• 한국전자파학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.127-133
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• 2004

피드포워드 증폭기는 선형화 성능이 우수하고 선형화 대역폭이 넓은 장점이 있다. 그러나 피드포워드 증폭기는 다양한 소자들로 구성되는 개루프 시스템이기 때문에 주변 환경의 변화에 의해서 성능 저하가 일어나기 쉽다. 따라서 피드포워드 증폭기가 허용하는 범위 내에서 원하는 성능을 유지하기 위해서는 선형화 루프의 이득과 위상을 조정하기 위한 제어 방법이 필요하다. 본 논문에서는 steepest descent 알고리즘을 이용한 새로운 적응형 제어 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 기존의 제어 방법에 비해 수렴 속도가 빠르고 구현하기가 쉬운 장점이 있음을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.1907-1914
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• 1998

본 논문은 측정에 근거한 연결 수락 제어에서 입력 트래픽에 따라 측정 반영 비율을 적응적으로 변화시키는 방식을 제안한다. 측정 반영 비율은 다음 갱신 기간에서 발생될 셀의 확률분포를 추정하는데 사용되는 파라미터이며 추정치와 측정치의 오차를 줄여 줄 수있다. 만약 측정 반영 비율이 고정적인 값이라면 다양한 서비스 품질을 요구하는 트래픽에 적용하기가 어렵다. 그러므로 본 논문에서는 추정치와 측정치의 차의 비율로 측정 반영 비율을 변화시켜서 추정 오차를 줄여주었다. 또한, 다양한 특성을 가진 트래픽이 다중화된 경우 각 트래픽 클래스체 대해서 개별 버퍼를 두어 다음 갱신 기간에서의 등가 대역을 적응적으로 추정하였다. 트래픽 클래스별 추정 등가 대역비에 따라 서비스를 수행하여 링크 효율을 높일 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제28권8B호
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• pp.691-698
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• 2003

네트워크의 QoS를 지원하기 위해서는 환경변화에 동적으로 대처할 수 있는 자원관리 시스템이 필요하며, 이를 위해 고전적인 제어기술 분야에 사용되는 적응적인 시스템을 도입할 수 있다. 제어기술의 적용을 위해서는 네트워크의 대역폭 할당에 따른 전송률 응답특성을 구현해주는 모델의 개발이 필수적이라고 할 수 있다. 본 연구에서는 두 가지 방식의 네트워크 모델을 제안하였다. 첫째는 "동적 시스템 모델"이며 다른 하나는 "통계학적 모델"이다. 동적 시스템 모델은 네트워크의 동적 특성을 고려하여 도입하였으며, 통계학적 모델은 측정된 전송량 데이터의 분포를 고려하여 도입하였다. 제시된 두 모델의 인자 결정을 위해 최적화 기법을 사용하였으며, 제시된 두 모델이 실제 네트워크의 동작과 유사함을 살펴보았다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제4권3호
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• pp.221-229
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• 2002

Adaptability is the most promising feature to be applied in future robust multimedia applications. In this paper, we propose the Direct Algorithm to improve the degree of satisfaction at heterogeneous receivers in multi-layered multicast video environments. The algorithm relies on a mechanism that dynamically controls the rates of the video layers and is based on feedback control packets sent by the receivers. The algorithm also addresses scalability issues by implementing a merging procedure at intermediate nodes in order to avoid packet implosion at the source in the case of large multicast groups. The proposed scheme is optimized to achieve high global video quality and reduced bandwidth requirements. We also propose the Direct Algorithm with a virtual number of layers. The virtual layering scheme induces intermediate nodes to keep extra states of the multicast session, which reduces the video degradation for all the receivers. The results show that the proposed scheme leads to improved global video quality at heterogeneous receivers with no cost of extra bandwidth.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권2호
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• pp.133-145
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• 1996

