Object Part Detection-based Manipulation with an Anthropomorphic Robot Hand Via Human Demonstration Augmented Deep Reinforcement Learning (행동 복제 강화학습 및 딥러닝 사물 부분 검출 기술에 기반한 사람형 로봇손의 사물 조작)
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- Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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- 2020.11a
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- pp.854-857
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- 2020