• 재활치료과학
• /
• 제2권1호
• /
• pp.13-23
• /
• 2013

강제유도운동치료는 최근 신경재활 분야에서 가장 주목 받고 있는 상지 재활 치료방법 중 하나로 하루 6시간씩 주 5일 2주간 강도 높은 훈련을 환측 팔에 제공하고, 건측의 사용을 억제하기 위해 깨어 있는 시간의 90%를 구속하는 치료방법이다. 최근에는 전통적인 강제유도운동치료의 임상적 한계를 바탕으로 수정된 강제유도운동치료가 많이 적용되고 있다. 수정된 강제유도운동치료는 하루 5시간씩 주 5일, 10주간 건측을 억제하고 하루 30분간 손상측을 치료하는 방법이다. 이는 일상생활 수행 평가인 소아 운동 활동 측정표(Pediatric Motor Activity Log; PMAL)와 상지 질적 평가(Quality of Upper Extremities Skills Test; QUEST), 환측의 상지 기능을 평가하는 멜버른 상지 평가(Melbourne Assessment of Unilateral Upper Limb Function; MAULF), 환측과 건측의 양손 협응을 보기 위한 Assisting Hand Assessment(AHA)를 통해 강제유도운동치료의 효과를 입증하였다. 본 고찰에서는 강제유도운동치료 적용 후, 신경학적 변화를 살펴본 연구를 중점적으로 분석하였다. 경직성 편마비형 뇌성마비 아동에게 강제유도운동치료 또는 수정된 강제유도운동치료를 적용한 결과, 신체부분의 움직임의 양에 따라 대뇌피질에 나타나는 신체 부위의 크기가 변한다는 것을 보여주었다. 또한 반대측 운동피질의 활성을 증가시켜주고, 동측 피질의 활성을 감소시켜 신경재조직에 영향을 주기 때문에 강제유도운동치료는 신경가소성의 원리를 이용한 상지 재활 치료 방법이라 하겠다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제12권12호
• /
• pp.5684-5691
• /
• 2011

본 연구는 강제유도운동치료와 인지-지각 훈련을 병행하여 환측의 손 기능 변화, 일상생활 과제 수행 시 환측 상지의 사용빈도 변화, 그리고 환측 상지의 움직임의 질적 변화를 알아보고자 하였다. 연구의 대상은 Taub 등 (1999)이 제시한 조건을 만족하고 뇌졸중 발병 후 3개월이 경과하였고 NCSE 또는 MVPT 결과 경도 손상을 보이는 환자 10명을 대상으로 하였다. 중재 방법은 CIMT군은 4주 동안 낮 시간동안에는 변형된 resting arm-splint를 착용하도록 하여 건측 상지의 사용을 제한시켰고, CIMT+CPT군은 CIMT군과 같은 조건에서 인지-지각 훈련을 병행하여 실시하였다. 대조군은 변형된 resting arm-splint를 착용하지 않고 일반적인 작업치료를 받도록 하였다. 그 결과, Jebsen-Taylor Hand Function Test의 먹는 흉내 내기, 크고 가벼운 깡통 옮기기, 그리고 크고 무거운 깡통 옮기기 항목에서 CIMT+CPT군이 가장 큰 변화량을 보였으며 CIMT군도 CTL군과 비교하여 더 많은 호전을 보였다. 각 집단 간의 Motor Activity Log의 환측 상지의 사용빈도에 대한 변화량은 통계학적으로 유의한 차이를 보였다(p<.05). 집단 간의 환측 상지의 움직임의 질적 향상에 대한 변화량은 CIMT군과 CIMT+CPT군 모두 CTL군보다 통계학적으로 유의한 차이를 보였다(p<.05). 따라서 인지 지각 능력의 경도 손상을 가지고 있는 뇌졸중 환자에게 실시한 강제유도운동치료는 환측의 손 기능 향상과 일상생활 과제 수행 시 환측 상지의 사용 빈도와 움직임의 질적 향상에 효과를 보였고, 강제유도운동치료와 인지-지각 훈련을 병행하였을 때 더 큰 시너지 효과를 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
• /
• pp.149-154
• /
• 1990

In this paper, simulation results of a robust digital tracking controller on a robotic manipulator are presented. The objective is to follow a ramp reference input with zero steady state error in the presence of a disturbance and system parameter variations. Some of the difficulties are caused by the Coulomb frictions, the disturbance due to the gravitational pull, the spring effect of a link between the drive motor and the manipulator arm. Another difficulty is that, because of the non-differentiable Coulomb friction, the digital control system cannot be represented as a discrete system. It is thus necessary to design the controller based on a discrete-continuous hybrid model. The controller is based on feeding back the state variables and augmenting the system by addition discrete integrators. The feedback gain parameters are obtained by applying the quadratic optimal control theory and then choosing the new weighting matrices to eliminate the limit cycle by using the describing function method for hybrid system.

