• Journal of Ship and Ocean Technology
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• 제9권2호
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• pp.21-28
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• 2005

Recently moored offshore vessels like as FPSO(Floating Production Storage Offloading) are frequently deployed in seas for a long time. For successful operation, the motion behavior of such a vessel in waves must be clarified in advance either theoretically or experimentally. It is of particular interest to examine the behavior, when swells are superposed to seas with different incident angle. Such a situation is actually reported in some offshore oilfield. In this paper, the motion of a FPSO in irregular waves including swells is studied in time domain. Hydrodynamic coefficients and wave forces are calculated in frequency domain using three-dimensional singularity distribution method. Time memory function and added mass at infinite frequency are derived by Fourier transform utilizing hydrodynamic damping coefficients. In the process, the numerical accuracy of added mass at infinite frequency is carefully examined in association with free decay simulations. It is found from numerical simulations that swells significantly affect the vertical motion of FPSO mainly because of their longer period compared to the ordinary sea waves. In particular, the roll motion is largely amplified because the dominant period of swell is closer to the roll natural period than that of seas.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권9호
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• pp.623-628
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• 2009

The objective of this paper is to make clear the difference of maneuvering characteristics of a VLCC in standstill from those of her in running. The authors made mathematic models to calculate maneuvering motions of a VLCC in standstill using various ahead engine with full rudder angle and calculated their motions in each case and compared the calculated values with those of the same vessel running in sea trial tests. The difference of motions between them is great. For example, a VLCC in standstill can achieve a great alteration of heading over 90 degrees within the distance of 0.2L advance while she advances 3.0L for 90 degrees turning in full running sea trial turning test. Therefore whenever a VLCC in standstill meets a vessel approaching in collision course situation in near distance, it is better and recommendable that she should use her ahead engine with full rudder to avoid collision. So "maneuvering trial tests in standstill conditions" should be added to the content of sea trial tests when a newly built VLCC commence to take sea trials, that has not been included until now.

• 전력전자학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.234-241
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• 2011

본 논문은 출력 전압의 선형성을 확장하기위한 정적 과변조 기법에 대한 것이다. 제안하는 방식은 기본파 전압 크기 지령에 해당하는 변조 지수로부터 직접 과변조 영역에서의 순시치 전압 크기를 얻어내는 방식을 취하며, 전압 위상 지령의 형태도 간소화시킨 간단한 정적 과변조 기법이다. 제안된 기법은 지령치 전압 크기 계산시 삼각함수의 연산이 불필요하다. 순시치 전압 크기와 유지각은 출력전압의 크기가 변조 지수에 해당하는 지령치 전압의 기본파 크기와 동일하도록 푸리에 급수 전개를 통하여 미리 계산된 근사식을 이용한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.299-301
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• 1996

Recently, as a result of the progress in power electronics and magnet technology, the applications of inverter fed BLDC Motor have increased for industry and home appliance. Also because of the high efficiency, good acoustic noise characteristic, BLDC Motor applications are growing. However, BLDC Motor requires position sensor, which has many problems such as high cost, more space and difficult to install. Therefore, sensorless control algorithm is being studied. In this paper, sensorless algorithm for interior permanent magnet BLOC motor adaptable for home appliance is proposed. The maximum torque per amp operation with advance angle considering load torque and speed was simulated and verified through the experiment.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.89-95
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• 2009

최근에는 파워툴(power tools)과 가전 제풀에 있어서 전자적인 전류(commutation)를 사용하는 새로운 형태의 브러시리스 전동기인 플럭스 스위칭 전동기(Flux switching motor)에 대한 관심이 점차적으로 증가되고 있으며, 특히 팬과 펌프 시장에 있어서는 그린 정책으로 인하여 플럭스 스위칭 전동기에 대한 관심이 급격히 증가되고 있다. 플럭스 스위칭 전동기는 유도전동기에 비해서는 높은 전력 밀도(power density)와 상대적으로 높은 효율, 그리고 브러시리스 DC 전동기에 비해서는 간단한 전동기 구조와 가격 경쟁력이라는 장점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 팬 용도로 제작된 12/6 폴을 가지는 플럭스 스위칭 전동기의 드라이브 설계와 동작원리에 대해서 나타내고, 팬 용도로 제작된 프로토타입 플럭스 스위칭 전동기의 타당성을 검증하기 위해서 IMS320F2812 DSP와 일반적인 인버터를 이용한 실험 결과를 제시한다.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제49권6호
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• pp.764-768
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• 2022

