This paper proposes autonomous speed control strategy for an Electric Vehicle on urban road. SNU campus road is used to reperesent urban road situation. Motor efficiency of driving on campus circulation road can be improved by controlling velocity properly. Given information of campus road, especially slope of road, acceleration is selected from candidate, considering consumed power, human factor and driving time. To apply urban situation, preceding vehicle is also considered. With preceding vehicle, acceleration is defined according to clearance and relative velocity. Acceleration is bounded in normal range. Proposed acceleration control method is activated with proper velocity range for campus circulation road. With acceleration control, motor efficiency becomes better than driving with constant vehicle. To evaluate the performance of proposed acceleration controller, simulation study is conducted via MATLAB.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.4
no.2
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pp.101-111
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2002
The purpose of this research is to develop improved model for joints of tunnel based on Disturbed State Concept (DSC) model. DSC model is verified with respect to comprehensive laboratory tests performed by Schneider and back prediction results. Based on results of this research, it can be stated that DSC model is capable of characterizing the strain softening and dilative behavior of rough granite joints under four different constant normal stresses.
The reflection coefficients of monochromatic water waves over various shear currents flowing on a constant topography are estimated analytically in this study. The region of varying shear currents is represented by a finite number of tiny steps with a uniform depth topography. The proper numbers of steps and evanescent modes needed for the analysis are proposed by a series of convergence tests. The characteristics of reflection coefficients for various shear currents conditions are also examined.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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1985.07a
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pp.275-281
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1985
The analytical procedure of the boundary element method on potential poblems is introduced and the method is used to analyze the wabe poblem which has the boundary condition based on the small amplitude wave theory. The accuracy of the computational scheme is investigated by comparing the results of progressive wave and standing wave on two dimensional (x-z plane) constant depth and the possibility about analyzing more complicated water wave theories using this method is discussed.
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.15
no.4
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pp.91-98
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2015
This paper has proposed a reinforcing method for damaged RC columns with SRF sheets and Aramid rods. In order to verify the effectiveness and performance, two original columns and two reinforced columns with SRF sheets and Aramid rods were developed and tested under lateral cyclic displacement and a constant axial load. The test showed that the improvement of energy dissipation capacity was increased in terms of strength and ductility. In addition, an analytical modeling of the standard specimens was proposed using Response-2000 and ZeusNL program. The results of analytical and experimental studies for two standard columns were compared in terms of loading-displacement curve and energy dissipation capacity based on the nonlinear static analysis.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2004.05b
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pp.328-332
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2004
