위성통신 시스템에서 모뎀의 성능을 시험하는 경우가 종종 발생한다. 하지만 일반적으로 위성단말 수신기는 높은 신호 대 잡음비(Signal to Noise Ratio, SNR)을 확보되도록 설계되어 있어서 시스템 단위에서의 모뎀 성능을 확인하기 위해서는 인위적인 악조건을 조성해야 한다. 대표적인 방법으로는 위성 중계기의 출력을 조절하거나 잡음 발생 계측기를 이용하는 것이지만, 현실적으로 이는 비용과 시간, 절차가 많이 소요된다. 이를 극복하기 위해 본 논문에서는 효율적인 위성단말 수신기의 잡음 레벨을 인위적으로 발생하여 SNR을 조절하는 방법을 제안한다. 우선, 일반적인 헤테로다인 위성단말 수신기의 SNR을 계산하였고, 수식에 기초하여 저잡음 증폭장치 앞 단에 가변 감쇠기를 추가한 모델을 제시하였다. 시뮬레이션 결과 가변 감쇠기가 추가된 위성단말 수신기에서는 인위적으로 잡음이 발생되었으며, 이를 통해 위성통신 시스템에서 모뎀 성능 시험이 가능하다는 것을 확인하였다.
기업의 데이터베이스 규모는 계속 증가되고 있는 추세이다. 이런 대량의 데이터베이스에서 유용한 정보를 얻는 데이터마이닝은 다양한 예측기법이나 차이점의 분석을 통하여 매출의 증대나, 비용 절감 등의 효과를 줄 수 있다. 분석방법에는 정보의 다양한 분류기법 또한 다양한 각도나 영역의 관점을 통하여 분석할 수 있다. 연관규칙과 패턴의 분석은 대량의 데이터베이스에서 유용한 정보를 효과적으로 분석할 수 있다. 본 논문에서는 쇼핑몰의 상품을 데이터마이닝 분석 기법중의 하나인 연관규칙을 활용하여 분석하였다. 이를 통하여 기존상품 분류 및 분석에 따른 고객의 구매패턴을 분석하고, 전략적 마케팅 수립을 통해 접근할 수 있는 데이터마이닝 분석에 관한 사례를 연구하였다.
International Journal of Advanced Culture Technology
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제7권4호
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pp.313-320
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2019
Nowadays, as the availability of tiny, low-cost microcomputer increases at a high level, mobile robots are experiencing remarkable enhancements in hardware design, software performance, and connectivity advancements. In order to control Turtlebot 2, several algorithms have been developed using the Robot Operating System(ROS). However, ROS requires to be run on a high-cost computer which increases the hardware cost and the power consumption to the robot. Therefore, design an algorithm based on low-cost hardware is the most innovative way to reduce the unnecessary costs of the hardware, to increase the performance, and to decrease the power consumed by the computer on the robot. In this paper, we present a path-finding algorithm for TurtleBot 2 based on low-cost hardware. We implemented the algorithm using Raspberry pi, Windows 10 IoT core, and RPLIDAR A2. Firstly, we used Raspberry pi as the alternative to the computer employed to handle ROS and to control the robot. Raspberry pi has the advantages of reducing the hardware cost and the energy consumed by the computer on the robot. Secondly, using RPLIDAR A2 and Windows 10 IoT core which is running on Raspberry pi, we implemented the path-finding algorithm which allows TurtleBot 2 to navigate from the starting point to the destination using the map of the area. In addition, we used C# and Universal Windows Platform to implement the proposed algorithm.
최근 저출산 노령화 등의 사회 현상으로 출산 및 육아 등에 대한 관심이 대두되고 있다. 특히 유아 교육에 대해 정부 및 기업, 가정 등의 이해관계자들은 제도의 개선을 위한 노력을 하고 있다. 유아 교육 지원체계 기반 강화를 위한 유아교육기관의 종합정보시스템 구축은 유아교육 업무의 효율화 및 교육 서비스의 질적 개선이 될 것으로 전망하지만 정부 차원의 목표 설정에 비하여 향후 시스템 도입 이후 실질적으로 사용할 유치원 교원의 인식에는 인식의 차이가 존재한다. 본 연구는 유아교육기관의 종합정보시스템 도입 전 사용자 저항에 미치는 요인에 대해 확인 하였다. 연구 결과로 예상되는 성과, 사회적 영향, 예상되는 노력, 심리적 비용이 사용자 저항에 영향을 미치는 변수로 제시되었다. 또한 사용자 특성 변수 중 근무기관 유형과 컴퓨터 활용 능력 정도에 따라 예상되는 노력과의 관계에서 사용자 저항에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 결과적으로 본 연구는 유아교육 시스템의 실제 사용자와 관련된 저항 요인들을 극복하고 시스템 도입 이후 전체 유치원들의 시스템 사용 기회를 향상시킬 수 있는 방안을 마련함으로서 실질적 정책 수행에 도움이 될 것으로 기대한다.
