The Newton-Raphson iterative algorithm for finding a floating point reciprocal square mot calculates it by performing a fixed number of multiplications. In this paper, a variable latency Newton-Raphson's reciprocal square root algorithm is proposed that performs multiplications a variable number of times until the error becomes smaller than a given value. To find the rediprocal square root of a floating point number F, the algorithm repeats the following operations: '$X_{i+1}=\frac{{X_i}(3-e_r-{FX_i}^2)}{2}$, $i\in{0,1,2,{\ldots}n-1}$' with the initial value is '$X_0=\frac{1}{\sqrt{F}}{\pm}e_0$'. The bits to the right of p fractional bits in intermediate multiplication results are truncated and this truncation error is less than '$e_r=2^{-p}$'. The value of p is 28 for the single precision floating point, and 58 for the double precision floating point. Let '$X_i=\frac{1}{\sqrt{F}}{\pm}e_i$, there is '$X_{i+1}=\frac{1}{\sqrt{F}}-e_{i+1}$, where '$e_{i+1}{<}\frac{3{\sqrt{F}}{{e_i}^2}}{2}{\mp}\frac{{Fe_i}^3}{2}+2e_r$'. If '$|\frac{\sqrt{3-e_r-{FX_i}^2}}{2}-1|<2^{\frac{\sqrt{-p}{2}}}$' is true, '$e_{i+1}<8e_r$' is less than the smallest number which is representable by floating point number. So, $X_{i+1}$ is approximate to '$\frac{1}{\sqrt{F}}$. Since the number of multiplications performed by the proposed algorithm is dependent on the input values, the average number of multiplications Per an operation is derived from many reciprocal square root tables ($X_0=\frac{1}{\sqrt{F}}{\pm}e_0$) with varying sizes. The superiority of this algorithm is proved by comparing this average number with the fixed number of multiplications of the conventional algorithm. Since the proposed algorithm only performs the multiplications until the error gets smaller than a given value, it can be used to improve the performance of a reciprocal square root unit. Also, it can be used to construct optimized approximate reciprocal square root tables. The results of this paper can be applied to many areas that utilize floating point numbers, such as digital signal processing, computer graphics, multimedia, scientific computing, etc.
The Newton-Raphson iterative algorithm for finding a floating point reciprocal which is widely used for a floating point division, calculates the reciprocal by performing a fixed number of multiplications. In this paper, a variable latency Newton-Raphson's reciprocal algorithm is proposed that performs multiplications a variable number of times until the error becomes smaller than a given value. To find the reciprocal of a floating point number F, the algorithm repeats the following operations: '$'X_{i+1}=X=X_i*(2-e_r-F*X_i),\;i\in\{0,\;1,\;2,...n-1\}'$ with the initial value $'X_0=\frac{1}{F}{\pm}e_0'$. The bits to the right of p fractional bits in intermediate multiplication results are truncated, and this truncation error is less than $'e_r=2^{-p}'$. The value of p is 27 for the single precision floating point, and 57 for the double precision floating point. Let $'X_i=\frac{1}{F}+e_i{'}$, these is $'X_{i+1}=\frac{1}{F}-e_{i+1},\;where\;{'}e_{i+1}, is less than the smallest number which is representable by floating point number. So, $X_{i+1}$ is approximate to $'\frac{1}{F}{'}$. Since the number of multiplications performed by the proposed algorithm is dependent on the input values, the average number of multiplications per an operation is derived from many reciprocal tables $(X_0=\frac{1}{F}{\pm}e_0)$ with varying sizes. The superiority of this algorithm is proved by comparing this average number with the fixed number of multiplications of the conventional algorithm. Since the proposed algorithm only performs the multiplications until the error gets smaller than a given value, it can be used to improve the performance of a reciprocal unit. Also, it can be used to construct optimized approximate reciprocal tables. The results of this paper can be applied to many areas that utilize floating point numbers, such as digital signal processing, computer graphics, multimedia scientific computing, etc.
In a MPC coding using excitation source of voiced and unvoiced, it would be a distortion of speech waveform. This is caused by normalization of synthesis speech waveform of voiced in the process of restoration the multi-pulses of representation section. This paper present PCFBD-MPC( Position Compensation Frequency Band Division-Multi Pulse Coding ) used V/UV/S( Voiced / Unvoiced / Silence ) switching, position compensation in a multi-pulses each pitch interval and Unvoiced approximate-synthesis by using specific frequency in order to reduce distortion of synthesis waveform. Also, I was implemented that the PCFBD-MPC( Position Compensation Frequency Band Division-Multi Pulse Coding ) system and evaluate the SNRseg of PCFBD-MPC in coding condition of 8kbps. As a result, SNRseg of PCFBD-MPC was 13.4dB for female voice and 13.8dB for male voice respectively. In the future, I will study the evaluation of the sound quality of 8kbps speech coding method that simultaneously compensation the amplitude and position of multi-pulse source. These methods are expected to be applied to a method of speech coding using sound source in a low bit rate such as a cellular phone or a smart phone.
