• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.16 no.6
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• pp.1101-1108
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• 2012

In this paper, we proposed an algorithm for real-time lane detecting against luminance variation using morphological image processing and edge-based region segmentation. In order to apply the most appropriate threshold value, the adaptive threshold was used in every frame, and perspective transform was applied to correct image distortion. After that, we designated ROI for detecting the only lane and established standard to limit region of ROI. We compared performance about the accuracy and speed when we used morphological method and do not used. Experimental result showed that the proposed algorithm improved the accuracy to 98.8% of detection rate and speed of 36.72ms per frame with the morphological method.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.11
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• pp.2474-2479
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• 2011

As society has developed rapidly toward a highly advanced digital information age, a multimedia communication service for acquisition, transmission and storage of image data as well as voice has being commercialized. However, image data is always corrupted by various noises during image processing, so researches for removing noises have been continued until now. In this paper, in order to remove impulse noise we proposed modified adaptive switching median filter that consists of two stages: noise detection and noise removal. Proposed algorithm only processes noise pixels and these noise pixels are replaced by filter output, so proposed algorithm performs well not only removes noise but also preserves edge information. Also we compare existing methods using PSNR(peak signal to noise ratio) as the standard of judgement of improvement effect and choose conventional algorithms to compare with our proposed method.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.20 no.3
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• pp.398-407
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• 2015

Compressive sensing (CS) has drawn much interest as a novel sampling technique that enables sparse signal to be sampled under the Nyquitst/Shannon rate. By noting that the block-based CS can still keep spatial correlation in measurement domain, this paper proposes to adapt sampling rate of each block in frame according to its characteristic defined by edge information. Specifically, those blocks containing more edges are assigned more measurements utilizing block-wise correlation in measurement domain without knowledge about full sampling frame. For natural image, the proposed adaptive rate allocation shows considerable improvement compared with fixed subrate block-based CS in both terms of objective (up to 3.29 dB gain) and subjective qualities.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.48 no.1
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• pp.127-132
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• 2011

In this paper, we propose a novel method of adult image classification by combining skin color regions and edges in an input image. The proposed method consists of four steps. In the first step, initial skin color regions are detected by logical AND operation of all skin color regions detected by the existing methods of skin color detection. In the second step, a skin color probability map is created by modeling the distribution of skin color in the initial regions. Then, a binary image is generated by using threshold value from the skin color probability map. In the third step, after using the binary image and edge information, we detect final skin color regions using a region growing method. In the final step, adult image classification is performed by support vector machine(SVM). To this end, a feature vector is extracted by combining the final skin color regions and neighboring edges of them. As experimental results, the proposed method improves performance of the adult image classification by 9.6%, compared to the existing method.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.6
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• pp.65-71
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• 2017

Digital images and videos are subject to various types of noise during storage and transmission. Among these noises, Salt & Pepper noise degrades the compression efficiency of the original data and causing deterioration of performance in edge detection or segmentation used in an image processing method. In order to mitigate this noise, there are many filters such as Median Filter, Weighted Median Filter, Center Weighted Median Filter, Switching Weighted Median Filter and Adaptive Median Filter. However these methods are inferior in performance at high noise density. In this paper we propose a new type of filter for noise mitigation in wireless communication environment where Salt & Pepper noise occurs. The proposed filter detects the location of the damaged pixel by Salt & Pepper noise detection and mitigates the noise by using adjacent pixel values which are not damaged in a certain area. Among the proposed filters, the performance of the filter using the $3{\times}3$ error mask is compared with that of the conventional methods and it is confirmed that when density of noise in the image is 95%, their performances are improved as 13.24 dB compared to MF and 13.09 dB compared to AMF.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.72-74
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• 2011

최근 IT 기술이 융합된 지능형 자동차 기술에 대한 관심이 높아짐에 따라 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차선 검출은 지능형 자동차의 주요 과제인 첨단 안전자동차 기술의 핵심적인 부분으로 국내외에서 다양한 방법들에 대한 연구가 진행되었다. 차량의 안전을 향상시키기 위해서는 충분한 제동거리 확보가 가능한 거리까지 정확하고 빠른 차선 검출이 이루어져야 한다. 기존의 경계선 검출기법들은 조명 변화에 따라 그 성능의 변화가 크게 발생하였다. 이는 차선과 도로의 사이의 값의 차이가 조명 조건에 따라 변하기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 영상 분석을 통하여 경계선을 판단하는 값을 조절함으로써 환경에 적응적인 경계선 추출 방법을 제안한다. 차량 주행 영상에서 제안한 방법과 기존의 경계선 검출 기법을 적용하여 성능을 비교한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.06a
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• pp.270-273
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• 2013

