• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제19권6호
• /
• pp.1253-1267
• /
• 2005

Misalignment can be an important problem in the integration of GPS/INS. Observability analysis of the alignment errors in the integration of low-grade inertial sensors and multi-antenna GPS is presented in this paper. A control-theoretic approach is adopted to study the observability of time-varying error dynamics models. The relationship between vehicle motions and the observability of the errors in the lever arm and relative attitude between GPS antenna array and IMU is given. It is shown that alignment errors can be made observable through maneuvering. The change of acceleration makes the components of the relative attitude error that are orthogonal to the direction of the acceleration change observable. The change of angular velocity makes the components of the lever arm error that are orthogonal to the direction of the angular velocity observable. The motion of constant angular velocity has no influence on the estimation of the lever arm.

• 전기학회논문지
• /
• 제59권4호
• /
• pp.768-773
• /
• 2010

In this paper, we study on an optimal design of a triple-band PIFA (Planar Inverted-F Antenna) of 433 MHz, 912 MHz and 2.45 GHz by using evolution strategy. Generally, the resonant frequency of the PIFA is determined by the width and length of a U-type slot used. However the resonant frequencies of the multiple U slots are varied by the mutual effect of the slots. Thus the optimal width and length of U-type slots are determined by using an optimal design program based on the evolution strategy. To achieve this, an interface program between a commercial EM analysis tool and the optimal design program is constructed for implementing the evolution strategy technique that seeks a global optimum of the objective function through the iterative design process consisting of variation and reproduction. The resonant frequencies of initial model are 439.5 MHz, 981.5 MHz and 2.563 GHz. However, the resonant frequencies of the triple-band PIFA yielded by the optimal design program are 430.5 MHz, 907 MHz and 2.4515 GHz. Measured resonant frequencies are 433.5 MHz, 905.5 MHz and 2.454GHz, which show a good agreement with the simulation results.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제47권7호
• /
• pp.51-58
• /
• 2010

무선 메쉬 네트워크 (Wireless Mesh Network)는 넓은 지역에 저렴한 비용으로 무선 인터넷 서비스를 제공할 수 있는 기술로 많은 관심을 받고 있다. 하지만 무선 메쉬 네트워크는 게이트웨이 주변 노드로 트래픽이 집중되는 병목현상이 발생하는 문제가 있다. 이러한 병목현상을 해결하기 위해서는 멀티 라디오를 사용하는 무선 메쉬 네트워크 구성이 필요하지만, 무분별한 안테나 설치는 전체 시스템 구축비용의 증가를 초래하게 된다. 이에 본 논문에서는 네트워크 트래픽 용량에 따라 최적화된 메쉬 클러스터 규모를 결정하고, 각 메쉬 라우터의 무선 채널 사용량에 따라 안테나 수의 차등적 배치를 통해 병목 현상 해소 및 시스템 구축비용의 최소화가 가능한 시스템 비용 최적화 모델을 제안한다. 제안 최적화 모델의 성능 분석을 위해 CPLEX를 사용해 사용자 트래픽과 게이트웨이 용량에 따른 네트워크 규모 및 최적의 안테나 수를 결정하는 최적해를 도출하였다. 그 결과 제안된 최적화 모델을 통해 멀티 라디오 무선 메쉬 네트워크 구성 시 병목 현상 해결 및 시스템 구축비용의 현저한 감소를 확인할 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.380-385
• /
• 2006

