In this study, active control system using sliding mode control method is presented to achieve the gust response alleviation of a three-dimensional flexible wing model. For this purpose, aeroservoelastic model which is composed of aeroelastic plant, control surface actuator model, and gust model depicting the atmospheric turbulence is formulated in the state space. The aerodynamic force generated by the motion of a trailing edge control surface of a flexible wing is made use of as control means. An active control system combining state feedback sliding mode controller and state estimator based on measured responses such as wing tip acceleration and wing root strain is designed for gust response alleviation of a flexible wing aeroservoelastic model. The performance of the controller designed is demonstrated via numerical simulation for the representative flexible wing model under gust loading conditions.
최근 차량 내 공기 질에 대한 관심이 증가함에 따라 공기 질 측정을 위한 미세먼지 감지 센서의 사용이 보편화되고 있다. 차량 내 에어컨 시스템에 설치되는 미세먼지 감지 센서 내에는 센서에 직접적으로 먼지가 가라앉지 않도록 하기 위한 축류팬이 삽입되어 있다. 센서 작동 시 축류팬의 회전으로 인한 유동 소음은 미세먼지 감지 센서의 주요 소음원으로 작용한다. 차량의 전동화가 급격화가 진행되면서 이러한 유동소음은 미세먼지센서의 제품 경쟁력의 하나로 인식되고 있다. 본 연구에서는 이러한 미세먼지센서용 소형 축류팬의 유동 성능을 개선하여 동일 유량에서 소음을 점감하였다. 먼저 대상 소형 축류팬의 공기역학적 성능을 분석하기 위해 약 2000만 개의 격자로 구성된 가상 팬 성능시험기를 구축하였다. 또한, 유량의 정확한 예측 뿐만 아니라 유동소음의 직접 계산을 위하여 압축성 대와류모사법을 사용하여 유동장을 모사하였다. 수치방법의 유효성은 예측결과와 실험 결과와의 비교를 통하여 확인하였다. 유효성이 검증된 수치 기법을 이용하여 피치각이 유동 성능에 미치는 영향을 분석하였고, 유량을 최대화할 수 있는 피치각을 도출하였다. 최적 피치각을 적용한 축류팬을 사용했을 때 유량은 8.1 % 증가하고 동일 유량에서 소음이 0.8 dBA 감소함을 확인하였다.
A computational aero-acoustic (CAA) method is used to predict the tonal noise generated from a cavity of automobile door seals or gaps at low flow Mach numbers (A$\_$$\infty$/=0.077 and 0.147) In the present method, the acoustically perturbed Euler equations are solved with the acoustic source term obtained from the unsteady incompressible Navier-Stokes calculations of the cavity flow in self-sustained oscillations. The aerodynamic and acoustic fields are computed for the Reynolds numbers based on the displacement thickness, Re$\_$$\delta$*/=850 and 1620 and their fundamental mode characteristics are investigated. The present method is also verified with the experimentally measured sound pressure level (SPL) spectra.
Some open jet wind tunnels have been operating under limitations due to large pressure fluctuations at some wind tunnel speeds. The Hyundai Aero-acoustic full scale Wind Tunnel (HAWT), which was completed in 1999, shows that most of the specifications were fulfilled but wind tunnel pulsations at some wind speeds were observed. Hyundai Motor Company started the wind tunnel modification in order to solve this problem in 2001. After the modification work the amplitude of pressure fluctuation was reduced and below required level over full wind speed range. Aero-acoustic performance, e.g. background noise, as well as aerodynamic performance were improved after this work.
This paper introduces a newly designed pendulum system that enables the more accurate boservation of dynamic behaviour arising from both horizontal and vertical(i.e. two dimension) excitation. First, experiments were carried out to examine the frequency responses of the devised pendulum system. Interestingly, experimental results for the three excitation angles of 22, 32 and 48 degree show 'new' jump phenomena. For the further understanding of these phenomena, experimental investigationhas been made to identify the equation of motion of the pendulum system from experimental data. This attempt has revealed that the viscous, coulomb and aerodynamic damping factors are involved in the equation of motion. By applying the Ritz averaging method to the equation, it becomes apparent that the jumping phenomena of the pendulum system in this work is more theoretically understood.
