• 한국정밀공학회지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.15-22
• /
• 1995

This paper presents the effects of assistant gas pressure on laser cutting. To investigate the effects of assistant gas pressure, pressure measuring system was constructed with good handling and precision at low price. The measured results discussed compare with that of laser cutting of STS304. The assistant gas pressure varied with the variation of distance between nozzle and workpiece. The peak pressure existed at some distance and could be known by using the deviced pressure measuring system. The higher assistant gas pressure helps to remove the dross and the exothermic energy out of the material. The quantity of dross beneath the workpiece decreases and the kerf width narrows at measured peak pressure.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제6권4호
• /
• pp.325-331
• /
• 2003

This paper described the characteristics of the exhaust pressure and proposed the assistant device for detection of misfired cylinder. Misfire, one of abnormal combustion, affects a bad influence of the 3-way catalyst and emits unburned hydrocarbon. Therefore, to prevent these unusual phenomena and eliminate the factor of the environmental pollution, early detection and correction of the misfired cylinder play a very important role. The configuration of assistant device was changed by length and diameter of pipe and analyzed with the install position on the exhaust system. Experimental results showed that the configuration of assistant device is not affected more than length and diameter of pipe and the assistant device is be effective in the detection of misfired cylinder on the gasoline engine.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제17권5호
• /
• pp.84-90
• /
• 2009

The bi-modal tram is under development as a new public transportation. The features of the tram are an extended wheel base and its length. This features result in difficulties for drivers on maneuvering the tram. Therefore, the all wheel steering system is applied to the articulated vehicle. The AWS system enables the vehicle to steer all the rear wheels independently and improves its driving characteristics. However, the bi-modal tram has a problem to move backward in the limited place because of its geometric feature and the AWS system. Hence, the reverse parking assistant algorithm for articulated vehicle is developed to solve the problems of the reverse parking. Using the vehicle model which includes the reverse parking assistant algorithm, the dynamic analysis is performed for several parking cases. By the result of the analysis, the stability and validity of the reverse parking assistant algorithm is verified.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제14권8호
• /
• pp.856-864
• /
• 2008

This paper describes a vehicle low speed driving assistant (VLDA) system that is composed of laser scanner. This vehicle is designed for following lead vehicle (LV) without driver's operation. The system is made up several component systems that are based on unmanned ground vehicle (UGV). Each component system is applied to use advanced safety vehicle developed to complete UGV system. VLDA system was divided into vehicle control system and obstacle detecting system. The obstacle detecting system calculate distance and angle of LV and transmit these data to vehicle control system using front, left and right laser scanners. Vehicle control system makes vehicle control values such as steering angle, acceleration and brake position and control vehicle's movement with steering, acceleration and brake actuators. In this research, we designed VLDA system like as low speed cruise control system and test it on real road environments.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
• /
• 제1권2호
• /
• pp.91-102
• /
• 2012

정보통신기술을 활용한 학습시스템은 꾸준히 강조되어 왔지만 한국어 학습시스템의 자동화 수준은 높지 않다. 실용성 있는 학습시스템의 구축에는 대량의 기반지식이 필요하지만 이러한 지식을 구축하기 쉽지 않기 때문이다. 본 논문에서는 한국어학습시스템의 요소로 어학문제풀이, 표준발음 도우미, 글쓰기 도우미를 제안하고, 획득이 용이한 말뭉치와 웹문서, 사전을 활용하여 구축된 학습지원시스템을 소개한다. 어학문제풀이를 위한 자동문제생성에서는 말뭉치와 사전을 이용하여 문제와 보기문항을 생성하고, 웹문서 검색빈도를 활용하여 보기적합성을 검증한다. 표준발음 변환을 위해서 발음표기법을 분석하였으며, 글쓰기 지원을 위해 말뭉치에서 추출한 기분석데이터를 이용한 실시간 어휘추천과 문장추천을 구현하였다. 실험에서는 제안하는 방법으로 생성된 임의의 400문제에 대한 판정 결과 89.9%의 문제 적합률과 64.9%의 보기 적합률을 보였다.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.65-77
• /
• 2013