본 논문에서는 무선 전파 특성의 측정과 분석에 이용할 수 있는 측정 및 분석 시뮬레이터 프로그램을 개발 하였다. 프로그램은 GPIB 인터페이스를 통하여 측정 장비인 스펙트럼 분석기의 제어가 가능하고 측정된 데이터를 분석하여 평균 초과 지연(mean excess delay)과 RMS 지연 확산(RMS delay spread)을 산출해 낸다. 측정된 경로손실은 자유공간과 터널내의 이론적인 경로손실과 비교 할 수 있다. 측정되고 분석된 결과는 그래프의 형태로 출력된다. 측정 현장에서 데이터의 비교분석이 가능하기 때문에 본 프로그램은 측정의 수행과 검증함에 있어 매우 유용하다. 본 논문은 또한 2.45GHz 와 5.8GHz 주파수대역의 지하철 터널내의 전파경로에 의한 손실과 지연 특성을 측정하고 분석 하였고, 안테나의 빔 형태에 따른 전파경로 손실과 지연특성을 비교 분석 하였다. 터널은 송신안테나의 빔 형태와 무관하게 터널 내에 전파가 가득 차기 전까지는 자유공간과 비슷한 경로손실차를 가졌다. 터널 내에 전파가 가득차는 시점부터는 지하철 터널이 도파관 역할을 하여 LOS 및 N-LOS 구간 모두에서 자유공간에 비하여 손실차가 적게 나타났다. 고주파대역 보다는 저주파 대역인 2.45GHz에서 전파 경로에 의한 손실이 적었고, 신호의 수신 전력은 높게 측정 되었다. 지연특성에 있어서는 양 대역 모두에서 슬릿빔 안테나의 지연확산량이 가장 적게 나타났다.

• 한국산림과학회지
• /
• 제96권5호
• /
• pp.510-514
• /
• 2007

The main purpose of this study was to develop Mountain Search and Rescue System for enhancing search and rescue operations in the mountains. This study also focused on presenting an alternative to using a cellular phone for requesting rescue due to their unreliability in remote areas. This system is designed to help in the search and rescue of people in emergency situations in the mountains. It is composed of buzzer sensors, environmental information sensors, and a statistical analysis program. A key feature of this system is that it does not require an infrastructure of internet or CDMA networks for its operation in the mountains. The measure for the study was conducted by using a zigbee protocol analyzer, RF module and 433MHz Helical antenna to analyze the rate of data reception in relation to the distance between nodes. This system is applicable to mountains provided the distance between nodes is over 100 m and under 150 m.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
• /
• 한국전산구조공학회 1993년도 가을 학술발표회논문집
• /
• pp.81-90
• /
• 1993

The optimum design of a structure requires the determination of the economical member size and shape of the structure which satisfies the design condition and function. In this study, the process of design automatization of three-dimensional truss structure introduces the optimization technique tests its application in the design automatization, proposes its application method and applies the example structure of the parabolic antenna truss. Using the Formex Algebra of configuration function, the structure's mesh-generation is automatized. By using the program developed in this study, the input member array, member size and load condition designer can generate the input data file for the structure analysis and optimum design. This study is aimed at the development of a design automatization system that search for tile optimum value of a structure design by observing the structure's sensitivity from the modification of member array and member property.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제20권7호
• /
• pp.625-630
• /
• 2009

본 논문에서는 함정에 탑재된 탐색 레이다의 선호 왜곡 현상에 대한 분석 및 대책에 대해 소개한다. ShipEDF 프로그램을 이용하여 탐색 레이다의 주 안테나와 함정 구조물을 전자기학적으로 모델링하고, 광선 추적 기법을 이용하여 탐색 레이다의 자유공간 및 함정 탑재 상태에서의 복사 패턴을 분석한다. 분석된 복사 패턴을 통해 탐색 레이다의 선호 왜곡 현상이 마스트의 전자파 반사로 인한 복사 패턴 왜곡에 의한 것임을 알 수 있었고, 이에 대한 대책 수립을 위해 탐색 레이다에 의한 마스트 표면 전류 분포를 분석한다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제11권2호
• /
• pp.491-496
• /
• 2010

