This study analyzes the impact on geomorphic changes downstream due to alternate bars developed weir upstream through laboratory experiments. The disturbance, such as a spur in the side wall, of the flow at the inlet of the channel triggers the development of alternate bar upstream at the beginning of the experiment, and gradually moved downstream with keeping their shapes over time. The bed in the downstream of weir in the mid of channel scoured due to the scarcity of sediment inflow because weir upstream traps it. Moreover, bar migration speed decreases as the bars approaches to the weir with time. However, as time increases, the alternate bars upstream migrate over the weir, and sediment in the eroded bed of the weir downstream are deposited. The phase of the bar upstream changes oppositely after passing through the weir. The phase of the bar downstream changes rapidly as the shape of alternate bar is clear upstream, which is affected by the strong disturbance. The phase of bar changes, and the bar migration speed decreases gradually with time, and finally stopped due to forcing effects on the bar by the disturbance. The faster the reaction of alternate bar with a long spur, the larger the bar height formed downstream and the shorter the bar length. This means that the larger the forcing effect of bar, the more it affects the bar migration. In addition, although the size of the alternate bar increases over time, the bar doesn't migrate downstream and a forced bar is generated.
This study investigated the effects of a spur dike on the development processes, the migration, and the wave length of alternate bars with laboratory experiments. The bar wave length was shown to be shorter as the spur dikes got longer. The forcing effects of a long spur dike on the behavior of alternate bars were stronger than those of a shorter one. However, the bar height was not affected by the variation of the length of a spur dike. The bar migration speed was in inverse proportion to the bar wave length.
This study investigates the evolution processes of alternate bars in the channel with bank stability by vegetation by laboratory experiment. Laboratory experiments are conducted to elucidate the behavior of alternate bars by the influence of riparian vegetation on the rivers with erodible banks. To control bank stability of the channel, the actual vegetation, alfalfa, is grown by adjusting the density of alfalfa on the flood plain. As the vegetation density increases in the flood plain, the bank erosion rates and the channel widening rates decrease and the bank stability increases. The alternate bars migrate slow downstream over time. Moreover, the bars in a channel with strong banks migrate rapidly, which is related with the aspect ratio, that is, width to depth ratio. The bar wavelength decrease with vegetation density. Our laboratory experiments show that the behavior of bars differ according to bank strength.
This study investigated the behavior of sediment bars in a compound channel with a drop structure. Flow was separated into side banks by alternate bars, and flow was concentrated into the downstream of bar fronts. The bed downstream of a drop structure degradated due to the concentrated flow from it. Bar shapes were kept by the influence of their shapes upstream. Alternate bars, central bars, and multiple bars were developed as the width to depth ratio increased, and the number of bars increased. The bar in the downstream of a drop structure decreased in length due to the concentration of flow and its disturbance.
This study examines the processes and the behaviour characteristics of forcing bars in channels with periodic variable width in the alternate and braided regimes by using a two dimensional numerical model. The wavelength and the migration speed decrease as the amplitude of variable width increases. The forcing effects of the width variation on the alternate bars is stronger than those on the braided bars. The bar migration speed increases as the dimensionless amplitude in the braided regime is 0.25. However, the migration speed is abruptly decreased as the amplitude in it was larger than 0.25. The bar migration speed increases in the alternates bar regime as the dimensionless wavelength increases. However, the migration speed decreases around 1 of the wavelength. As the bar wavelength and the variable width wavelength coincide, the bars don't migrate downstream by the strong forcing effects on the bars due to the suppression by the width variation.
