스테레오 비전 시스템(stereo vision system)은 2차원 영상정보를 이용하여 3차원 깊이 정보를 획득하는 데 유용한 방법으로, 그동안 많은 연구가 진행되었다. 3차원 깊이 정보를 획득하기 위해서는 영상의 대응점을 찾아야 하는데, 속도와 정확성을 동시에 만족시키기가 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 적응적 가중치(weight)를 적용한 cost aggregation 기반의 스테레오 정합 기법을 제안한다. 이 방법은 스테레오 영상의 특징을 이용하여 가중치를 획득하고, 색상정보, 밝기정보, 거리정보에 가중치를 적용한 후, 이를 이용하여 대응점을 찾아 깊이 정보를 추출한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 ground truth가 존재하는 다양한 스테레오 영상을 이용하여 실험하였으며, 실험 결과 다양한 영상에서도 향상된 결과를 보였다.
RSVP는 강력한 Qos 보장 시그널링 프로토콜이기는 하지만 확장성에 문제점을 가지고 있기 때문에, IETF는 RSVP에 묶음 자원 예약 개념을 도입하였다. 그러나, 묶음 자원 예약에 관한 RSVP 규격은 경로에 대하여 예약되고 해제될 묶음 자원의 크기 계산 방법을 명시하지 않고, 묶음 자원의 크기가 주어진 경우에 자원을 예약하고 해제하는 절차에 대하여 서술하고 있다. 본 논문은 실시간 응용의 Qos 보장을 위하여 RSVP를 통해 묶음 단위로 자원을 예약하고 해제하고자 할 때, 경로의 상태에 적절하게 예약되고 해제될 묶음 자원의 크기 결정 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여 제안하는 방법을 적용하였을 때 묶음 단위 RSVP의 효율성이 향상됨을 보인다.
Korea Department of Defense has been developing Link-K, Korean Joint Tactical Datalink, to support their independent joint operations and trying to enlarge the scope of Link-K tactical message delivery to nodes in IP based tactical networks for sharing situation awareness more broadly. A Link-K tactical message size is too small to fit into an IP packet, inefficiently wasting most of the IP packet space of the low bandwidth IP-based tactical networks. This paper proposes a new Link-K tactical message aggregation and delivery method when tactical messages need to be sent to some nodes located at IP-based tactical networks. With numerical analysis and OPNET simulation studies, we prove the effectiveness and efficiency of the proposed method.
MANET 환경에서 방송메시지는 모든 MANET 노드의 방송전송 참여로 인하여 심각한 전송률저하를 가져오며 특히 집중적 RREQ 전송은 순간적인 방송메시지 폭주를 발생하는 동시에 RREQ간 전송지연으로 이어진다. 본 논문에서는 이와 같은 집중적 RREQ 발생에 따른 문제를 해결하기 위한 방안으로 RREQ 집적 방법을 제안하며 송신 노드와 통신 경로상 중간 노드에서 각각 집중적 RREQ 발생이 일어날 수 있는 상황을 실 MANET을 구성하여 실험적으로 분석한다. 또한 RREQ 집적 방법이 적용되었을 경우 고려되어야 할 사항을 고찰하며 시험을 통하여 그 성능을 분석한다.
We study a multi-component production/inventory system in which individual components are made to meet various demand types. We assume that the demands arrive according to a Poisson process, but there is a fixed probability that a demand requests a particular kit of different components. Each component is produced by a flow line with several stations. The production of each component is operated by the CONWIP control mechanism. To analyse this system, we propose an approximation method based on aggregation method. In application of the aggregation method, a product-form approximation technique as well as a matrix-geometric method is used. Comparisons with simulation show that the approximation method provides fairly good results.
This paper present a method of using simplified models for deriving suboptimal controllers to the original higher-order systems. Routh approximation method is a very useful technique for reducing the order of a linear systems. This method dose not require a knowlege of system eigenvalues and eigenvectors and possesses many desirable features such as preservation of reduced order model stability and minimum computational requirements. These properties are utilized to derive suboptimal controllers in this paper. In order to implement htese ocntrollers on the original system, the relationship between the state vectors of the original system and the reduced order models is required. A procedure fir evaluating an approximate aggregation matrix is also developed. A numerical example is given for the illustration of this method, shich is compared with the existing Model aggregation method in the resultant figures.