본 논문은 ARM(Anti Radiation Missile)으로부터 레이다를 보호하기 위한 전파회피기술의 효과도 분석에 관한 것이다. 전파회피를 위해 널리 사용되는 디코이(Decoy) 안테나의 효과적인 배치와 ARM 수신기에 수신되는 전파의 특성을 분석하였다. 그리고 디코이 안테나의 배치 효과를 알아보기 위해 ARM 수신기에 도달하는 디코이 안테나 신호의 위상과 진폭을 분석하였고 이를 계산하는 Matlab 프로그램을 개발하였다. 다수 디코이 안테나를 사용하는 경우 ARM의 공격효과를 다양하게 분석하였으며 본 연구결과는 ARM 방어를 위한 효과적인 디코이 배치에 유용하게 활용 될 것이다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
• /
• 제11권4호
• /
• pp.327-332
• /
• 2022

The Korea Augmentation Satellite System (KASS) is the Satellite-Based Augmentation System (SBAS) under development in Korea. KASS navigation service support navigation Safety of Life (SoL) service. KASS signal provides corrections to Global Positioning System (GPS) data received from KASS Reference Stations (KRS) and is broadcast form Geostationary Earth Orbiting (GEO) satellites to KASS users and is used by GPS/SBAS user equipment to improve the accuracy, availability, continuity and integrity of the navigation solution. Seven KRS's collect the satellite data and send them to the KASS Processing Stations (KPS) for the generation of the corrections and the monitoring the integrity. For performing its computation the KPS needs to know accurate and reliable KRS antennas coordinates. These coordinates are provided as configuration parameters to the KPS. This means that the reference frame in which the KPS work is the one represented by the set of coordinates provided as input. Therefore, the activity to maintain the accuracy of the KRS antenna coordinates is necessary, knowing that coordinates can evolve due to earth plates movements or earthquakes. In this paper, we analyzed the geodetic survey results for KRS antenna coordinates from Site Acceptance Test (SAT) #1 in December 2020 to August 2022. In the future, it is expected that these activities and planning for KRS coordinates maintenance will be produced and provided to KASS system operators for KPS configuration updates during the KASS lifetime of 15 years. Through these maintenance activities, it is expected that monitoring and analysis of unpredictable events such as earthquakes and seism will be possible in the future.

• 천문학회보
• /
• 제39권2호
• /
• pp.114-114
• /
• 2014

We present our activities linking to planning of possible forms of large program to study on circumstellar H2O and SiO maser sources with KaVA. A great advantage of KaVA for the stellar maser observations is the combination of the unique capability of the multi-frequency phase referencing technique of KVN and the dual-beam astrometry of VERA with the KaVA's relative dense antenna configuration. We have demonstrated this advantage through the test observations conducted by the KaVA Evolved Stars Sub-working Group since 2012 March. Snapshot KaVA imaging is confirmed to be possible in integration time of 0.5 hour at the 22 GHz band and 1.0 hour at the 43 GHz band in typical cases. This implies that large snapshot imaging surveys towards many H2O and SiO stellar masers are possible within a reasonable machine time (e.g., scans on ~100 maser sources within 200 hours). This possibility enables us to select the maser sources, which are suitable for future long-term (10 years) intensive (biweekly-monthly) monitoring observations, from 1000 potential target candidates selected from dual-frequency band (K/Q-bands) KVN single-dish observations. The output of the survey programs will be used for statistical analysis of the structures of individual stellar maser clumps and the spatio-kinematical structures of circumstellar envelopes with accelerating outflows. The combination of astrometry in milliarcsecond(mas) level and the multi-phase referencing technique yields not only trigonometric parallax distances to the masers but also precise position reference for registration of different maser lines. The accuracy of the map registration affects interpretation of the excitation mechanism of the SiO maser lines and the origin of the variety of the maser actions, which are expected to reflect periodic behaviors of the circumstellar envelope with stellar pulsation. Currently we are checking the technical feasibility of KaVA operations for this combination. After this feasibility test, the long-term monitoring campaign program will run as one of KaVA's legacy projects.