최근 교통사고 및 교통사고로 인한 사상자수의 감소를 위해 기존의 자동차에 각종센서나 통신기술 등의 첨단 ICT기술을 융합한 첨단안전자동차에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 이러한 첨단안전자동차 기술의 시장진입 및 관련 기술 도입을 위해서는 자동차에 도입되는 첨단안전 기술에 대한 효과 분석에 따른 도입 타당성 평가가 필요하다. 본 연구에서는 첨단안전자동차 기술 중 운전자지원시스템(ADAS: Advanced Driver Assistant System)을 대상으로 효과분석 방법론을 개발하고, 개발한 방법론을 차선이탈경고장치(LDWS: Lane Departure Warning System)와 자동비상제동장치(AEBS: Automatic Emergency Braking System)에 적용한 사례분석을 통해 사고감소효과를 추정하였다. 분석결과, 차선이탈경고장치는 관련 사고유형(정면충돌, 도로외이탈, 공작물추돌, 전도전복)에 대해 약 10~14%의 사고감소 효과가 있는 것으로 나타났으며, 자동비상제동장치는 추돌사고에 대하여 약 50%의 사고감소 효과를 보이는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 추후 첨단안전자동차 기술 개발에 따른 효과분석시 기초자료로 활용이 가능할 것이며, 운전자, 탑승자, 보행자를 위한 자동차 기술의 발전 및 기술도입 타당성을 제시하기 위한 근거 자료로 활용이 가능할 것으로 기대된다.

• Journal of Multimedia Information System
• /
• 제5권3호
• /
• pp.179-188
• /
• 2018

In order to overcome the problems of contact palmprint recognition, a non-contact palmprint recognition system is developed on personal computer (PC) platform. Three methods, namely "double-line-single-point" (DLSP), "double-assistant-crosshair" (DAC) and "none-assistant-graphic" (NAG), are implemented for the palmprint localization to solve the severe technical challenges, including the complex background, variant illuminations, uncontrollable locations and gestures of hands. In NAG, hand segmentation and the cropping of region of interest are performed without any assistant graphics. The convex hull contour of hand helps detect the outside contour of little finger as well as the valley bottom between thumb and index finger. The three methods of palmprint localization have good operating efficiency and can meet the performance requirements of real-time system. Furthermore, an attendance system on PC platform is designed and developed based on non-contact palmprint recognition.

• 실천공학교육논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.109-115
• /
• 2013

본 논문에서는 컴퓨터 비전을 이용한 강의 도우미 시스템을 제안한다. 강의자가 강의를 진행하며 사용하는 강의 노트 및 관련 동영상 등 다양한 강의 컨텐츠를 사용할 때, 컨텐츠 전환 등 컴퓨터 조작으로 인해 강의의 끊김이 유발된다. 제안하는 시스템에서는 강의 도중 강의 컴퓨터에 대한 조작이 필요할 때, 보드에 미리 정해진 기호를 그려 넣고 시스템이 이를 인식하여 해당 조작을 수행함으로써 강의 끊김 없이 손쉽게 강의를 이끌어 가도록 도와준다. 제안된 강의 도우미 시스템에서는 임의의 기호를 인식하기 위해 모양 문맥이라는 특징 표현자를 사용한다.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제9권1호
• /
• pp.55-68
• /
• 2010

IEEE WAVE는 고속 이동 중인 차량 네트워크에서 운전자 안전 정보 및 상업적 서비스를 제공하기 위한 무선 전송 기술로써 현재 표준화가 활발히 진행 중이다. 본 논문에서는 IEEE WAVE를 기반으로 하는 안전운전 지원 서비스를 위한 응용계층 프로토콜과 이를 기반으로 하는 응용 시스템을 소개한다. 본 논문에서 다루는 안전운전 지원 서비스로는 공사구간 정보 서비스 및 사고차량 신고 서비스, 응급차량 알림 서비스, 프로브 서비스, 딜레마구간 의사결정 지원 서비스를 포함한다. 시스템의 기능 검증을 위하여 에뮬레이터 시스템을 구현하였으며 에뮬레이터는 차량과 도로의 모든 상황을 관리하는 에뮬레이터 서버와 각각의 기능 개체(차량 및 노변, 교통 센터)를 포함하는 클라이언트로 구성된다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.266-272
• /
• 2012

본 논문에서는 차량 정보를 이용한 멀티뷰 주차 보조 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 운전자에게 차량 주변의 세 방향의 영상을 제공한다. 평행주차나 주차장에서 주차를 할 때 사각지역을 줄이고, 편안하고 안전한 주행을 위해 핸들 조정에 따라 와이드 앵글의 CCD 카메라 영상을 출력한다. 핸들 조향각과 기어 위치는 차량의 ABS ECU에서 OBD-II 포트를 통해 획득한다. 제안한 시스템은 차량 실험을 통해 성능을 확인하였다.