• 대한물리의학회지
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• 제4권3호
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• pp.133-140
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• 2009

Purpose：To investigate the effect of the home exercise program on pain, scoliosis, pelvic alignment of low back in chronic back pain patients, and suggest optimal method for home exercise program. Methods：I divided into two groups who has chronic back pain; one is control group who was given a treatment at the hospital only and the other is experimental group who did another exercise after treatment at the hospital, and there were 10 people in each group. The manual therapy were given to all the patients in each group after applying a stupe and an electric treatment, but the experimental group conducted another exercise program at homes. All the exercise programs were applied to patients 12 times for 4 weeks totally. Results：SPSS for win version 12 was used for statistic analysis and independent t-test was used to find changes between two groups. VAS scale was used to show changes in pain between each group. The grade of pain was decreased between pre&post test to -5.60 in control group and -4.80 in experimental group but there wasn't significant difference between each group. Cobb's degree was used to compare the changes of scoliosis in lumbar and it was improved in each group but there wasn't significant difference between each group. The measurement of pelvic misalignment was decreased between pre&post test to -1.00 in control group and -2.00 in experimental group but it wasn't enough to show significant difference between each group. Conclusion：As you read the results above, for a chronic low back pain patient, application of the manual therapy showed that it has effect on decrease of low back pain, improvement of scoliosis in lumbar and pelvic misalignment. However, the effect of home exercise treatment was not sure about improvements for chronic low back pain patient. So I think there should need further study about the effect of home exercise treatment except the treatments at hospital and the thorough education for the exercise of lumbar should be done before the study for the accurate experiment.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제3권3호
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• pp.67-81
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• 1996

This study was performed to assess the efficacy of high voltage pulsed galvanic current for the healing of wounds in rabbits. Skin wounds were created laterally on the flank of 12 domestic rabbits($3{\times}3cm$). The wounds of each group were treated with an intensity of 170 V at a frequency of 70 pulses per second, which was applied for 30 minutes a day for 10 days. The experimental groups were randomly assigned to either EXP I (n=3), EXP II(n=3), EXP III(n=3) or control(n=3). Each group was stimulated under the following conditions : 1) EXP I (Negative polarity), 2) EXP II (Change in polarity, negative electrode stimulation during the first 3 days and then positive electrode stimulation from 4 to 10 days), 3) EXP III(Positive polarity), 4) control(No stimulation). An active electrode was placed over the wound and a dispersive electrode on the buttock. The rate of wound closure was compared with the original wound size, evaluated by a tracing film in each measurement period. Finally, on the wound in each group, skin tissue was excised for histological evaluation after treatment for 10 days. The results obtained are as follows : 1) It was found that the control group did not show a complete remodeling of epitherial layer and had a chronic inflammatory response. Judging from the irregularity of intercellular space and the loose alignment of connective tissue, these findings show that wound healing was delayed. 2) EXP I showed a significant bactericidal effect, but a moderate response of vasodilation. The rate of wound closure was slower when compared with EXP II, III. 3) EXP II showed a complete remodeling of epitherial layer and a positive repair of connective tissue. Its rate of wound closure was best when compared with the others. 4) EXP III had a slower rate of wound closure than EXP II, but judging from the greater proliferation of collagen fibers and the dense alignment of connective tissue, this positive electrode was very effective in the formation of neo - connective tissue.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권3호
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• pp.275-282
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• 2009

링레이저 자이로에는 입력각속도가 작은 영역에서 비선형적인 출력현상인 lock-in이 발생하는데 이를 제거하기 위하여 레이저 공진기에 정현파 각진동을 인가하는 방법이 주로 적용된다. 그러나, 그 방법을 적용하는 경우에도 각진동 회귀점에서 lock-in에 의한 오차가 남아있게 되는데, 이들 오차에 의하여 링레이저 자이로의 일반적인 오차특성인 랜덤웍이 발생된다. 이 lock-in에 의한 오차를 제거하기 위한 많은 연구결과 중의 한 방법으로써 lock-in오차 보상방법은 공진기 각진동 회귀점을 통과하기 전과 후의 맥놀이신호 주기를 비교하여 오차를 추정하고 보상하는 방법이다. 본 연구에서는 자이로 모델링 및 수치해석적인 방법으로, 이 lock-in오차 보상방법의 이론적인 적용 가능성을 분석하고, 현재 가능 할 것으로 판단되는 맥놀이 신호주기 측정 분해능을 감안하여 이 방법의 적용 효과를 분석하였다. 그 결과 lock-in오차 보상방법에 의하여 랜덤웍이 약 1/2~1/3로 감소될 수 있음을 알 수 있었다. 그러므로 이 방법은 항법장치의 정렬시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 방법이 될 것으로 기대된다.