In this study, the development processes of multiple bars in the channels with erodible banks were investigated by double Fourier analysis. The initially straight channels in the experiment flume were widened with eroding the side banks, and the multiple bars were generated and grew due to stalling of the sediment on the bed. The bars migrated downstream and the size of the bars increased with time. The flow was separated around the bars, and the bed and banks near the bars were scoured due to the impinged secondary flow. The morphologic changes were accelerated by the bank erosion, which affected the fluctuations of sediment discharge downstream. The double Fourier analysis of the bed waves showed that 1-1 mode (alternate bar) was dominant at the initial stage of the channel development. As time increased, 2-3 mode (central or multiple bars) was dominant due to the increased width to depth ratio. Moreover, the number of bars in a cross section of the channel were increased due to the non linearity of alternate bars. The width to depth ratio was increased by the bank erosion, which affected the bar migration and the bar wavelength. However, the dimensionless tractive force was decreased by it.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.60
no.7
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pp.1444-1450
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2011
An analysis of the causes of railroad crossing accidents reveals that most train collision accidents that occur when safety crossing devices are functioning normally occur because vehicles either experience engine failure on the tracks or because drivers were not notified of the coming train, in which case they get trapped on the tracks when the crossing barriers descend. To prevent such an accident, obstacle detection device by using laser beams detecting the presence of obstacle and crossing bar direction controller by moving direction detection sensor using the Earth's magnetic field detection technology are used in the railroad crossing. Despite using the obstacles detector and crossing bar direction controller in the railroad crossing, the equipments for the railroad crossing does not prevent accidents completely. Therefore, this research has studied new method that can detect obstacles through image analyze and alternate existing equipments. There will be excellent effect to be preventing railroad crossing accident by developing a reliable and new obstacle detecting device.
This study investigates the adjustment processes of the rivers after weir removal through laboratory experiments. Delta upstream eroded rapidly by flow at the initial stage of the experiments and the knickpoint migrates upward. Moreover, the knickpoint moves fast upward on the condition of alternate bars. The head cutting in the bed is developed fast at the initial stage. However, the erosion speed in the bed decreases with time. The well developed alternate bars migrates with keeping their shape downstream, and the bars affect the channel downstream to adjust new environments after weir removal. Maximum scouring depth downstream and the migration speed decrease over time after removing the weir. The scouring depth in the channel without alternate bars migrates with speed. However, the depth in the channel with alternate bars migrates slow downstream. The channel with alternate bars, in turn, is adjusted well to the new equilibrium states. The maximum scouring depth migrates downstream with time, and the scouring depth and its migration speed decreases with time. The dimensionless maximum scouring depth decreases with the migration speed of dimensionless maximum scouring depth because the deeply scoured places capture the sediments from upstream and the migration speed is slow as the places are filled with them. The dimensionless maximum scouring depth is shallow as the dimensionless backfilling speed is high. The dimensionless maximum scouring depth decreases rapidly less than 5 of dimensionless backfilling speed. However, the depth decreases slow more than 5 of it.
In this study, the numerical simulation regarding the process and characteristics of topography change due to the vegetation recruitment and growth was carried out by adding the vegetation growth model to two-dimensional flow and sediment transport models. The vegetation introduction and recruitment on the condition for developing an alternate bar reduced the bar migration. The vegetated area and channel width changes were more significantly influenced by changes in upstream discharge rather than the duration of low flow. When the upstream discharge decreased, the vegetation area increased and the channel width decreased. The vegetation introduction and recruitment on the condition for developing a braided channel significantly influenced the characteristics of topography changes. In the braided channel, vegetation reduced the braided index, and when the upstream discharge decreased significantly, the channel topography was changed from the braided channel to the single channel. The vegetation area decreased as the upstream discharge increased. The channel width decreased significantly after the vegetation was introduced and it also decreased as the upstream discharge decreased. It was confirmed through the numerical simulation that a decrease in flood discharge accelerated the vegetation introduction and recruitment in the channel and this allowed to confirm its influence on the characteristics of topography changes qualitatively.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.16
no.3
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pp.146-157
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2024
Despite numerous air mattresses marketed to prevent Pressure Ulcers (PU), none have fully succeeded due to residual pressure surpassing critical levels. We introduces an innovative medical bed system aiming at complete PU prevention. This system employs a unique 4-bar link mechanism, moving keys up and down to manage body pressure. Each of the 17 keys integrates a sensor controller, reading pressure from 10 sensors. By regulating motor input, we maintain body pressure below critical levels. Keys are equipped with a servo drive and sensor controller, linked to the main controller via two CAN series. Using fuzzy or PI/IP controllers, we adjust keys to minimize total error, dispersing body pressure and ensuring comfort. In case of controller failure, keys alternate swiftly, preventing ulcer development. Through experimental tests under varied conditions, the fuzzy controller with tailored membership functions demonstrated swift performance. PI control showed rapid convergence, while IP control exhibited slower convergence and oscillations near zero error. Our specialized medical robot bed, incorporating 4-bar links and pressure sensors, underwent testing with three controllers-fuzzy, PI, and IP-showcasing their effectiveness in keeping body pressure below critical ulcer levels. Experimental results validate the proposed approach's efficacy, indicating potential for complete PU prevention.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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