퍼지 논리에서 불확실성의 병합은 일반적으로 t-norm 과 t-conorm 같은 연산자에 의해 수행된다. 그러나 기존의 병합 연산자는 다음과 같은 단점을 가지고 있다 : 첫째, 그들은 상황에 독립적이다. 결과적으로 동적 병합 과정에 적절히 적용하기 어렵다. 둘째, 의사결정 과정에의 직관적 연결성을 제공하지 못한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 의사결정 과정에서 옵션들의 강점 정도를 반영해 주는 퍼지 다차원 의사결정분석에 기반을 둔 $\varepsilon$-AMDA 알고리즘을 제안한다. $\varepsilon$-AMDA 알고리즘은 옵션의 강점 정도를 나타내 주는 매개변수의 값에 따라 최소값(옵션의 최약점)과 최대값(옵션의 최강점) 사이에서 적응적인 병합 결과를 생성한다. 이러한 관점에서 이는 동적 병합에 적용될 수 있다. 또한, 의사결정을 위한 퍼지 다차원 의사결정 분석에 대한 메커니즘을 제공하고 의사결정 과정에의 직관적 연결성을 제공한다. 결과적으로 제안된 방법은 의사결정자가 옵션의 강점 정도에 따라 적절한 의사결정을 하도록 지원할 수 있다.
시간지원 데이타베이스 시스템은 자료의 과거 및 현재, 그리고 미래의 상태까지 관리함으로써, 사용자에게 시간에 따라 변화하는 자료에 대한 저장 및 질의 수단을 제공한다. 시간지원 데이터베이스에서의 집계 연산은 집계 연산과 질의에 시간 애트리뷰트를 고려하므로 기존의 집계 연산과는 큰 차이가 있다. 본 논문에서는 다차원 시간 집계 연산에 초점을 둔다. 다차원 시간 집계 연산은 시간 애트리뷰트 뿐만 아니라 하나 이상의 일반 애트리뷰트까지 고려한 시간 집계 연산으로 이력 데이타 웨어 하우스, 전화 기록 관리(CBR) 등에 유용하다. 본 논문에서는 다차원 시간 집계 연산을 효율적으로 처리하기 위한 자료 구조인 PTA-tree를 제안하고, 이를 이용한 시간 집계 처리 기법을 제안한다. 또한 본 논문에서는 제안된 PTA-tree를 이용한 기법과 기존의 SB-tree를 확장한 기법의 성능을 최악 경우 분석과 실험을 통해 비교한다.
하나의 시계열 자료에서 다양한 특징을 발견하는 일은 간단한 문제가 아니다. 본 논문에서는 하나의 시계열 자료에서 복수의 패턴을 찾아내어 예측 정확도를 높이는 방식인 다중 결합 예측 알고리즘을 소개한다. 이 알고리즘은 시간적 결합과 예측값 조합의 개념을 사용한다. 시간적 결합 방식을 통해, 하나의 시계열 자료에서 여러 개의 시계열 자료를 생성할 수 있으며, 각각의 자료는 별도의 특성을 가지게 된다. 여러 개의 시계열 자료에서 다양한 특성을 추출하기 위하여 지수평활법을 사용하고 시계열 요소들 및 이들의 예측값을 계산한다. 마지막 단계에서 시계열 요소 별로 예측값을 혼합 한 후, 각 시계열 요소들의 조합값을 더하여 최종 예측값을 만든다. 실증 분석으로 국내 교통사고 발생 건수를 예측한다. 분석 결과, 기존의 다른 예측 방식보다 예측 성능이 우수함을 확인할 수 있다.
The efficiency of somatic cell nuclear transfer (NT) in pigs is low and requires enhancement. We identified the most efficient method for zona pellucida (ZP) removal and blastomere aggregation in pigs and investigated whether the aggregation of NT and parthenogenetic activation (PA) of blastomeres could reduce embryonic apoptosis and improve the quality of NT-derived embryos by investigating. Embryonic developmental competence after ZP removal using acid Tyrode's solution or protease (pronase E). The embryonic developmental potential of NT-derived blastomeres was also investigated using well-of-the-well or phytohemagglutinin-L. We analyzed apoptosis in aggregate-derived blastocysts. The aggregation rate of protease-treated embryos was lower than that of Tyrode's solution-treated embryos (69.2% vs. 88.3%). No significant difference was observed between phytohemagglutinin-L and well-of-the-well (35.7%-38.5%). However, 2P1N showed a higher number of blastocysts compared to 3N (73.8% vs. 24.3%) and an increased blastocyst diameter compared to the control and 1P2N (274 ㎛ vs. 230-234 ㎛). In blastomeres aggregated using phytohemagglutinin-L, the apoptotic cell ratio was significantly higher in 1P2N and 3N than in 3P (5.91%-6.46% vs. 2.94%, respectively). Our results indicate that aggregation of one NT embryo with two PA embryos improved the rate of blastocysts with increased blastocyst diameter.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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