• 한국체육학회지인문사회과학편
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• 제55권6호
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• pp.749-757
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• 2016

이 연구의 목적은 요가의 한발서기자세를 수련 후 신체안정화에 어떠한 영향을 미치는지를 규명하는 것이다. 요가수련 경험이 없는 20대 여성 13명을 대상으로 24개월간 수련 전·후의 3D동작분석과 근육 생체 신호를 측정하였고 분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 댄서포즈에서 왼쪽 무릎의 y축과 오른쪽 발목의 x축, 그리고 트리포즈에서 오른쪽 발목의 x축, 왼쪽 발목 y축의 관절 움직임 범위가 작아지며 통계적으로 유의한 차이를 보였다(p<.05). 둘째, 몸통과 골반의 정렬각은 댄서포즈와 트리포즈 모두에서 유의한 차이가 없었다. 셋째, 질량중심 이동거리는 트리포즈의 Y, Z방향에서 작아지며 유의한 차이를 보였다(p<.05). 넷째, 트리포즈 동작에서 양쪽 척추기립근, 복직근 및 왼쪽 대퇴사두근의 근활성도가 커지면서 유의한 통계적 차이를 보였다(p<.05). 이러한 결과는 요가 훈련이 특히 발목과 질량중심 움직임을 작게하고, 코어근육을 강화시켜 안정적 자세를 만드는데 중요한 역할을 한다고 할 수 있다. 결론적으로 요가 훈련은 자세 안정화에 효과가 있으며, 자세교정에 영향을 미친다고 할 수 있다. 추후 요가훈련을 통해 자세안정화를 볼 수 있는 정렬각의 변인을 통해 얻을 수 있는 정보에 대한 연구가 더 필요할 것으로 사료된다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제13권1호
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• pp.21-30
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• 2024

최근 자율주행차 시장이 지속해 성장함에 따라 충전 인프라에 대한 필요성이 커지고 있다. 그러나 무선 충전 시스템의 경우 기존 유선 충전에 비해 대출력이 요구되어 안정성 문제가 제기되고 있다. 자율주행차 무선 충전 인프라를 구축하기 위한 표준으로는 SAE J2954가 존재하며 해당 표준에서는 차량과 전력 전송 시스템 간의 통신 방법에 대해 정의한다. SAE J2954에서는 자율주행차량의 무선 충전 통신 방법으로 Wi-Fi, Bluetooth 및 UWB와 같은 물리적 미디어를 사용해 차량과 충전 패드 간의 통신을 활성화할 것을 권장한다. 특히 UWB는 실내 환경에서 견고한 통신 능력을 보이고 간섭에 민감하지 않기 때문에 실내외 충전 환경에서 적합한 솔루션이다. 해당 표준에서는 무선전력전송 시스템을 구축하기 위한 프로세스로 충전 시작부터 충전 완료까지를 여러 단계로 구분하였다. 본 연구에서는 UWB 기술을 사용하여 무선전력전송 시스템의 한 가지 프로세스인 Fine alignment의 수단으로 사용한다. 실제 자율주행차 무선전력전송 시스템에 적용 가능성을 판단하기 위해 거리에 따라 실험을 수행하였으며 UWB로부터 거리 정보를 수집하였다. UWB로부터 얻어진 거리 데이터의 정확도를 향상시키기 위해 수집한 데이터를 세 단계의 전처리 과정을 거쳐 머신러닝과 딥러닝 기법을 적용한 Single Model과 Multi Model을 제안한다.

