본 논문에서는 출력단에 외란이 존재하는 수위 제어 시스템을 안정화하는 제어기를 제안하였다. 출력단의 외란의 효과를 감소시키기 위하여 여러 기법들이 제안되었지만 시스템에 존재하는 시간지연으로 인해 기대한 만큼 제어성능이 나오지 않고, 시간지연을 해석하기도 쉽지 않다. 이런 문제를 해결해보고자 PI 제어기에 필터를 도입해서 외란의 영향을 감소시키고, 외란관측기(Disturbance Observer)를 추가로 적용하여 출력단 외란의 영향이 감소되는 것을 검증하였다. 제안된 제어기는 MATLAB 시뮬레이션을 이용하여 성능을 검증하였다.
Tohidi, H.;Hosseini-Hashemi, S.H.;Maghsoudpour, A.
Smart Structures and Systems
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제22권5호
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pp.527-546
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2018
This article presents an analysis into the nonlinear forced vibration of a micro cylindrical shell reinforced by carbon nanotubes (CNTs) with considering agglomeration effects. The structure is subjected to magnetic field and transverse harmonic mechanical load. Mindlin theory is employed to model the structure and the strain gradient theory (SGT) is also used to capture the size effect. Mori-Tanaka approach is used to estimate the equivalent material properties of the nanocomposite cylindrical shell and consider the CNTs agglomeration effect. The motion equations are derived using Hamilton's principle and the differential quadrature method (DQM) is employed to solve them for obtaining nonlinear frequency response of the cylindrical shells. The effect of different parameters including magnetic field, CNTs volume percent and agglomeration effect, boundary conditions, size effect and length to thickness ratio on the nonlinear forced vibrational characteristic of the of the system is studied. Numerical results indicate that by enhancing the CNTs volume percent, the amplitude of system decreases while considering the CNTs agglomeration effect has an inverse effect.
In the favor of adjusting microwave signal, Hairpin type Filter, which delay microwave signal enough to several nanosecond, is a key component. One of the main advantage in using Hairpin type Filter is a conveniency for equipping with Delay Module, and because of having a wide bandwidth, Hairpin type Filter can be designed to satisfy the most applications. In this work, we attempted to estimate the delay time in a superconductive hairpin type filter A software to synthesize even and odd order equiripple hairpin type filter has been developed. This software arbitrarily locate its transfer zeros making symmetric of asymmetric amplitude response and equalizing group delay. Borland C++ compiler has been used. The program was designed to run under MS-DOS, Window 98, Window 2000. The program optimizes the position of the transfer function zeros in order to fulfill the group delay specification masks. We designed and fabricated a hairpin type HTS 2-pole microstrip bandpass filter to operate at 5.8Ghz. The fabrication method was pulsed laser deposition and YBCO films were deposited on sapphire substrates with a Ce$O_{2}$ thin layer as a buffer layer. We also developed a new style hairpin type filter by using interdigitide inner-pole. Compared to the same size regular hairpin type filters, our filters had a lower center frequency.
Kim, Jung-Soo;Hwang, In-Koo;Kim, Jung-Tak;Moon, Byung-Soo;Lyou, Joon
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제2권2호
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pp.95-99
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2002
The Loose Part Monitoring System(LPMS) has been designed to detect. locate and evaluate detached or loosened parts and foreign objects in the reactor coolant system. In this paper, at first, we presents an application of the back propagation neural network. At the preprocessing step, the moving window average filter is adopted to reject the reject the low frequency background noise components. And then, extracting the acoustic signature such as Starting point of impact signal. Rising time. Half period. and Global time, they are used as the inputs to neural network . Secondly, we applied the neural network algorithm to LPMS in order to estimate the mass of loose parts. We trained the impact test data of YGN3 using the backpropagation method. The input parameter for training is Rising clime. Half Period amplitude. The result shored that the neural network would be applied to LPMS. Also, applying the neural network to thin practical false alarm data during startup and impact test signal at nuclear power plant, the false alarms are reduced effectively.