본 연구에서는 다수의 교환비율을 가진 이산화황 배출허가권을 거래하기 위한 계획을 평가하였다. 이러한 비율들은 가상의 사회비용 최소화 과정 속에서 배출권자들의 한계 환경규제준수 비용에 기초하여 정해진다. 이러한 계획은 일대일 방식의 배출권거래로 알려진 현존하는 미국 환경국의 거래프로그램과 대조되어 고찰되었으며 두 정책들 모두 동일한 배출총량을 발생시키는 것으로 모형화하였다. 이산화황의 집중도와 건강피해 정도에 더하여 두 정책들 사이에서의 소비자와 생산자 잉여를 알아보기 위해 미국 환경산업에서의 부분균형을 수량화한 모형이 사용되었다. 그 결과 지역오염 수준은 두 정책에 따라 상당히 크게 변화되는 것으로 발견되었다. 다양화된 교환비율들의 구조는 단일비율하에서의 배출권거래보다 산업이익 측면에서는 22억 달러, 그리고 건강피해규모에서는 21억 달러만큼 능가하는 것으로 평가되었으나 소비자 잉여를 67억 달러만큼 감소시키는 것으로 추정되었다. 따라서 기대와는 달리 교환비율들은 25억 달러만큼 총후생을 감소시키는 것으로 추정되었다. 이러한 결과는 실증적인 문제일 수도 있지만 근본적으로는 메커니즘 디자인의 설정에 기인한다.
Background: Workplace violence (WPV) against healthcare workers (HCWs) employed in psychiatric inpatient wards is a serious occupational issue that involves both staff and patients; the consequences of WPV may include increased service costs and lower standards of care. The purpose of this review was to evaluate which topics have been focused on in the literature and which are new in approaching the concern of patient violence against HCWs employed in psychiatric inpatient wards, in the past 20 years. Methods: We searched for publications in PubMed and Web of Science using selected keywords. Each article was reviewed and categorized into one or more of the following four categories based on its subject matter: risk assessment, risk management, occurrence rates, and physical/nonphysical consequences. Results: Our search resulted in a total of 64 publications that matched our inclusion criteria. The topics discussed, in order of frequency (from highest to lowest), were as follows: "risk assessment," "risk management," "occurrence rates," and "physical/nonphysical consequences." Schizophrenia, young age, alcohol use, drug misuse, a history of violence, and hostile-dominant interpersonal styles were found to be the predictors of patients' violence. Conclusion: Risk assessment of violence by patients appeared the way to effectively minimize the occurrence of WPV and, consequently, to better protect mental HCWs. We found paucity of data regarding psychologic sequelae of WPV. According to these findings, we suggest the need to better investigate the psychologic consequences of WPV, with the aim of checking the effective interventions to assist HCW victims of violence and to prevent psychologic illness.