• 대한의료기공학회지
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• 제20권1호
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• pp.118-147
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• 2020

Objective : The purpose of this study is to understand trends of pelvic correction therapy in Korea and to assist research activities on pelvic correction therapy. Also, this study selected and presented indicators for measuring pelvic slope to help ensure consistent studies with uniform indicators in future studies related to pelvic correction. Methods : The following keywords "골반", "골반 교정", "골반 변위" "Pelvic correction" were searched on three specialized search sites (RISS, NAI, DBpia). Trends in pelvic correction therapy were analyzed through the selected researches suitable among these searched researches in an overview format. Results : 1. A total of 7,806 studies were searched and a total of 268 studies were finally selected. 2. Studies began in 1977 and have been actively studied until recently, with 35 studies in 2017 being the most recent trend since 2000. 3. In the results according to the Main Field of Research, the 'Arts and Kinesiology'(113, 42.16%) and 'Medicine and Pharmacy'(103, 38.43%) were the most in order. To the Middle Field, the 'Kinesiology was the largest with 96(35.82%) studies. 4. In the results according to the study design, 'Pre-Post Test(PPT)' was the largest with 107 studies. 5. In the results according to the Intervention, 'Exercise' was the largest with 165 studies, of which 'Pilates' and 'Yoga' in 'Training' was the largest. 6. Among the evaluation method, the 'Pelvic Index' was used 146 times, followed by 'Spinal Alignment (99)', 'Other Joints (93)', and 'Kinetic Specialized Measurement Test (56)'. 7. Among the evaluation methods, the pelvic slope measurement indicators were PT (58), PH (48), Pelvic Torsion (40), Iliac Crest (38), ASIS-PSIS distance/angle (27), and Pelvic Width (I.W., I.L., S.W) (25) in order. 8. The journals that published the most researches were KJSS(Korean Alliance For Health, Physical Education, Recreation, And Dance;9), and JKPT(Korean Physical Therapy;9). Among the University, the Graduate School of Silla University published the most papers (12). 9. The author who published the most studies were Seungjin Park(3), the co-authors were Hoseong Lee, Gideok Park, Seongsu Bae(3), and the Thesis-Director Gyeongok Lee(7). Conclusions : 1. Studies on pelvic correction treatment continue to increase every year. 2. The main academic field of pelvic correction is 'Sports', 'Physical Therapy', and 'Medical Science'. 3. The most chosen research design method in the study on pelvic correction treatment was 'Pre-Post Test(PPT)', primarily as an intermediary, Pilates and yoga during exercise therapy, and then Chiropractic during handcraft were used as multiple frequencies. 4. Among the various measurement method indicators of pelvic correction previously used, multiple frequency was taken up in the order of PT, PH, Pelvic Torsion, iliac crest, ASIS-PSIS distance/angle, and pelvic width (I.W.,I.L.,S.W). Typically, measurements through "ASIS-PSIS angle" are recommended and are considered as the most rational in clinical trials.

• 한국광학회지
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• 제14권4호
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• pp.392-398
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• 2003

구면 거울을 정밀하고 정확하게 측정할 수 있는 위상천이 회절격자 간섭계를 제시한다. 간섭계는 하나의 회절격자를 이용하여 간섭계의 기준광과 측정광을 분할하고, 다시 결합시켜 간섭무늬를 생성시키고 위상천이 시키는 간단한 구조로 설계되었다. 광원으로부터의 광을 큰 수치구경인 고정도의 집속렌즈의 초점에 위치한 회절격자 위에 집속하여 반사회절된 파면을 기준파면과 측정파면으로 사용한다 부가적인 기준면이 없이 회절격자 위의 매우 작은 영역이 기준면을 대신하므로 시스템 오차가 작다. 광섬유 형태의 공초점현미경 구조를 광원과 집속렌즈 사이에 설치하여 집속렌즈와 회절격자사이의 정렬오차를 최소화 하였다. 회절격자를 광축에 수직한 방향으로 이송함으로써 기준파면과 측정파면사이에 상대적인 위상천이를 일으켜서 일련의 위상천이된 간섭무늬를 쉽게 획득할 수 있다. 간섭계를 제작하고, 결상렌즈와 CCD를 이용해서 얻은 위상천이된 대상구면 거울의 간섭무늬들을 해석하여 전체적인 간섭계 시스템의 성능을 평가해 보았다.