Both peculiar velocities and errors in the assumed redshift-distance relation ("Alcock-Paczynski effect") generate correlations between clustering amplitude and orientation with respect to the line-of-sight. In this talk we propose a novel technique to extract the Alcock-Paczynski, geometric, distortion information from the anisotropic clustering of galaxies in 3-dimensional redshift space while minimizing non-linear clustering and peculiar velocity effects. We capitalize on the recent, large dataset from the Sloan Digital Sky Survey III (SDSS-III), which provides a large comoving sample of the universe out to high redshift. We focus our analysis on the Baryon Oscillation Spectroscopic Survey (BOSS) constant mass (CMASS) sample of 549,005 bright galaxies in the redshift range 0.43
The elastic properties and thickness of mullite environmental barrier coatings grown through chemical vapor deposition (CVD) on silicon carbide substrates were measured using frequency domain photoacoustic microscopy. In this technique, extremely narrow bandwidth surface acoustic waves are generated with an amplitude modulated laser source. A photorefractive crystal based interferometer is used to detect the resulting surface displacement. The complex displacement field is mapped as a function of source-to-receiver distance in order to extract the wavelength of the surface acoustic wave at a given excitation frequency, and the phase velocity is determined. The coatings tested exhibited spatial variations in thickness and mechanical properties. The measured surface wave dispersion curves were used to extract an effective value for the elastic modulus and the coating thickness. Nanoindentation was used to validate the measurements of the effective elastic modulus. The average elastic modulus measured through the coating thickness using nanoindentation is compared to the effective modulus found using the photoacoustic system. Optical microscopy is used to validate the thickness measurements. The results indicate that the photoacoustic microscopy technique can be used to estimate the effective elastic properties in coatings exhibiting spatial inhomogeneities, potentially providing valuable feedback for the optimization of the CVD growth process.
The deformation and fracture behaviors of both Al2O3 and Ni 4.5wt.%Al plasma thermal spray coating were investigated by an acoustic emission method. Plasma thermal spray coating is formed by a process in which melted particles flying with high speed towards substrate, then crash and spread on the substrate surface cooled and solidified in a very short time, stacking of the particles makes coating. A tensile test is conducted on notch specimens in a stress range below the elastic limit of substrate. A bendind test is done on smooth specimens. The waveforms of AE generated from the both test coating specimens can be classified by FFT analysis into two types which low frequency(type I) and high frequency(type II). The type I waveform is considered to corresponds exfoliation of coating layers and type II waveform corresponds the plastic deformation of notch tip. The fracture of the coating layers can estimate by AE event and amplitude, because AE features increase when the deformation generates.
Voltage quality problems such as voltage sag, swell, flicker, undervoltage, and overvoltage have been of great concern for both utilities and customers over the last decade. In this paper, a new approach based on the $H_{\infty}$ algorithm to monitor voltage disturbances is presented. The key idea of this approach is to estimate the amplitude of the fundamental component of distorted and noisy voltage waveform instantaneously, and then the information can be extracted from the estimated envelope to identify and classify different voltage related power quality problems. The $H_{\infty}$ algorithm is characterized by a fast tracking, unlike that of existing techniques. The $H_{\infty}$ algorithm outperforms the Kalman Filter (KF) by its fast convergence and robust tracking performance against non-Gaussian noise. The paper investigates the effects of various types of noise on the performance of the $H_{\infty}$ algorithm. Digital simulation results confirm the validity and accuracy of the proposed method. The proposed $H_{\infty}$ algorithm is examined by tracking the flicker produced by a resistance welder simulated in the PSCAD/EMTDC package.
Triaxial tests are essential to estimate the shear strength properties of the soil or rock. Normally triaxial tests are carried out on samples of 38 mm diameter and 76 mm height. Granular materials, predominantly used in base/sub-base construction of pavements or in railways have size range of 60-75 mm. Determination of shear strength parameters of those materials can be made possible only through triaxial tests on large diameter samples. This paper describes a large diameter cyclic triaxial testing facility set up in the Geotechnical Engineering lab of Indian Institute of Science. This setup consists of 100 kN capacity dynamic loading frame, which facilitates testing of samples of up to 300 mm diameter and 600 mm height. The loading ram can be actuated up to a maximum frequency of 10 Hz, with maximum amplitude of 100 mm. The setup is capable of carrying out static as well as dynamic triaxial tests under isotropic, anisotropic conditions with a maximum confining pressure of 1 MPa. Working with this setup is a difficult task because of the size of the sample. In this paper, a detailed discussion on the various problems encountered during the initial testing using the equipment, the ideas and solutions adopted to solve them are presented. Pilot experiments on granular sub-base material of 53 mm down size are also presented.
The purpose of this paper is to study the geometrically nonlinear free vibration of functionally graded nano/micro beams (FGNBs) based on the modified couple stress theory. For practical applications, some analytical expressions of nonlinear frequencies for FGNBs on a nonlinear Pasternak foundation are developed. Hamilton's principle is employed to obtain nonlinear governing differential equations in the context of both Euler-Bernoulli and Timoshenko beam theories for a comprehensive investigation. The modified continuum theory contains one material length scale parameter to capture the size effect. The variation of two-constituent material along the thickness is modeled using Reddy's power-law. Also, the Mori-Tanaka method as an accurate homogenization technique is implemented to estimate the effective material properties of the FGNBs. The results are presented for both hinged-hinged and clamped-clamped boundary conditions. The nonlinear partial differential equations are reduced to ordinary differential equations using Galerkin method and then the powerful method of homotopy analysis is utilized to obtain the semi-analytical solutions. Eventually, the presented analytical expressions are used to examine the influences of the length scale parameter, material gradient index, and elastic foundation on the nonlinear free vibration of FGNBs.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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