• 한국게임학회 논문지
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• 제15권1호
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• pp.27-34
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• 2015

본 논문은 기존 립모션 장비에 홀로그램과 햅틱 장비를 결합함으로써 향상된 몰입감과 사용 용이성을 제공할 수 있는 사용자 인터페이스를 제시한다. 립모션은 사용자 손동작의 물리적 행동이 직접 가상의 화면상에 영향을 주는 장치인데, 화면상의 가상 손모양을 제어해야 한다는 점과 가상환경에서의 영향을 사용자에게 전달할 수 없다는 한계를 가진다. 우리는 홀로그램을 립모션과 결합시켜 사용자로 하여금 실제 손과 가상 화면을 같은 공간에 배치함으로써 몰입감을 향상시킨다. 아울러 사용자의 손에 촉각을 전달할 수 있는 햅틱 장비를 장착하여 감각의 상호 작용을 실현하는 프로타입을 제시한다.

• 한국주거학회논문집
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• 제16권6호
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• pp.129-137
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• 2005

The purpose of this study was to understand the present condition about the space planning of the nursing rooms at the child care center in U.S.A. The researchers investigated the physical conditions of the centers through sketching, measurement, taking pictures and observation. On the other hand, to understand the user's needs, the interview to the directors of the centers was performed. As a result, the followings were proposed. The grouping of children depending upon the age has to be more classified according to the development period. And the guideline for the space areas has to be improved to a larger standard than present regulation. And the most impressive characteristic of the center in U.S.A. is the functional space design. The space such as toilet, washing room, kitchenet are well organized into the nursing rooms for children. Various ideas for arranging above functions in the small nursing rooms have to be developed in Korea. And the dynamic space arrangement of nursing room is also impressive. The material of the floor has to be considered variously for the comfort of the children.

• 항공우주기술
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• 제7권2호
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• pp.144-150
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• 2008

보기는 특별한 지상이송장치로서 총조립 발사체를 단별조립동에서 발사 장까지 운반하는 수단뿐만 아니라 발사운용을 위한 주요한 도구로서 사용된다. 이런 보기의 다양한 역할로 인하여, 요구되어 지는 기술적 요건들은 복잡하다 특히 발사 운용 부분은 보기뿐만 아니라 여러 가지 지상 장비들이 함께 얽혀있고, 전체적인 발사운용에 대한 이해가 없이는 그 기술 요구조건을 정립하기도 힘들다. 이를 위해 이 문건은 보기에 의한 발사운용과정을 정리하고, 이를 바탕으로 보기의 기술적 요건을 정리하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.521-526
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• 2003

본 논문에서는 Ka-band에 대한 반사형 아날로그 위상변화기의 설계 및 제작결과를 기술하였다. 큰 위상 변화를 가지기 위해서 병렬의 GaAs hyperabrupt junction 바랙터 다이오드와 리액턴스 정합 방법을 사용하였으며 이론적인 설계공식도 도출하였다. Ka-band에서는 조립과정도 중요하며 조립과정중 발생할 수 있는 기생성분을 최소화하기 위한 조립절차도 포함하였다. 제작결과는 Ka-Band에서 기존 것보다 큰 220$^{\circ}$$\pm$7$^{\circ}$ 가변의 위상변화와 삽입손실이 5 dB$\pm$1 dB를 가진 우수한 성능의 측정된 결과를 얻었다.

• 화약ㆍ발파
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• 제28권1호
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• pp.63-70
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• 2010

본 연구는 유압력을 이용한 할암공법의 진동 및 소음크기에 대한 현장 적용성 판단을 위해 축사와 노후된 주택구조물 근접지역에서 진동과 소음의 크기를 검토하였다. 검토는 할암공법의 작업과정별로 천공, 절개, 집토 및 상차에 따라 발생되는 진동과 소음의 크기를 근접된 위치(10m~80m)에서 측정 분석하여 대상지역에 설정된 진동과 소음의 허용수준과 비교 하였다. 그 결과 국토해양부의 발파공법 분류에 의해 미진동굴착공법으로 할암 공법을 적용하여도 소음도의 영향은 고려되어야 하는 것으로 확인되었다.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제13권2호
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• pp.477-482
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• 2001

Until now, it has not been well known for Far-infrared(FIR) how to affect to the human body. We introduced and presumed the mechanism of FIR based on molecular biology in this study, as below. The human body is composed of proteins which get easily changed by a thermal factor (about 42 $^{\circ}$C over). FIR with low temperature can deeply penetrate on the human body composed things without troublesome, since FIR has effectively operated on the human body at low temperature (35-40 $^{\circ}$C). When FIR penetrated on the human body, it would inhibit the abnormal genes and cells expression, and then information of DNA and RNA would be reexpressed for arranging DNA and RNA abnormal state. As FIR's receptors in the body, it colud be presumed that N-glycosyl linkage of purine and deoxyribose, RNA splicing process, and heat shock protein.

