Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.41
no.8
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pp.771-782
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2017
This paper describes the development of a wearable robot to assist ankle power for the elderly. Previously developed wearable robots have generally used motors and gears to assist muscle power during walking. However, the combination of motor and reduction gear is heavy and has limitations on the simultaneous control of stiffness and torque due to the friction of the gear reducer unlike human muscles. Therefore, in this study, Mckibben pneumatic muscle, which is lighter, safer, and more powerful than an electric motor with gear, was used to assist ankle joint. Antagonistic actuation using a pair of pneumatic muscles assisted the power of the soleus muscles and tibialis anterior muscles used for the pitching motion of the ankle joint, and the model parameters of the antagonistic actuator were experimentally derived using a muscle test platform. To recognize the wearer's walking intention, foot load and ankle torque were calculated by measuring the pressure and the center of pressure of the foot using force and linear displacement sensors, and the stiffness and the torque of the pneumatic muscle joint were then controlled by the calculated ankle torque and foot load. Finally, the performance of the developed ankle power assistive robot was experimentally verified by measuring EMG signals during walking experiments on a treadmill.
Background: Exploring the pharmacokinetic (PK) changes of various active components of single herbs and their combinations is necessary to elucidate the compatibility mechanism. However, the lack of chemical standards and low concentrations of multiple active ingredients in the biological matrix restrict PK studies. Methods: A putative multiple reaction monitoring strategy based on liquid chromatography coupled with mass spectrometry (LC-MS) was developed to extend the PK scopes of quantification without resorting to the use of chemical standards. First, the compounds studied, including components with available reference standard (ARS) and components lacking reference standard (LRS), were preclassified to several groups according to their chemical structures. Herb decoctions were then subjected to ultrahigh-performance liquid chromatography coupled with quadrupole time-of-flight mass spectrometry analysis with appropriate collision energy (CE) in MS2 mode. Finally, multiple reaction monitoring transitions transformed from MS2 of ultrahigh-performance liquid chromatography coupled with quadrupole time-of-flight mass spectrometry were used for ultrahigh-performance liquid chromatography coupled with triple quadrupole mass spectrometry to obtain the mass responses of LRS components. LRS components quantification was further performed by developing an assistive group-dependent semiquantitative method. Results: The developed method was exemplified by the comparative PK process of single herbs Radix Ginseng (RG), Radix Polygala (RP), and their combinations (RG-RP). Significant changes in PK parameters were observed before and after combination. Conclusion: Results indicated that Traditional Chinese Medicine combinations can produce synergistic effects and diminish possible toxic effects, thereby reflecting the advantages of compatibility. The proposed strategy can solve the quantitative problem of LRS and extend the scopes of PK studies.
In this study, specific elements and functions in modules of the AAC (Augmentative and Alternative Communication) application for children with severe and multiple disabilities were elicited, and screen interface was designed accordingly. As results, screen configuration, communication display edition, audiovisual output, and switch and scanning modules were defined. Screen configuration module consists of communication category, spelling board, favorites, screen lock, and setting function. The Communication display edition module includes communication categories, symbols, and favorites edition. The audiovisual output module provides the ability to adjust the pitch, intensity, speed, and tone of the voice individually in the form of auditory output. In the form of visual output, the background color and size of the frame, border color and thickness are adjusted. The switch and scanning module provides a function to select by pressing the switch when the symbol cell is highlighted audibly and visually. The development of the AAC application designed in this study is needed.
This study shows evaluation of how much OASIS meets "the korean web content accessibility guidelines" and analysis of some of the accessibility problems and their solutions in OASIS(Oriental Medicine Advanced Searching Integrated System) which is the only web site that offers papers and project information related to Traditional Medicine in Korea. The evaluation criteria to determine if OASIS is accessible is classified into four sub items; Perceivable - if information and user interface components is presentable to users in ways they can perceive, Operable - if user interface components and navigation are operable, Understandable - if information and the operation of user interface are understandable, Robust - if content is robust enough that it can be interpreted reliably by a wide variety of user agents, including assistive technologies. Based on the measured results, OASIS has just been redesigned and implemented in more accessible and effective way. OASIS that improves web accessibility for the disabled is expected to help them study oriental medicine more easily and conveniently by providing equal access and equal opportunity to use the web.
Seung-Gi Kim;Sung-Yoon Jung;Beom-ki Hong;Hyun-Jun Shin;Kyoung-Ho Kim;Se-Hoon Park
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.25
no.2
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pp.67-76
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2024
Various types of assistive devices have been developed for upper limb amputees over the years, with myoelectric prosthesis particularly aimed at improving user convenience by enabling a range of hand gestures beyond simple grasping, tailored to the size and shape of objects. In this study, we developed a five-finger myoelectric prosthesis mimicking human hand size and finger movements, utilizing motor and worm gear mechanisms for stable and independent operation. Based on this, we designed a control system for independent finger control through electromyographic signal input, proposed a state transition-based hand gesture conversion algorithm by selecting representative eight hand gestures and defining conversion condition parameters. We introduced training and usability evaluation methods, and conducted usability assessments among upper limb amputees using dedicated tools, confirming the potential for commercial application of the algorithm and observing adaptive capabilities and high performance through iterative evaluations.