• PNF and Movement
• /
• 제3권1호
• /
• pp.35-45
• /
• 2005

Objectives : The purpose of this study was to understanding the constraint induced movement and Self-efficacy with arm training on upper motor function in Stroke Patients. Methods : Stroke, the leading cause of functional disability, causes a variety of impairments that compromise quality of life. Upper limb hemiparesis, a commonly seen impairment, is particularly problematic given its impact on activities of daily living. Because stroke was a disease to correspond to the first during domestic cause of death, and was accompanied by a lot of side aftereffects after a survival, stroke rehabilitation bought a patient and a family and a physical therapist, and it was main concern of. Results : Looks into upper extremity excrise of a subacute stroke patient estranged a acute convalescence later by a rehabilitation treatment in this consideration, and evaluates an effect to wind up constraint induced movement for an early treatment of stroke and Self efficacy, and help is one to an early rehabilitation of an stroke patient. Conclusions : Overuse sound tends after the stroke occurrence in the early stage in order to recompense for stroke, and at the time of a new aspect called learned nonuse syndrome by a movement of a paralysis part dusting off wealth with this step thing later. Constraint induced movement using self efficacy could be an effective for improving function of stroke.

• PNF and Movement
• /
• 제12권3호
• /
• pp.189-199
• /
• 2014

Purpose: The objective of this case report is to examine the impact of physical therapy using the proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF) concept for a patient with shoulder impingement syndrome. Methods: The patient is a 35-year-old female who has felt pain in the right shoulder for one month. The physical examination evaluated sensory integration, pain, joint integration and mobility, posture, reflex integration, range of motion, muscular strength, analysis of movement, and shoulder function. Comprehensive physical therapy was given to the patient, including stretching, mobilization, strengthening, posture correction, coordination improvement, daily activities, and sports exercises. The therapy was given 5 times a week for the first 5 weeks, then 3 times a week for the next 5 weeks. In all, the intervention lasted for 10 weeks. Results: The patient's senses, posture, and muscular strength all improved to a normal level. The degree of pain fell from 3/10 to 0/10 for activities taking place below shoulder height, and from 8/10 to 1/10 for activities above the head. Additionally, joint integration, motility, range of motion, and movements also improved. The disabilities of the arm, shoulder and hand (DASH) for functional evaluation improved from 27.5 to 10.3. Conclusion: Physical therapy using the PNF concept is effective in improving the body structure, function, activity, and participation of patients with motor disorders of the shoulder impingement syndrome.

• Journal of Acupuncture Research
• /
• 제27권4호
• /
• pp.115-125
• /
• 2010

Objectives : The purpose of this study is to determine the effect of Bee-venom Acupuncture on upper limb spasticity control in stroke patients. Methods : Ten stroke patients with upper limb spasticity were randomly divided into two groups, a Bee-Venom Acupuncture group(group I) and a normal saline group(group II). After 1 week resting phase, this trial was used a cross-over trial. The numbers of Pharmacopuncture treatment were 3 times a week for 3 weeks. Modified Ashworth Scale(MAS), WMFT(Wolf Motor Function Test), The 10-second Test were used for evaluation of spasticity control before experiment, after 1 week, 2 weeks, 3 weeks. Results : Group I showed significant improvement(p<.05) in MAS, WMFT, The 10-second Test. But Group II showed no significant improvement(p<.05) in MAS, WMFT, The 10-second Test. The results showed significant difference in WMFT, The 10-second Test, but no significant difference in MAS between two groups. Conclusions : These results showed that Bee-venom Acupuncture might decrease upper limb spasticity and increase arm motor function in stroke patients. Further studies will be required to examine more cases in the long period for the effect on upper limb in spasticity by Bee-Venom Acupuncture.

• Investigative Magnetic Resonance Imaging
• /
• 제10권1호
• /
• pp.26-31
• /
• 2006

목적 : 감각 및 운동기능에 대한 기능적 자기공명영상에서 데이터 분석 시 global scaling이 뇌 활성화 영상에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 대상 및 방법 : 신경학적 병력이 없는 정상 성인 피검자 4명을 대상으로 하였다. 운동기능은 오른쪽 상지를 구부렸다가 폈다가를 반복하는 운동을 시행하였고 청각기능은 1 KHz 순음자극을 시행하였다. 기능적 자기공명영상은 3.0T 자기공명영상기기(GE, Milwaukee, USA)에서 BOLD-EPI 기법을 사용하였고 데이터 분석은 SPM2를 사용하였다. 데이터 분석 시 움직임 보정, 통계적 유의 수준 등은 동일하게 한 상태에서 global scaling의 시행 전후의 뇌 활성화 영상을 획득하였다. 결과 : 오른쪽 상지운동에 대한 기능영상에서 global scaling 효과를 고려하지 않은 경우와 고려한 경우의 뇌 활성화 영상의 차이는 크지 않았다 (p<0.000001). 청각기능 검사에서는 global scaling 효과를 고려한 경우에서 고려하지 않은 경우에 비해 뇌 활성화 영상이 훨씬 크게 나타났다 (p<0.05). 결론 : 국소적 BOLD 신호의 변화가 작은 기능영상 검사에서는 데이터 분석 시 global scaling이 뇌 활성화 결과에 큰 영향을 미칠 수 있으므로 주의가 요구된다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제35권5호
• /
• pp.459-467
• /
• 2011