잡음이 존재하는 환경에서 이미지의 경계와 디테일을 살리는 것은 잡음을 제거하는 것에 있어서 가장 중요한 요소중의 하나이다. 이를 위한 방법 중 한가지는 Bilateral 필터를 이용하여 영상 잡음 제거를 하면서 영상의 경계와 디테일을 보존하는 방법이다. Bilateral 필터의 이러한 특성 때문에 최근 Bilateral 필터를 통한 영상 잡음 제거에 대한 연구가 한창 진행되고 있다. 이에 본 논문은 Bilateral 필터의 장점인 경계와 디테일을 부각시키는 능력을 개선하기 위해 가장 간단하다고 많이 알려진 영상의 경계 검출 알고리듬을 이용하여 더욱 효과적인 Bilateral 필터를 통한 영상 잡음 제거를 연구 개발하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2007.05a
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• pp.181-184
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• 2007

자연영상에 포함된 텍스트는 많은 중요한 정보를 포함하고 있으므로 자연영상에서 텍스트 정보를 검출하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 문자 영역의 구조적인 특정을 배열문법으로 정의한 적응적 문자-에지 맵을 제안하여 텍스트 영역을 검출한다. 캐니-에지 검출기로 에지를 추출하고, 생성된 에지 이미지를 레이블링하고 그 영역의 문자구조 특징을 분석하기 위해서 적응적 문자-에지 맵을 분석한다. 적응적 문자-에지 랩의 분포 상태를 분석함으로서 텍스트 후보 영역을 검출하고, 텍스트 영역의 에지 히스토그램 프로파일을 분석함으로서 텍스트 후보 영역에 대한 검증을 수행하여 최종적인 텍스트 영역을 검출한다. 제안한 방법은 다양한 종류의 자연영상을 대상으로 실험하였고, 기울어진 텍스트와 다양한 크기의 텍스트 구성된 자연영상에서 텍스트 영역을 효과적으로 검출하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.11a
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• pp.84-87
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• 2017

주변 픽셀간의 명도 차이가 작을수록 같은 경계를 구성하고 있을 가능성이 크다. 따라서 주변 픽셀간의 명도를 고려하여 경계 추출기를 활용한다면 보다 정확한 경계선 추출이 가능하다. 하지만 한가지의 히스토그램 평활화와 k-means 군집화를 사용하는 기존 알고리듬은 평활화에 의한 이미지 왜곡이나, 명도 차이가 큰 픽셀이 같은 그룹에 속하는 경우 혹은 명도 차이가 작은 픽셀이 각각 다른 그룹에 속하는 경우와 같이 그룹화의 오류가 있기 때문에 원본 이미지에 없던 불필요한 경계선이 발견되었다. 본 논문은 하나의 이미지에 대해서 여러 가지 히스토그램 평활화 방법으로 각각 다른 명도 분포를 얻어내어 적응적으로 경계선을 판단하는 알고리듬을 제안한다. 이는 기존 알고리듬에서 나타나는 불필요한 경계선을 제거하였으며 기본 경계 추출기의 효과를 향상시켰다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.301-304
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• 2002

그레이 스케일 영상의 객체 분할시 경계면의 모호함이 발생하여 정확하게 객체를 분할.검출 할 수 없으며 또한 영상 레벨에 따라 결과에 많은 영향을 미치게 된다 본 논문에서는 그 경계 부분을 정확하게 분할 . 검출하는 방법으로 적응적 형상학을 웨이브렛 알고리즘에 적용한후 최적의 영상을 찾는 알고리즘을 구현하였다. 본 논문은 입력 영상의 임계값에 따른 적응적 형태학을 이용하여 영상의 경계면을 레벨 업 시킨 후, 이를 웨이브렛에 적용하여 최적의 에지를 검출하였다. 또한, 기존의 영상 에지 검출알고리즘인 Sobel 에지 검출과 다른 웨이브렛 기저 계수를 적용한 에지 검출 방법과 비교하고, 제안된 알고리즘이 기존의 다른 에지 검출보다 우수함을 확인하였다. 특히 에지와 에지의 부분이 가까울 때 정확한 에지를 검출하였으며, 완만한 곡선을 가지고 있는 부분에서 더 우수한 결과 에지를 얻을 수 있음을 확인하였다.