The k nearest neighbor (k-NN) graph construction is an important operation with many web-related applications, including collaborative filtering, similarity search, and many others in data mining and machine learning. Despite its many elegant properties, the brute force k-NN graph construction method has a computational complexity of $O(n^2)$, which is prohibitive for large scale data sets. Thus, (Key, Value)-based distributed framework, MapReduce, is gaining increasingly widespread use in Locality Sensitive Hashing which is efficient for high-dimension and sparse data. Based on the two-stage strategy, we engage the locality sensitive hashing technique to divide users into small subsets, and then calculate similarity between pairs in the small subsets using a brute force method on MapReduce. Specifically, generating a candidate group stage is important since brute-force calculation is performed in the following step. However, existing methods do not prevent large candidate groups. In this paper, we proposed an efficient algorithm for approximate k-NN graph construction by regrouping candidate groups. Experimental results show that our approach is more effective than existing methods in terms of graph accuracy and scan rate.
Current indoor intrusion detection and location tracking methods have the weakness in seamless operations in tracking the objective because the object must possess a communicating device and the limitation of the single cell size (approximate $100cm{\times}100cm$) exits. Also, the utilization of CCTV technologies show the shortcomings in tracking when the object disappear the area where the CCTV is not installed or illumination is not enough for capturing the scene (e.g. where the context-awarded system is not installed or low illumination presents). Therefore, in this paper we present an improved in-door tracking system based on sensor networks. Such system is built on a simulated scenario and enables us to detect and extend the area of surveillance as well as actively responding the emergency situation. Through simulated studies, we have demonstrated that the proposed system is capable of supplementing the shortcomings of signal cutting, and of estimating the location of the moving object. We expect the study will improve the better analysis of the intruder behavior, the more effective prevention and flexible response to various emergency situations.
Kim, Hyun-Tae;Zhang, Gui-Ping;Kim, Hyoung-Jin;Joo, Young-Hoon;Ra, In-Ho
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.16
no.6
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pp.683-690
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2006
Reducing power consumption to extend network lifetime is one of the most important challenges in designing wireless sensor networks. One promising approach to conserving system energy is to keep only a minimal number of sensors active and put others into low-powered sleep mode, while the active sensors can maintain a connected covet set for the target area. The problem of computing such minimum working sensor set is NP-hard. In this paper, a centralized Voronoi tessellation (CVT) based approximate algorithm is proposed to construct the near optimal cover set. When sensor's communication radius is at least twice of its sensing radius, the covet set is connected at the same time; In case of sensor's communication radius is smaller than twice of its sensing radius, a connection scheme is proposed to calculate the assistant nodes needed for constructing the connectivity of the cover set. Finally, the performance of the proposed algorithm is evaluated through theoretical analysis and extensive numerical experiments. Experimental results show that the proposed algorithm outperforms the greedy algorithm in terms of the runtime and the size of the constructed connected cover set.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.17
no.2
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pp.149-157
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2012
In this thesis, the problem of computing approximate answers to continuous sliding-window joins over data streams when the available memory may be insufficient to keep the entire join state. One approximation scenario is to provide a maximum subset of the result, with the objective of losing as few result tuples as possible. An alternative scenario is to provide a random sample of the join result, e.g., if the output of the join is being aggregated. It is shown formally that neither approximation can be addressed effectively for a sliding-window join of arbitrary input streams. Previous work has addressed only the maximum-subset problem, and has implicitly used a frequency based model of stream arrival. There exists a sampling problem for this model. More importantly, it is shown that a broad class of applications for which an age-based model of stream arrival is more appropriate, and both approximation scenarios under this new model are addressed. Finally, for the case of multiple joins being executed with an overall memory constraint, an algorithm for memory allocation across the join that optimizes a combined measure of approximation in all scenarios considered is provided.