본 연구에서는 자연하천유역에 적합한 저류상수 산정공식을 개발하기 위하여 섬진강 유역에 대한 유역특성인자 및 강우특성인자를 분석하고, 이의 단계별 회귀분석으로부터 유역면적, 하도연장, 하도경사의 유역특성인자뿐만 아니라 강우특성인자인 유효강우강도를 설명변수로 갖는 저류상수 산정공식을 개발하였다. 그리고 개발된 공식의 적용성을 검토하고자 Clark의 단위도 모형에 기존의 경험공식 및 본 인구에서 개발된 공식을 이용하여 섬진강 유역의 실제 호우사상에 대한 유출수문곡선을 분석하여 관측수문곡선과 비교 검토한 겉과, 본 연구에서 개발된 공식에 의한 유출수문곡선이 관측치에 가장 적합하였다. 또한, 남한강의 지류인 섬강 유역에 대한 빈도별 설계강우량을 적용하여 저류상수 및 설계홍수량을 산정하고 기존에 분석된 저류상수 및 홍수량과 비교 검토한 결과 빈도별 유효강우강도의 변화를 고려한 저류상수의 적용 가능성 및 그 타당성을 확인할 수 있었다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2004.05b
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pp.1193-1197
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2004
본 연구는 강우에 내한 유역의 반응시간에 관한 연구로써 우리나라 자연하천유역에 적합한 도달시간 및 저류상수 산정공식을 개발하기 위하여 섬진강 유역을 대상으로 유역특성인자 및 강우 특성인자를 분석하고, 이를 다중회귀분석방범 중 최적의 회귀모형을 추출하기 위한 단계별 회귀분석방법을 이용하여 산정공식을 개발하였다. 그리고 개발된 산정공식으로부터의 도달시간 및 저류 상수들을 기존 경험공식의 값들과 비교하였으면, 또한 이를 Clark 모형에 적용하여 실제 호우사상들에 대한 유출수문곡선을 분석하여 관측수문곡선과 비교 검토하였다. 그 걸과 계산된 유출수문곡선과 관측수문곡선은 첨두유량 및 첨두발생시간에서 비교적 적은 오차를 보였으며, 유출수문곡선의 양상에서도 상호 높은 상관성을 보여 개발된 산정공식에 대한 적합성을 잘 나타내주고 있다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2007.05a
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pp.311-315
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2007
본 연구에서는 칼만필터(Kalman filter) 개념을 도입한 추계학적 편차보정 기법을 활용하여 실시간으로 레이더 및 관측강우에 대한 불확실성을 줄일 수 있는 레이더 최적강수 산정기법 개발에 관한 연구를 수행하였다. 개발된 레이더 강우량 추정기법은 한강유역을 대상으로 적용되었으며, 여기서 사용된 레이더 자료는 기상청에서 수집한 레이더 합성 CAPPI(Constant Altitude Plan Position Indicator) 자료이다. 자료기간은 2004년 7월 및 2006년 7월의 각 한달치 10분 간격의 레이더 자료가 사용되었고, 본 기간에 대응하는 약 130여개 지점의 기상청 AWS(Automatic Weather Station) 강우 관측자료가 편차보정을 위해 사용되었다. 매개변수별 편차추정 분석을 수행한 결과, 한강유역의 주어진 자료기간에 대한 적절한 편차추정을 위해 N=10, $i_T=2mm/h$의 매개변수를 선정하여 레이더 강수추정 오차에 대한 편차를 계산하여 개발 보정기법을 적용하였다. 그 결과 본 연구에서 개발한 추계동역학적 편차보정 기법은 Marshall-Palmer 기법의 높은 편차를 1에 가깝게 줄일 수 있는 것으로 나타났고, 홍수기 급박한 재해상황에서 보다 신속히 레이더 강수장을 제공할 수 있는 현업적 보정기법으로써의 유용성이 매우 높은 것으로 평가되었다.
Black soybeans were gamma-irradiated at dost levels of 0, 2., 5, 10 and 20 kGy, and stored at room temperature for the experiments associated with cooking quality. The degree of cooking of soybeans in boiling water at 98-10$0^{\circ}C$ has been determined by measuring the maximum cutting force of cotyledon. The cutting force to reach a complete cooking was about 120~130g/g. Irradiation at 2.5~20kGy caused the reduction of cooking time in black soybeans by 30~60% compared to the nonirradiated control, and the cooking rate constant of the irradiated samples was higher than that fo the nonirradiated control sample. These results were similarly found in the stored samples for one year at room temperature after irradiation. Color characteristics of cooked samples showed no significant difference between the nonirradiated control and 5 kGy-irradiated sample. After complete cooking of black soybeans, there were not significant in the organoleptic qualities between the nonirradiated and irradiated samples.
Effects of gamma irradiation(2.5∼20kGy) on water absorption property was studied for a local variety of black soybeans. In water absorption patterns of black soybeans, the time to reach a fixed moisture content was reduced depending on the increment of water soaking temperature and irradiation dose. Irradiation at 2.5∼10kGy resulted in the reduction of soaking time of black soybeans by about 1∼3 hours and the increase of hydration capacity by 10∼20%, respectively, compared to the nonirradiated control black soybean. The water uptake rate constant of the irradiated black soybean difinitely increased with the increase of dose levels and water soaking temperature. The activation energy for water absorption and z-value were lower in the irradiated black soybeans than in the nonirradiated control black soybean. The efficacy of water absorption property in the irradiated black soybeans was also recognized after one year of storage at room temperature.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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