한국화재소방학회 1997년도 International Symposium on Fire Science and Technology
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pp.44-48
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1997
The Swedish Fire Research Board was established in 1979 to initiate and fund relevant fire research efforts. The Board is responsible for a long term research programme revised every third year, and the Board is one of two major Swedish sponsors of all fire research. Beside the Board we also have the Swedish National Rescue Services, funded by the government. BRANDFORSK gives very high priority for the industry and the insurance company and the need they express for fire research. Research that the Rescue Services Board are funding is mainly focusing the need for the fire department. The Swedish Fire Research Board, BRANDFORSK, is the joint agency of the Swedish government, the insurance industry and the business sector, for the initiation, funding and supervision of different kinds of fire research. Work is directed by a Programme Board and is performed in the form of projects at universities, research institutes, state authorities and private firms. The Secretariat of BRANDFORSK shares the premises of the Swedish Fire Protection Association, SFPA, and the SFPA is the principal and the party which enters into agreement with the State. The programme for the period 1997-1999 has been drawn up on the basis of both damage development and the trends in society which can be noted, and the evident fire problems of the interested parties and their need for fire research. The inputs in the programme have been broken down seven problem areas. In every problem area different project areas are set out, and these primarily specify the aim of the work. Our seven problem-areas are; Costs and benefits of fire protection measure. The role and behaviour of people and organizations Fire In buildings Fire in underground facilities Rescue operations fire in industries Fire and the environment. In comparison with previous fire research programmes, cost/benefit studies have been accorded higher priority, and this is also reflected in other problem areas. Grater Emphasis
영상탐색기가 적용된 유도무기체계의 경우 영상 추적 성능이 체계 성능에 큰 영향을 미치기 때문에 유도탄 비행 중 강인한 영상 추적 성능을 확보하는 것이 필수적이다. 유도탄의 실사격 비행시험이 실제 영상 추적 성능을 확인하기 위한 가장 확실한 방법이나, 실사격 시험만으로 영상 추적기법을 실험 및 수정/보완할 경우 매우 큰 비용 손실이 발생하게 된다. 따라서 영상탐색기를 유도탄 비행 궤적을 모의할 수 있는 비행체에 탑재 후 추적 성능을 시험하는 탑재비행시험(CFT; Captive Flight Test)을 수행하게 된다. 하지만 탐색기를 탑재하는 항공기가 유도탄의 완벽한 거동을 모의하는 것은 불가능하기 때문에 탑재 비행시험만으로 체계 성능을 확인할 수는 없다. 본 논문에서는 기존 영상추적기법 단독 성능 확인에만 한정되어 있던 탑재비행시험 영상을 통합비행 시뮬레이션에 적용하여 체계 성능 확인이 가능하도록 한 기법 연구 결과에 대하여 기술하였다. 이 연구는 탑재비행시험 영상의 활용도를 증대시킬 뿐만 아니라, 기존 합성영상 기반의 통합비행 시뮬레이션 기법의 사실성을 보완할 수 있어 다양한 측면에서 체계 성능 검증을 가능하게 하였다.
Background: According to the previous studies, the work-related accident rate decreased in Korea after the introduction of occupational health and safety management system (OHSMS), but there were several disasters in Korea such as subway worker's death at Guui station in 2016 and the Taean thermal power plant accident in 2018, which escalated the social demand for safety. In 2018, OHSMS became an international standard, as ISO45001 was announced. Methods: A survey was conducted to research the implementation status of OHSMS and changes in people's perception, and the results were compared with those of a past survey. Results: Enhanced social demand and various stakeholders' (not only buyer) needs, and social responsibility are perceived as the motivation for the introduction of OHSMS rather than legal compliance or customer demand. In the questionnaire about problems with the implementation of OHSMS, the factors with higher response rate in 2018 than 2004 were "excessive cost" and "complicated documentation management." In the questionnaire about how to promote OHSMS in organizations, most people answered "reduction of workers' compensation insurance rate" in 2004, but most people answered "exemption from health and safety supervision" in 2018. Conclusion: For the effective implementation of ISO45001, emphasis is placed on social demand, training to recognize health and safety as a part of management, and the reduction of certification and consulting costs to promote the introduction of OHSMS. Incentives such as insurance premium cuts and exemptions from health and safety supervision are needed.
Kim, Boem Soo;Choi, Pil Ho;Kim, Il Sik;Hwang, Il Yeong
International Journal of Advanced Culture Technology
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제7권2호
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pp.83-92
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2019
The purpose of this study is to reduce the costs required to proactively prevent the turnover intention by the results of personality type of locus of control. which is the behavioral outcome of the members of the organization. Based on this problem consciousness, the present study focused on the personal characteristics of the members of the organization in the enterprise. Among the individual characteristics, the intentions, which are distinct from others, are called personality, Focusing on the locus of control among these types of characteristics of the organization members, the study about how these control positions affect their job involvement and their turnover intention. The results validated in this study are summarized as follows. Among the personality types of the organization's members, internals are found to have higher job involvement than externals. In addition, it was found that internals among the personality types of the members of the organization lower the meaning of turnover intention than external member. In order to overcome uncertain management environment and create and sustain a competitive advantage in the organization, management has a weight-oriented trend and Increasing job involvement in organizational members and lowering their turnover intention will lead to continued productivity, among other things, important management items that managers and managers should pursue. Given these aspects, it is deemed necessary to analyze the personality aspects of the members of the organization and to transform and manage a new management mindset that leads to the enhancement of the personality as an internal rather than an external one and the task immersion of the members of the organization based on it.
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