Journal of the Korean Society for information Management
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v.27
no.3
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pp.147-168
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2010
The purpose of this study is to present suggestions for Korean libraries for disabled person after collecting and analyzing qualitative data upon library policies of national libraries, public libraries and libraries for disabled person in European countries including Sweden, UK and France. Korean national library support center for the disabled should be independent in order to have consistent policy and ability for its execution. It should also support private libraries for the disabled in inheriting professionalism and accumulated history. Developing alternative material, integrated catalogue and professional service is required by cooperative and systematic arrangements among national and public libraries for disabled person including schools and university libraries. Also, it should be able to grow not only on the basis of internal cooperation among libraries but also with the help of external organizations like social and legal systems, organizations related with the disabled and regional self governing bodies.
The purpose of this study was to examine the relationships between the ankle dorsiflexion passive range of motion (DF PROM) under a non-weight bearing condition and the normalized reach distance in three directions of the Y-Balance Test (YBT). Sixty-one healthy adults (32 males and 29 females, age: $23.0{\pm}3.0$ years, height: $169.3{\pm}8.9cm$, weight: $61.9{\pm}5.4kg$) participated in this study. The ankle DF PROM was measured using a goniometer. To assess dynamic balance, all subjects performed three trials to determine the maximum lower extremity reach in the anterior, posteromedial, and posterolateral directions of the YBT. The relationship between the ankle DF PROM and both the normalized reach distance in each direction and the composite score of the YBT were analyzed using the Pearson correlation. Only the normalized reach distance in the anterior direction of the YBT was significantly related to the ankle DF PROM measured under a non-weight bearing condition (r=.50, p<.001). Neither the normalized reach distances in the posterior directions nor the composite score of the YBT were significantly correlated with the ankle DF PROM measured under a non-weight bearing condition. These findings suggest that ankle DF PROM does not affect the overall dynamic balance of the lower extremity, with only the anterior dynamic balance affected among the three directions.
In this paper, we studied the ultrasonic urine volume sensor of urinary alarm system for home use to detect the time of urination as a assistive methodology for the incontinence patients and the correlation between urine volume and bladder interwall distance by using developed sensor. The developed sensor was designed to minimize the measurement error by using ultrasound with 2.25 MHz center frequency which provides higher resolution as well as longer penetration depth. To verify usefulness of the developed sensor, we performed a preliminary experiment of estimating bladder volume from the measured distance between interior and posterior wall of bladder. In the preliminary experiment, bladder volume estimated from the result using a commercial ultrasonography system. The experimental results show there exists god correlation between the actual urine volume and the measured interwall distance of the bladder. In conclusion, the developed ultrasound bladder volume sensor can be applied to an urine alarm system which provides patient the exact time of urination, it will be contribute in health care and welfare society.
The aim of this study was to identify the effect of suspension unloading (SU) and electrical stimulation upon the development of neonatal muscular system. For this study, the neonatal rats were randomly divided into three groups: a control group, an experimental group I, and an experimental group II. The SU for experimental group I and II was applied from postnatal day (PD) 5 to PD 30. The electrical stimulation for soleus muscle of experimental group IIwas applied from PD 16 to PD 30 using neuromuscular electrical stimulation (NMES), which gave isometric contraction with 10 pps for 30 minutes twice a day. In order to observe the effect of SU and ES, this study observed myocyte enhancer factor 2C (MEF2C) and vascular endothelial growth factor (VEGF) immunoreactivity in the soleus muscles at PD 15 and PD 30. In addition, the motor behavior test was performed through footprint analysis at PD 30. The following is the result. At PD 15, the soleus muscles of experimental group Iand II had significantly lower MEF2C, VEGF immunoreactivity than the control group. It proved that microgravity conditions restricted the development of the skeletal muscle cells at PD 15. At PD 30, soleus muscles of the control group and experimental group II had significantly higher MEF2C, VEGF, immunoreactivity than experimental group I. It proved that the NMES facilitated the development of the skeletal muscle cells. At PD 30, it showed that SU caused the decrease in stride length of parameter of gait analysis and an increase in toe-out angle, and that the NMES decreased these variations. These results suggest that weight bearing during neonatal developmental period is essential for muscular development. They also reveal that NMES can encourage the development of muscular systems by fully supplementing the effect of weight bearing, which is an essential factor in the neonatal developmental process.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.19
no.9
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pp.2006-2013
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2015
Deaf are it is difficult to communicate to represent the voice heard, so theay use mostly using the speech, sign language, writing, etc. to communicate. It is the best way to use sign language, in order to communicate deaf and normal people each other. But they must understand to use sign language. In this paper, we designed and implementated finger language translation system to support communicate between deaf and normal people. We used leap motion as input device that can track finger and hand gesture. We used raspberry pi that is low power sing board computer to process input data and translate finger language. We implemented application used Node.js and MongoDB. The client application complied with HTML5 so that can be support any smart device with web browser.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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