A URC, which is a Ubiquitous Robot Companion, provides services to users in ubiquitous computing environments and has advantage of simplifying robot's hardware and software by distributing the complicated functionality of robots to other system. In this paper, we propose SOWL, which is a software architecture for URC robots and a mixed word of SOMAR and CAWL. SOWL keeps the advantages of URC and it also has the loosely-coupled characteristics. Moreover it makes it easy to develop of URC robot software. The proposed architecture is composed of 4 layers: device software, robot software, robot application, and end user layer. Developers of the each layer is able to build software suitable for their requirements by combining software modules in the lower layer. SOWL consists of SOMAR and CAWL engine. SOMAR, which is a middleware for the execution of device software and robot software, is based on service-oriented architecture(SOA) for robot software. CAWL engine is a system to process CAWL which is a context-aware workflow language. SOWL is able to provide a layered architecture for the execution of a robot software. It also makes it possible for developers of the each layer to build module-based robot software.
일반적으로 소프트웨어 개발 과정은 요구사항 분석, 설계, 코딩, 테스트, 유지보수의 과정으로 이루어진다. 그러나 개발 과정에 있어 설계의 빈번한 수정은 그 다음 단계인 코딩을 매우 어렵게 만든다. 즉, 설계와 구현 사이에 항상 불일치를 유발하게 된다. 본 논문에서는 시스템 설계와 구현 사이의 불일치를 줄이고, 소프트웨어의 개발이 신속하고 유연하게 되도록 비즈니스 로직을 식별하여 응용프로그램을 생성시켜주는 도구를 개발하였다. 또한 비 프로그램 기반 응용 프로그램 시스템 방법도 제안하였다 이 방법은 동적 메소드를 통하여 실행 시간에 시스템 설계의 메타데이터를 편집해서 실제로 응용프로그램을 구축하거나 수정한다.
Visualization has a strong capability to manage and display a large volume of data. It makes system analysis more intuitive and helps an operator in monitoring system status, understanding its phenomena, identifying its problems, and performing corrective action to maintain the security of the system. In this paper visualization program is developed based on a COTS-based software development concept in a distributed environment using open-source application software and development tools.
고장 방지 시스템은 하드웨어나 소프트웨어의 여분 (Redundancy)을 이용하여 신뢰도(Reliability) 및 안전도(Safety)를 향상 시킨다. 시스템의 대상 영역(application areas)에 따라 고장 마스크(fault mask), 고장검출(fault detection), 고장 확인(fault identification)등의 기법을 선택하여 이용한다. 본 연구에서는 최소의 하드웨어와 소프트웨어의 여분을 이용하는 DMR(Double Modular Redundancy) 시스템을 대기 모듈(standby module)과 Fail-safe 모듈로 동작 시킬때 신뢰도와 안전도의 특성을 비교 제시한다. 또한 자기 진단 프로그램의 과도 오류 방지 능력에 대한 시스템의 MTTF를 비교함으로서 과도 오류를 취급하는 효과적인 방법을 제시하였다.
In this paper, we propose a software design method that will track the effects of modifications in a component to the rest of the components in the design phase. The prediction of the effects due to the design modifications before coding can be a valuable aid for the complex and large software development. Within the method, the target system is represented by the structured I/O system level specification which is one of the system representation level defined by the system theory. Then it is abstracted to the I/O system level. The DEVS (Discrete Event System Specification) model is constructed based on tile I/O system level specification. Finally, the DEVS model is simulated to generate the behavior of the software by the abstract simulator in DEVS simulation environment. As an application, the graphic user interface system of a metal grating production scheduling system is presented.
현재 우리 사회를 대변하고 있는 단어는 정보통신기술(ICT)일 것이다. 정보통신 기술의 발전으로 우리나라의 소프트웨어 산업은 양적으로, 질적으로 발전하고 있다. 이러한 소프트웨어 산업의 고도성장에 따른 문제점 중 하나는 소프트웨어에 대한 지적재산권 문제이며 이로 인해 다양한 유형의 분쟁들이 발생하고 있다는 점이다. 소프트웨어에 대한 대부분의 분쟁 중 응용 프로그램이 차지하는 비중이 상당히 많은 비율을 차지하고 있다. 이는 다양한 산업분야에서 필요로 하는 프로그램들이 수없이 개발되고 있기 때문에 자연스러운 현상이라 할 수 있다. 따라서 현재와 같은 고도화된 ICT 환경에서는 지적재산권에 대한 중요성이 점점 더 확장될 것이다. 본 연구에서는 프로그램에 대한 사례를 중심으로 하여 프로그램의 유사성 및 복제도 정도를 도출할 수 있는 방안을 소스 프로그램의 수준에서 제시하였다.