The finite element analyses of a composite hingeless rotor blade in forward flight have been performed to investigate the influence of blade design parameters on the blade stability. The blade structure is represented by a single cell composite box-beam and its nonclassical effects such as transverse shear and torsion-related warping are considered. The nonlinear periodic differential equations of motion are obtained by moderate deflection beam theory and finite element method based on Hamilton principle. Aerodynamic forces are calculated using the quasi-steady strip theiry with compressibility and reverse flow effects. The coupling effects between the rotor blade and the fuselage are included in a free flight propulsive trim analysis. Damping values are calculated by using the Floquet transition matrix theory from the linearized equations perturbed at equilibrium position of the blade. The aeroelastic results were compared with an alternative analytic approch, and they showed good correlation with each other. Some parametric investigations for the helicopter design variables, such as pretwist and precone angles are carried out to know the aeroelastic behavior of the rotor.
본 논문은 시간적분 자유후류 해석방법을 통해 팬-덕트의 공력해석을 수행하였으며 음향상사법 및 경계요소법을 이용하여 덕트에 의한 음향 산란 해석을 하였다. 또한 팬-덕트 내의 블레이드 장착 위치를 변화시키고 이에 대한 공력 및 자유음장해석을 수행한 결과 저소음화의 가능성을 보였다.
In this paper, an robust adaptive backstepping controller is proposed for the speed control of separately excited DC motor in pure electric vehicles. A general electric drive train of PEV is conceptually rearrange to major subsystems as electric propulsion, energy source, and auxiliary subsystem and the load torque is modeled by considering the aerodynamic, rolling resistance and grading resistance. Armature and field resistance, damping coefficient and load torque are considered as uncertainties and noise generated at applying load torque to motor is also considered. It shows that the backstepping algorithm can be used to solve the problems of nonlinear system very well and robust controller can be designed without the variation of adaptive law. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.
Background and Objectives : It has been pointed out that alcohol intake in human beings induces changes in voice register and maximum phonation time. These changes supposedly result from injection of the vibratory vocal folds. The purpose of this study was to clarify the voice changes associated with alcohol intake and the changes of laryngeal mucosa. Materials and Methods : The subjects included 29 volunteers, including 20 men and 9 women ranging in age from 22 to 31 years. Alcohol intake was accomplished by oral administration of 23% soju 1 bottle (255cc). Serum alcohol concentration levels were evaluated hourly for 3 h after ingestion of alcohol. Seven measurements were performed at pre-alcohol intake and post-alcohol intake hourly : fundamental frequency, jitter, shimmer, noise to harmonic ratio as the acoustic analysis, maximal phonation time, mean flow rate, and subglottal pressure as the aerodynamic analysis. The changes of laryngeal mucosa were evaluated by flexible laryngoscope at each measurement. Results : By comparing the acoustic and aerodynamic data and laryngeal mucosa before and after alcohol intake, there were not remarkable changes (p>0.05). Conclusion : The voice and laryngeal mucosa have not remarkably changed according to alcohol concentration in this study. Furthermore studies on the voice change induced by multiple alcohol concentrations are required.
최근 화석 에너지의 고갈로 신재생 에너지 중에서 풍력 에너지가 각광받고 있다. 본 연구는 국내 기상과 같이 저 풍속 지역에 적합한 500W급 수직축 풍력 터빈에 관한 연구로서 공력 설계를 통해 저풍속에서도 고효율과 저소음을 가진 형상을 제시하였으며, 복합재료를 적용하여 블레이드의 구조 설계를 수행하였다. 구조 설계 후 유한 요소 모델링을 통하여 응력, 변형, 좌굴, 공진가능성에 관한 해석을 수행 하였다. 또한 피로 수명을 예측 하였으며, 최종 제작된 풍력 터빈은 구조 실험과 성능 시험을 통하여 구조 해석 결과 및 공력 해석 결과와 비교하여 잘 일치함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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