This paper present an 8kbps ACLMS-MPC(Amplitude Compensation and Least Mean Square - Multi Pulse Coding) coding method integrated with ACFBD-MPC(Amplitude Compensation Frequency Band Division - Multi Pulse Coding) and LMS-MPC(Least Mean Square - Multi Pulse Coding) used V/UV/S(Voiced / Unvoiced / Silence) switching, compensation in a multi-pulses each pitch interval and Unvoiced approximate-synthesis by using specific frequency in order to reduce distortion of synthesis waveform. In integrating several methods, it is important to adjust the bit rate of voiced and unvoiced sound source to 8kbps while reducing the distortion of the speech waveform. In adjusting the bit rate of voiced and unvoiced sound source to 8 kbps, the speech waveform can be synthesized efficiently by restoring the individual pitch intervals using multi pulse in the representative interval. I was implemented that the ACLMS-MPC method and evaluate the SNR of APC-LMS in coding condition in 8kbps. As a result, SNR of ACLMS-MPC was 15.0dB for female voice and 14.3dB for male voice respectively. Therefore, I found that ACLMS-MPC was improved by 0.3dB~1.8dB for male voice and 0.3dB~1.6dB for female voice compared to existing MPC, ACFBD-MPC and LMS-MPC. These methods are expected to be applied to a method of speech coding using sound source in a low bit rate such as a cellular phone or internet phone. In the future, I will study the evaluation of the sound quality of 6.9kbps speech coding method that simultaneously compensation the amplitude and position of multi-pulse source.
International conference on construction engineering and project management
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2009.05a
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pp.30-31
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2009
Early detection of schedule delay in field construction activities is vital to project management. It provides the opportunity to initiate remedial actions and increases the chance of controlling such overruns or minimizing their impacts. This entails project managers to design, implement, and maintain a systematic approach for progress monitoring to promptly identify, process and communicate discrepancies between actual and as-planned performances as early as possible. Despite importance, systematic implementation of progress monitoring is challenging: (1) Current progress monitoring is time-consuming as it needs extensive as-planned and as-built data collection; (2) The excessive amount of work required to be performed may cause human-errors and reduce the quality of manually collected data and since only an approximate visual inspection is usually performed, makes the collected data subjective; (3) Existing methods of progress monitoring are also non-systematic and may also create a time-lag between the time progress is reported and the time progress is actually accomplished; (4) Progress reports are visually complex, and do not reflect spatial aspects of construction; and (5) Current reporting methods increase the time required to describe and explain progress in coordination meetings and in turn could delay the decision making process. In summary, with current methods, it may be not be easy to understand the progress situation clearly and quickly. To overcome such inefficiencies, this research focuses on exploring application of unsorted daily progress photograph logs - available on any construction site - as well as IFC-based 4D models for progress monitoring. Our approach is based on computing, from the images themselves, the photographer's locations and orientations, along with a sparse 3D geometric representation of the as-built scene using daily progress photographs and superimposition of the reconstructed scene over the as-planned 4D model. Within such an environment, progress photographs are registered in the virtual as-planned environment, allowing a large unstructured collection of daily construction images to be interactively explored. In addition, sparse reconstructed scenes superimposed over 4D models allow site images to be geo-registered with the as-planned components and consequently, a location-based image processing technique to be implemented and progress data to be extracted automatically. The result of progress comparison study between as-planned and as-built performances can subsequently be visualized in the D4AR - 4D Augmented Reality - environment using a traffic light metaphor. In such an environment, project participants would be able to: 1) use the 4D as-planned model as a baseline for progress monitoring, compare it to daily construction photographs and study workspace logistics; 2) interactively and remotely explore registered construction photographs in a 3D environment; 3) analyze registered images and quantify as-built progress; 4) measure discrepancies between as-planned and as-built performances; and 5) visually represent progress discrepancies through superimposition of 4D as-planned models over progress photographs, make control decisions and effectively communicate those with project participants. We present our preliminary results on two ongoing construction projects and discuss implementation, perceived benefits and future potential enhancement of this new technology in construction, in all fronts of automatic data collection, processing and communication.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.37
no.1
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pp.49-56
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2024
An automated dynamic structural analysis module stands as a crucial element within a structural integrated mitigation system. This module must deliver prompt real-time responses to enable timely actions, such as evacuation or warnings, in response to the severity posed by the structural system. The finite element method, a widely adopted approximate structural analysis approach globally, owes its popularity in part to its user-friendly nature. However, the computational efficiency and accuracy of results depend on the user-provided finite element mesh, with the number of elements and their quality playing pivotal roles. This paper introduces a computationally efficient adaptive mesh generation scheme that optimally combines the h-method of node movement and the r-method of element division for mesh refinement. Adaptive mesh generation schemes automatically create finite element meshes, and in this case, representative strain values for a given mesh are employed for error estimates. When applied to dynamic problems analyzed in the time domain, meshes need to be modified at each time step, considering a few hundred or thousand steps. The algorithm's specifics are demonstrated through a standard cantilever beam example subjected to a concentrated load at the free end. Additionally, a portal frame example showcases the generation of various robust meshes. These examples illustrate the adaptive algorithm's capability to produce robust meshes, ensuring reasonable accuracy and efficient computing time. Moreover, the study highlights the potential for the scheme's effective application in complex structural dynamic problems, such as those subjected to seismic or erratic wind loads. It also emphasizes its suitability for general nonlinear analysis problems, establishing the versatility and reliability of the proposed adaptive mesh generation scheme.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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