한국시뮬레이션학회 2001년도 The Seoul International Simulation Conference
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pp.349-353
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2001
There are many excellent characters of Java-based simulation compared with existing ones in the respect of running on the Internet/Web, reuse, integration and etc.. In this paper, the main idea of design and realization of Java-based modeling and simulation software for DEVS will be discussed in detail.
최근 웹 GIS에 있어 큰 흐름 중의 하나는 오픈소스 소프트웨어 (Free and Open Source Software: FOSS)를 이용한 시스템 구축이다. 지리정보를 웹에서 처리하는데 있어서 오픈소스 소프트웨어의 등장은 기존 상용소프트웨어의 기술에 의존하지 않으면서, 구현모듈의 재사용과 시스템 확장성을 증대시키고 있다. 본 연구에서는 오픈소스 공간데이터베이스인 PostgreSQL/PostGIS와 동적상호작용을 지원하는 구글어스를 이용하여 지리정보의 효율적인 사각화를 위한 웹기반의 지리정보 표출시스템을 설계 및 구현하였다. 본 시스템의 지도 시각화는 구글어스 플러그인 및 API(application programming interface)를 이용하여 구현하였으며, 사용자의 요구에 따라 동적으로 데이터를 KML(Keyhole Markup Language)로 자동 생성하여 구글어스 상에 다양한 지리적 형태로 시각화 할 수 있는 자바 모듈(KML Generator)을 구현하였다. 프로토타입 시스템은 우리나라의 LAI(leaf area index), 임상도 및 정곡생산량 데이터를 이용하여 테스트되었으며 본 연구에서 설계 및 구현된 웹기반의 지리정보 표출 시스템이 다양한 지리공간데이터의 시각화에 적용될 수 있는 가능성을 제시하였다.
소프트웨어 개발은 보통 요구사항, 분석, 설계, 구현, 그리고 테스팅의 5단계의 과정으로 이루어진다. 개발과정 중 시스템 설계의 빈번한 변화와 그에 따른 프로그래밍의 어려움으로 인한 시스템 설계와 구현 사이에 항상 불일치가 발생하게 된다. 본 논문에서는 시스템 설계와 구현 사이의 불일치를 줄이고, 소프트웨어 개발이 신속하고 유연하게 되도록 비즈니스 로직을 인식하여 응용프로그램을 생성시켜주는 도구를 설계하였다. 응용 프로그램 생성기의 핵심 아이디어는 같은 영역에 있는 비즈니스 애플리케이션을 첫째, 공통의 비즈니스 로직과 화면표시 로직으로 나누어 인식한다. 둘째, 시스템 디자인을 지속적인 메타데이터로 다룬다. 셋째, 지속적인 메타데이터를 사용해서 요구사항에 맞는 비즈니스 에플리케이션을 구축하거나 커스터마이즈한다.
Visible light identification (VLID) is a user identification system for a door lock application using smartphone that adopts visible light communication (VLC) technology with the objective of high security, small form factor, and cost effectiveness. The user is verified by the identification application program of a smartphone via fingerprint recognition or password entry. If the authentication succeeds, the corresponding encoded visible light signals are transmitted by a light emitting diode (LED) camera flash. Then, only a small size and low cost photodiode as an outdoor interface converts the light signal to the digital data along with a comparator, and runs the authentication process, and releases the lock. VLID can utilize powerful state-of-the-art hardware and software of smartphones. Furthermore, the door lock system is allowed to be easily upgraded with advanced technologies without its modification and replacement. It can be upgraded by just update the software of smartphone application or replacing the smartphone with the latest one. Additionally, wireless connection between a smartphone and a smart home hub is established automatically via Bluetooth for updating the password and controlling the home devices. In this paper, we demonstrate a prototype VLID door lock system that is built up with LEGO blocks, a photodiode, a comparator circuit, Bluetooth module, and FPGA board.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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