• 한국항공우주학회지
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• 제46권6호
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• pp.479-486
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• 2018

위성항법시스템이 없는 달 표면에서 탐사 로버의 신뢰성 있는 항법성능을 확보하기 위해 관성측정장치나 카메라와 같은 추가적인 센서를 활용한 항법 알고리즘이 필수적이다. 일례로 미국의 화성 탐사 로버에 스테레오 카메라를 이용한 비주얼 오도메트리(VO)가 성공적으로 사용된 바 있다. 본 논문에서는 달 유사환경의 스테레오 흑백 이미지를 입력받아 달 탐사 로버의 6 자유도 움직임을 추정하였다. 제안하는 알고리즘은 희소 이미지 정렬 기반의 준직접방식 VO를 통해 연속된 이미지간의 상대 움직임을 추정한다. 또한 비선형성에 취약한 직접방식 VO를 보완하고자 최적화 시 로버의 움직임에 따른 가중치를 비용 함수에 고려하였고, 그 가중치는 이전 단계에서 계산된 포즈의 선형 함수로 제안한다. 본 논문에서 제안하는 로버의 움직임에 따른 가중치를 통해 실제 달 환경의 특성을 반영하는 토론토 대학의 달 유사환경 데이터셋에서 VO 성능이 향상됨을 확인하였다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제5권12호
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• pp.671-676
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• 2016

최근 금융과 기술이 결합된 핀테크 기술이 각광받고 있고 모바일 기기에서 바이오 정보를 이용한 간편 결제를 이용하는 사람들이 늘어나고 있다. 본 논문에서는 기존의 지문, 홍채, 정맥 인식과 같은 생체인식 시스템과 달리 별도의 센서 추가 없이 스마트폰의 후면 카메라로 촬영된 엄지손가락 후면 영상을 이용한 새로운 비접촉식 바이오인식 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 엄지손가락의 길이, 너비, 주름 정보를 특징으로 사용한다. 이를 위해 가이드라인에 맞춘 엄지손가락 영상을 촬영하고, 조명 정규화, 피부색 영역 검출, 크기 정규화 및 정렬 과정을 거친 후 상관계수 계산을 통해 유사도를 측정한다. 인식 정확도 측정을 위해 동일인 매칭 및 타인 매칭을 진행하였으며, 오거부율이 1.55%일 때, 1.68%의 오수락율의 결과를 얻었다. 타인 매칭 결과에 대한 분포가 정규분포에 가깝게 나타나 보안성 측면에서 더욱 중요한 오수락율이 적다는 장점을 가진다. 오거부율이 15% 수준일 때 오수락율을 0%까지 낮출 수 있어 보안성을 우선시 하는 금융시장에서 본인 확인 목적의 바이오인식 방법으로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권3호
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• pp.440-449
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• 1988

본 연구에서는 미소한 진동진폭의 정밀한 측정을 위해 비교적 광선정렬(opti- cal alignment)이 쉽고 광손실이 적으며 국소부위의 진동측정이 가능한 다중반사계를 Michelson간섭계에 도입하였다.미소 진동진폭의 정밀한 값을 결정하기 위해서는 간 섭신호를 측정하여 간섭무늬 보간법과 곡선 맞춤법을 이용하는 방법이 있다. 전자는 간단한 계산과 시간을 절약할 수 있는 반면 후자는 복잡한 계산으로 인해 많은 시간이 소요된다. 그러나 정밀계측장비의 교정에서와 같이 경우에 따라서는 많은 시간과 노 력이 소요되더라도 정밀한 측정결과를 얻어야할 필요가 있기 때문에 이들 두가지 방법 의 정밀도를 확인하기 위해 컴퓨터에 의한 모의실험을 수행하였다.