• Pediatric Gastroenterology, Hepatology & Nutrition
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• 제11권sup2호
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• pp.50-58
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• 2008

급성 간부전은 여러 분야의 전문가 및 이식 센터의 협조가 필요한 질환으로 급성 간염을 보이는 모든 환자에서 급성 간부전으로 진행할 가능성에 대해 고려하여야 한다. 소아에서 급성 간부전은 원인 미상인 경우가 가장 흔하며, 영아기에는 대사성 간질환도 염두에 두어야 한다. 급성 간부전의 예후는 간이식이 도입된 이후 획기적으로 향상되었으나, 간성 뇌증, 혈액응고 장애, 감염, 신부전 등 주요 합병증에 대한 치료는 여전히 예후를 좌우하는 중요한 부분이며, 여기에 더하여 간이식의 여부 및 시기에 대한 결정이 소아과 의사의 중요한 역할 중 하나가 되었다. 원인이 밝혀진 경우에는 예후 예측에 도움이 되고, 원인에 대한 치료를 시도해볼 수 있으나 소아 환자는 원인 미상인 경우가 많아 예후 예측이 어렵고, 주 사망 원인인 간성 뇌증에 대한 평가가 어려워 특히 세심한 모니터가 필요하다.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권9호
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• pp.104-114
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• 1995

Mathematical models of industrial robots or manipulators are composed of highly nonlinear equations with nonlinear couplings between the variables of motions. These nonlin- earities were not considered important in the first stage that the working speed of the manipulator was not so fast, but the effect of nonlinear forces has become serious, as the working speed has been increased. So more improvement of performance cannot be expected by the control of manipulator using approximate linearization. As an approach for solving these problems, there is a method that eliminates nonlinear theory, which makes possible cecoupling of coupling terms and arbitrary arranging of poles is briefly introduced in this study. When the theory is applied to design the control law, its feasibility is examined whether the reasonable control results are obtained by simulating position, velocity, torque and tracing trajectory. The relations between the coefficients of the linearized differential equations and the maximum error and torque for the prescribed trajectory are also examined. Finally, the method for selecting the values for getting the most rapid and precise response within maximum torque of each drive is suggested in the choice of coefficients of characteristic equations which are obtained as a result of the control.

• 기술혁신연구
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• 제15권2호
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• pp.61-81
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• 2007

A typical small firm in consumer goods sectors of developing countries is an OEM supplier to big MNCs. Lacking design and marketing capability, a small firm relies on the MNCs for survival but their long term growth is not guaranteed as the MNCs are always looking for, and ready to relocate to, cheaper production sites. In this light, we can say that there is something like "OEM trap" from which most firms from LDCs find difficult to move out (Lee 2005). In this situation, one way for long term growth and catch-up is to make a transition to the OBM (own brand manufacturer). But, the transition is not easy or even risky. This paper analyzes the cases of three companies in Korea to find out common features in their successful transition to OBM. They are Aurora World (a flush toy maker), Hankook Chinaware (a chinaware maker), and Hanacobi (a plastic-made food container maker with the Lock-and-Lock brand). These firms can be commonly characterized by 1) arranging access to external knowledge base and steady increase of in-house R&D efforts and capabilities leading to acquisition of formal IPRs and their management, and 2) establishment of global production networks with factories in lower-income countries as well as their own independent global marketing network.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.21-24
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• 2004

This paper describes a perception of small-obstacle using ultrasonic sensors in a mobile robot. The research on the avoidance of the large-obstacles such as a wall, a large box, etc. using ultrasonic sensors has been generally progressed up to now. But the mobile robot could meet a small-obstacle such as a small plastic bottle of about 1 l in quantity, a small box of 7${\times}$7${\times}$7 cm3 in volume, and so on in its designated path, and could be disturbed by them in the locomotion of the mobile robot. So, it is necessary to research on the avoidance of a small-obstacle. In this paper, the small-obstacle perceiving system was designed and fabricated by arranging four ultrasonic sensors on the plastic plate to avoid a small-obstacle. The small-obstacle perceiving system was installed on the above part of the mobile robot with the slope of 40.7$^{\circ}$ to a horizontal line. The static characteristic test and the dynamic characteristic test were performed to know the information of the used ultrasonic sensors. As a result, the mobile robot with the small-obstacle perceiving system could avoid a small-obstacle, and could move in indoor environment safely.