The wrap-around flap (WAF) has become a popular approach to thumb reconstruction because the results are functionally and cosmetically excellent. By modifying to a partial toenail transfer, the WAF can also be used for finger reconstruction. However, performing cosmetically superior finger reconstruction is a significant challenge because it is difficult to reconstruct the natural nailfold by partial nail transplantation, although partial nail transplantation is required to reconstruct a narrow fingernail. One side of the reconstructed lateral nailfold tends to be a missing nail margin, and one side of the proximal nailfold angle tends to be retracted. Based on the rationale that loss of the lateral nailfold volume due to the postoperative tension of the volar flap would result in a missing nail margin, the volume of the lateral nailfold was maintained with a single thread that was passed from the nail to the volar flap. Additionally, half of the proximal nailfold from the nail plate was elevated to advance it forward. The results indicated that a cosmetically natural nailfold was achieved with the WAF approach to finger reconstruction. These easy and simple techniques enable reconstruction of a cosmetically natural nailfold using WAF for finger reconstruction.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제19권2호
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• pp.1-10
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• 2022

Field robots operate in various areas, including construction, agriculture, forestry and manufacturing. Typical tasks of field robots used in various areas include excavation, flattening, and demolition. Such tasks are often accomplished in narrow alleys or indoors. In the case of field robots, there is a limit to working in a small space. Thus, to compensate for these shortcomings, many field robots equipped with Tiltrotators have recently been observed. The advantages of Tiltrotator are improved task efficiency and reduced operating time by reducing unnecessary behavior. We need simulation models that can improve the ability of new people to work and simulate tasks in advance. Thus, in this paper, we developed a simscape-based simulation model and modeling of 6DOF systems for field robots equipped with Tiltrotator. Dynamic modeling of field robot 3D models using Simcape multibody and hydraulic systems of field robots using Simcape Hydraulics were modeled. We applied a PID controller to create a control system that operates along the input angle. Simulation results show that errors occur when comparing input and output angles, but overall, they move along input angles.

• Macromolecular Research
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• 제16권7호
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• pp.575-585
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• 2008

There are two beamlines (BLs), 4C1 and 4C2, at the Pohang Accelerator Laboratory that are dedicated to small angle X-ray scattering (SAXS). The 4C1 BL was constructed in early 2000 and is open to public users, including both domestic and foreign researchers. In 2003, construction of the second SAXS BL, 4C2, was complete and commissioning and user support were started. The 4C2 BL uses the same bending magnet as its light source as the 4C1 BL. The 4C1 BL uses a synthetic double multilayer monochromator, whereas the 4C2 BL uses a Si(111) double crystal monochromator for both small angle and wide angle X-ray scattering. In the 4C2 BL, the collimating mirror is positioned behind the monochromator in order to enhance the beam flux and energy resolution. A toroidal focusing mirror is positioned in front of the monochromator to increase the beam flux and eliminate higher harmonics. The 4C2 BL also contains a digital cooled charge coupled detector, which has a wide dynamic range and good sensitivity to weak scattering, thereby making it suitable for a range of SAXS and wide angle X-ray scattering experiments. The general performance of the 4C2 BL was initially tested using standard samples and further confirmed by the experience of users during three years of operation. In addition, several grazing incidence X-ray scattering measurements were carried out at the 4C2 BL.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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• 제32권3호
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• pp.271-276
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• 2009