상지 운동기능 장애인의 재활치료에 대한 지속적인 관심과 훈련의 정량적인 평가가 요구되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 햅틱 장치를 개발했다. 피험자가 햅틱 장치의 손잡이를 움직일 때, 가상의 힘을 제시하여 그들의 동작에 대해 어시스트력이나 항력을 제시할 수 있다. 개발한 상지 운동훈련 프로그램과 시스템의 유효성을 검토하기 위해, 5 명의 운동기능 장애인을 대상으로 직선동작 훈련 프로그램을 수행할 때의 손잡이 위치, 수행 속도, 손잡이의 오차 및 상지의 EMG 신호를 측정하였다. 5 명의 피험자의 손잡이의 궤적 및 EMG 활동이 유사함을 보였다. 이러한 결과는 가상 현실의 힘을 손잡이에 제시함으로써 EMG 활동이 증가하였다고 볼 수 있다. 본 실험의 결과, 객관적이며 정량적인 상지 재활치료 시스템의 개발 및 평가 방법이 시사되었다.

• PNF and Movement
• /
• 제16권3호
• /
• pp.451-460
• /
• 2018

Purpose: The purpose of this study was to investigate the effects of a modified constraint induced movement therapy (mCIMT) using proprioceptive neuromuscular facilitation (PNF) on the upper extremity function and activities of daily living (ADLs) in patients with subacute stroke. Methods: Fourteen participants with subacute stroke were randomly assigned to a group using both mCIMT and PNF or a group using mCIMT alone. Each group underwent twenty sessions (1 h/d, 5 d/wk) for 4 weeks. Patients were assessed with the action research arm test (ARAT), the Fugl-Meyer assessment for the upper extremities (FMA-UE), the Modified Barthel Index (MBI), and motor activity logs (MALs; amount of use [AOU] and quality of movement [QOM]). Results: Both the experimental group and the control group showed significant intragroup improvement in the ARAT, FMA-UE, MBI, and MAL-AOU (p<0.05). The group using both mCIMT and PNF exhibited greater improvement in the ARAT, FMA-UE, MBI, and MAL-AOU than did the group using mCIMT alone. Statistical analyses showed significant differences in the ARAT (p=0.01), FMA-UE (p=0.01), MBI (p=0.00), and MAL-AOU (p=0.01) between the groups. Conclusion: This study applied mCIMT combined with PNF for subacute stroke patients, and the results showed significant improvements in the patients' upper extremity function and ADLs. Therefore, mCIMT using PNF may be more effective than mCIMT alone in improving upper limb function and ADLs in patients with subacute stroke.

• 국제물리치료학회지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.1803-1809
• /
• 2019

Background: Cervical mobilization has been applied mainly for the improvement of arm and neck movements and pain reduction, and little research has been done to improve the executive function. Since this kind of so-called mechanical neck pain is one of most common symptoms, there are controversial issues about this with spine alignment. Posteroanterior (PA) mobilization from the Maitland concept is a process of examination, assessment, and treatment of neuromusculoskeletal disorder by manipulative physical therapy. Objective: To examine the short-term benefits of mobilization for patients with non-specific neck pain. Design: Dual-group Pretest-Posttest Design from the Quasi-Experimental research Methods: Fourteen participants (male 8, female 6; 20's of their age) with non-specific neck pains which are distributed all the unilateral or bilateral body side were recruited. Participants were categorized to Neck Pain with Movement Coordination Impairments (NPMCI) and Neck Pain with Mobility Deficits (NPMD) groups according to the results of physical examination. Professional physical therapist who has over 15-years-of clinical experience applicated manipulative therapy for the neck pain, an occupational therapist only conducted evaluations; K-NDI (Korean version of the Neck Disability Index), VAS (Visual Analog Scale), BDS-K (Korean version of Behavioral Dyscontrol Scale) for decreasing possible adverse effects; there were no person who reported other symptoms followed 4 weeks from the trial. Results: In the NPMCI group, data analysis indicated statistical differences between the PA mobilization interventions in NDI and BDS-K; even though, pain was reduced in VAS, this is not a significantly differ. In the NPMD group, data analysis represented statistical differences between the PA mobilization interventions in NDI, VAS and BDS-K; the scores were represented to be increased or the pain got relief. Conclusions: PA mobilization techniques according to Maitland concept have beneficial effects in patients with neck pain and other clinical positive effects which included neck disability, pain itself and motor function of upper extremity.