo the nonirradiated control sample. These results were similarly found in the stored samples for one year at room temperature after irradiation. Color characteristics of cooked samples showed no significant difference between the nonirradiated control and 5 kGy-irradiated sample. After complete cooking of black soybeans, there were not significant in the organoleptic qualities between the nonirradiated and irradiated samples.

  • PDF

감마선 조사가 검정콩의 수분흡수 특성에 미치는 영향 (Effects of Gamma-Irradiation on the Water Absorption Property of Black Soybeans)

  • 김종군
    • 대한가정학회지
    • /
    • 제30권3호
    • /
    • pp.101-117
    • /
    • 1992
  • Effects of gamma irradiation(2.5∼20kGy) on water absorption property was studied for a local variety of black soybeans. In water absorption patterns of black soybeans, the time to reach a fixed moisture content was reduced depending on the increment of water soaking temperature and irradiation dose. Irradiation at 2.5∼10kGy resulted in the reduction of soaking time of black soybeans by about 1∼3 hours and the increase of hydration capacity by 10∼20%, respectively, compared to the nonirradiated control black soybean. The water uptake rate constant of the irradiated black soybean difinitely increased with the increase of dose levels and water soaking temperature. The activation energy for water absorption and z-value were lower in the irradiated black soybeans than in the nonirradiated control black soybean. The efficacy of water absorption property in the irradiated black soybeans was also recognized after one year of storage at room temperature.

  • PDF