골밀도 측정은 주로 척추, 상완, 대퇴, 종골 부위에서 측정되고 있으며 이 부위를 측정하기 위한 전용 소프트웨어 및 통계자료는 잘 확립되어있지만 하악골에 대한 측정방법 및 정량적인 자료가 없어 Horner et al(1996)에 의해 제시된 이중에너지 X선 흡수 계측법(Dual energy X-ray absorptiometry, DEXA)을 이용한 하악골의 골다공증 측정법을 사용하여 본 연구를 시행하였다. 성인남자 13명(26.5세), 성인여자 22명(24.4세)을 대상으로 GE Lunar Prodigy Advance를 이용하여 반 엎드린 자세(Semiprone)에서 두개부을 정측면 자세로 측정하였다. 이때 관심영역(Region of interest, ROI)은 직사각형($30{\times}2.5\;mm^2$)을 사용하여 하악각(Mandibular angle)에서 하악결합(Mental symphysis) 사이의 중심에 놓고 측정하였으며, 직사각형 ROI의 크기와 위치를 변경하여 측정하였다. 남자의 평균 골밀도(g/$cm^3$)는 $1.320{\pm}0.358$이고 여자는 $1.152{\pm}0.340$이고, 위치를 변경하여 하악각 쪽으로 이동시켰을 때 남자 $1.201{\pm}0.361$, 여자 $1.025{\pm}0.377$, 하악결합 쪽으로 이동시켰을 때는 남자 $1.434{\pm}0.341$, 여자 $1.19{\pm}0.358$, 크기를 줄여서 측정할 때는 남자 $1.262{\pm}0.384$, 여자 $1.113{\pm}0.356$, 크기를 확대하였을 때는 남자 $1.320{\pm}0.357$, 여자 $1.129{\pm}0.340$로 나타났다. ROI 위치를 이동시켰을 때와 크기를 변화시켰을 때 모두에서 측정값 간에 차이가 있었다. 추적 검사 시 ROI 위치 값을 유지하여 세 번을 반복하여 평균값을 구하였다. 하악골의 골밀도를 측정할 때 가능한 관심영역을 크게 하고 하악지와 하악결합 사이에 위치하도록 하는 것이 좋을 걸로 생각되고, 특히 추적 검사 시에는 이전 검사를 참고하여, 동일한 크기와 위치에 관심영역이 위치하도록 하는 것이 연구되었다. 이러한 연구에 의하면 하악골의 골밀도의 측정은 전체 골밀도를 나타내는 골밀도 측정값보다는 국소적인 하악골 골밀도 측정에 정확하다. 임플란트 및 하악골 부분의 뼈 이식 분야에서도 정량적인 측정값에 도움이 되며, 이러한 DEXA법으로 BMD 임계치를 한국 사람에 맞는 정량 값으로 구하여 본다면 좋을 것이다.

• 한국광학회지
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• 제18권6호
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• pp.452-460
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• 2007

ZERODUR와 용융 석영으로 저산란 반사경을 제작하고 산란 특성을 연구하였다. Bowl feed 법을 이용하여 초연마면인 표면거칠기 0.326 ${\AA}$인 용융 석영 기판과 표면거칠기 0.292 ${\AA}$의 ZERODUR 기판을 얻었다. 이온빔 스퍼터링 방법으로 초연마된 기판 위에 $SiO_2$와 $Ta_2O_5$를 교번으로 22층을 증착하여 다층박막 고반사 거울을 얻었다. 용융 석영 반사경과 ZERODUR 반사경의 산란이 각각 4.6 ppm과 30.9 ppm으로 측정되었으며, 이로부터 산란이 매우 작은 경우 기판의 표면거칠기가 산란을 결정하는 주요 파라미터가 아니라는 것을 알았다. 나아가 반사경의 표면거칠기를 AFM으로 측정한 결과. ZERODUR 반사경이 용융 석영 반사경 보다 박막의 표면거칠기가 2.3배 더 높게 측정 되었다. 이 결과는 기판-박막 경계면에서 박막 형성 초기에 기판의 화학조성 또는 결정방향과 증착물질의 상호관계로 인하여 박막 형성 초기에 표면거칠기가 급격히 나빠져서 발생하는 것으로 유추되었다. SEO 300A으로 접촉각 측정을 하여 Giriflaco-Good-Fowkees-Young 방법으로 표면에너지를 계산하였다. 표면거칠기 0.46 ${\AA}$을 갖는 용융 석영 기판이 표면거칠기 0.31 ${\AA}$을 갖는 ZERODUR 기판보다 접촉각이 더 작고 표면에너지는 크게 나타났다. 이러한 차이가 기판 종류에 따라 박막형성 초기에 표면거칠기를 다르게 하는 한 요인으로 판단되며, 기판의 표면에너지가 높을수록 미려한 박막표면을 얻는 것으로 확인되었다. ZERODUR의 표면에너지 차이를 설명하기 위해 XPS 분석으로 용융 석영은 Si, O로 구성되었고 ZERODUR는 Si, O, Al, Na 그리고 F로 구성되었다는 것을 알 수 있었다.