Magnetic bearing is the machine element that supports the shaft without mechanical contact using the magnetic force induced by permanent magnet of electromagnet. Active magnetic bearing system is composed of sensor, controller, power amplifier, and electromagnet. If all the elements were dieal, shaft position could be controlled to sensor resolution, Because each elements inreal system have mechanical and electricla losses and nonlinearity, it is impossible to attain the desired performance using general control algorithm. So far it has been studied on improvement of the control algorithm of the electric characteristics of each elements. Another factors to affect shaft behavior are the manufacturing errors due to machine work, and assembling errors due to accumulate manufacturing errors of the radial magnetic bearing. This paper describes that the shaft behavior due to accumulate manufacturing errors and asymmetric bolting. This paper describes that the shaft behavior due to assembling errors of the radial bearings donot affect the rotaitonal accuracy of the shaft. But when the amplitude of the assembling errors increasees over the certain value, the bearing can not support the shaft properly.
A major problem of stopwatch time study is how to do for the accurate and consistent performance rating, which is one of the critical variables to determine the accuracy of work measurement and should be still dependent upon time observer's judgement. Therefore the time observer's ability for the performance rating is very important, and must be improved by correct training method and procedure. This paper developed a new benchmark and benchmark-observation method for the effective performance rating training of assembling and machining operations. The trainees' ability in the accuracy and consistency of the performance rating ,improved significantly after being trained by subject method. The percentage improvement in rating accuracy and consistency values was 34.7% and 49% respectively. In addition, benchmark-practice method for the performance rating training is not significant, so it is proofed that the skill of a certain operation is not important for the improvement of the rating ability.
In this paper, we have proposed a new approach to the design of robot vision system to develop the technology for the automatic test and assembling of precision mechanical and electronic parts for the factory automation. In order to perform real time implementation of the automatic assembling tasks in the complex processes, we have developed an intelligent control algorithm based-on neural networks control theory to enhance the precise motion control. Implementing of the automatic test tasks has been performed by the real-time vision algorithm based-on TMS320C31 DSPs. It distinguishes correctly the difference between the acceptable and unacceptable defective item through pattern recognition of parts by the developed vision algorithm. Finally, the performance of proposed robot vision system has been illustrated by experiment for the similar model of fifth cell among the twelve cell for automatic test and assembling in S company.
In this paper, we have proposed a new approach to the design of robot vision system to develop the technology for the automatic test and assembling of precision mechanical and electronic parts for the factory automation. In order to perform real time implementation of the automatic assembling tasks in the complex processes, we have developed an intelligent control algorithm based-on neural networks control theory to enhance the precise motion control. Implementing of the automatic test tasks has been performed by the real-time vision algorithm based-on TMS320C31 DSPs. It distinguishes correctly the difference between the acceptable and unacceptable defective item through pattern recognition of parts by the developed vision algorithm. Finally, the performance of proposed robot vision system has been illustrated by experiment for the similar model of fifth cell among the twelve cell for automatic test and assembling in S company.
In this paper, we have proposed a new approach to the design of robot vision system to develop the technology for the automatic test and assembling of precision mechanical and electronic parts fur the factory automation. In order to perform real time implementation of the automatic assembling tasks in the complex processes, we have developed an intelligent control algorithm based-on neural networks control theory to enhance the precise motion control. Implementing of the automatic test tasks has been performed by the real-time vision algorithm based-on TMS320C31 DSPs. It distinguishes correctly the difference between the acceptable and unacceptable defective item through pattern recognition of parts by the developed vision algorithm. Finally, the performance of proposed robot vision system has been illustrated by experiment for the similar model of fifth cell among the twelve cell fur automatic test and assembling in S company.
In this paper, we have proposed a new approach to the design of robot vision system to develop the technology for the automatic test and assembling of precision mechanical and electronic parts for the factory automation. In order to perform real time implementation of the automatic assembling tasks in the complex processes, we have developed an intelligent control algorithm based-on neural networks control theory to enhance the precise motion control. Implementing of the automatic test tasks has been performed by the real-time vision algorithm based-on TMS320C31 DSPs. It distinguishes correctly the difference between the acceptable and unacceptable defective item through pattern recognition of parts by the developed vision algorithm. Finally, the performance of proposed robot vision system has been illustrated by experiment for the similar model of fifth cell among the twelve cell for automatic test and assembling in S company.
Air gap control method using a conventional actuator for near field recording technology has been reported. To achieve good performance in the air gap servo and further experiments, the assembling between OL and SIL is the critical procedure. A lens set with NA 1.45 at 405 m has been assembled and tested by using a Twyman-Green interferometer. The tolerance of assembling is very tight and the designing and adjusting procedure must be carefully controlled.
OBS 네크워크에서 contention으로 인한 burst의 drop은 TCP의 성능에 중요한 영향을 끼치는 요소이나, 기존의 drop policy에서는 이를 고려하지 않으며 TCP에 대한 연구로는 burst의 assembling이 주를 이루고 있다. 본 논문에서는 OBS 네트워크에서 TCP의 재전송 문제를 drop policy와 연계하여 TCP의 성능을 향상시키고자 한다. 본 논문에서 제안하는 drop policy는 burst의 재전송 횟수가 drop을 결정하는데 있어서 priority로 작용하는 Retransmission Count-based DP(RC-based DP)이다. RC-based DP 모델과 general DP 모델의 성능을 ns-2를 이용한 시뮬레이션을 통해 평가하며, 이 때 시간의 변화에 따른 TCP throughput, 목적지에서 수신한 최고 Sequence 번호, 패킷의 drop rate을 비교 분석한다.
Swing reducers are widely used in special vehicles that have swing motions. Generally, compact swing reducers were constituted by a worm gear pair. Worm gears are one of the most important technical devices for transmitting torque between spatially crossed axes. Due to their high transmission ratio and compact structure, they are widely used in power transmission applications where high reduction is required. This paper presented approaches to improve the transmission efficiency and assembling performance of 3.5 ton class worm gear swing reducers. Worm wheel and the case of swing reducers were optimized and certified by a finite element method. Finally, an actual swing reducer was processed and assembled to test the performance.
This study is under doing to suggest application manual using assembling reference plane design & standard finish material basis upon material classification code as a tool of a linkage between building design and construction standarization in order to enlarge the applicability of house building material that is produced by the module plant. We can say the goal of building standardization intend not only the improvement of construction productibility but also guarantee of subsequent performance through automatization basis upon informationalization of building design. For a etabilishing of this condition, it is neccessary to link the standardization's result of material--design--construction field. According to this neccessity, we are going to suggest information factor that can make relative business manager easily approach to the standardization practical task.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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