This paper presents an indirect cutting force measuring system, which uses the current signals from the AC servo drive units of the horizontal machining center, with its applications to the adaptive regulation of the cutting forces in various milling processes and to the on-line monitoring of tool breakage. A typical model for the feed-drive control system of a horizontal machining center is developed to analyze cutting force measurement from the drive motor. The pulsating milling forces can be measured indirectly within the bandwidth of the current feedback control loop of the feed-drive system. It is shown that the indirectly measured cutting force signals can be used in the adaptive controller for cutting force regulation. The whole scheme has been embedded in the commercial machining center and a series of cutting experiments on the face cutting processes are performed. The adaptive controller reveals reliable cutting force regulating capability against the various cutting conditions. It is also shown that the tool breakage in milling can be detected within one spindle revolution by adaptively filtering the current signals. The effect of the cutter run-out has been considered for the reliable on-line detection of tool breakage.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.351-357
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• 2010

이 논문은 RFID와 같은 무선통신 시스템에 적용할 수 있는 고 효율을 유지하는 적응형 E급 증폭기를 제안하였다. 스위치 모드의 이 증폭기는 출력의 공진기를 제어하기 위하여 MCU를 사용하였고, 이에 따라서 입력 주파수 변화에 공진기 주파수를 적용하여 고 효율을 유지하도록 하였다. 이러한 적응형 E급 증폭기의 동작을 보이기 위해서 중심 주파수 450 MHz. 대역폭은 100 MHz인 증폭기를 제작하여 이 주파수 구간에서는 60% 이상의 효율을 유지하였고, 최대 효율은 74.8%를 얻었다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제15권3호
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• pp.604-615
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• 2019

Single-user spectrum sensing is susceptible to multipath effects, shadow effects, hidden terminals and other unfavorable factors, leading to misjudgment of perceived results. In order to increase the detection accuracy and reduce spectrum sensing cost, we propose an adaptive cooperative sensing strategy based on an estimated signal-to-noise ratio (SNR). Which can adaptive select different sensing strategy during the local sensing phase. When the estimated SNR is higher than the selection threshold, adaptive double threshold energy detector (ED) is implemented, otherwise cyclostationary feature detector is performed. Due to the fact that only a better sensing strategy is implemented in a period, the detection accuracy is improved under the condition of low SNR with low complexity. The local sensing node transmits the perceived results through the control channel to the fusion center (FC), and uses voting rule to make the hard decision. Thus the transmission bandwidth is effectively saved. Simulation results show that the proposed scheme can effectively improve the system detection probability, shorten the average sensing time, and has better robustness without largely increasing the costs of sensing system.

• 정보처리학회논문지A
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• 제12A권3호
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• pp.197-204
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• 2005

본 논문에서는 인터넷 상의 분산 비디오 스트리밍 서비스에서 저장된 가변 비트율 비디오의 전송에 대해 고려한다. 스트리밍 서비스에서 전송 중에 대역폭 재조정 프로토콜에 따라 대역폭 할당이 줄게 되면 흔히 재생의 끊김 현상이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복할 수 있는 가변 비트율 비디오에 대한 전송 기법을 제안한다. 이 기법에서는 저장된 가변 비트율 비디오에 대한 사전 정보를 사용하여 재생이 끊김없이 이루어질 수 있도록 전송한다. 또한 제안된 전송 기법 하에서의 수용 제어를 위해 버퍼-대역폭 관계를 근사적으로 계산할 수 있는 기법을 제안한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제29권7B호
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• pp.641-649
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• 2004

홈 네트워크에서 다양한 응용(application) 트래픽(traffic) 간의 차등화 된 서비스를 제공하기 위해서 트래픽 변화에 따라 적응적으로 우선순위(priority)를 재할당하는 알고리즘을 제안하고, FPGA를 이용하여 구현하였다. 제안된 구조는 QoS를 위한 부가적인 시그널링 프로토콜이 없이도 네트워크 트래픽 조절이 가능하도록 설계되었고, 또한 홈 네트워크 트래픽을 그 특징에 따라 제어 데이터 트래픽, 일반 인터넷이나 데이터 트래픽, 그리고 멀티미디어 데이터 트래픽으로 분류하고 이를 네트워크 트래픽 상황에 적응적으로 차등화 서비스를 제공할 수 있도록 설계되었다. 시뮬레이션을 통하여 제시한 알고리즘의 성능을 검증하고 FPGA구현을 통하여 실현가능성을 제시하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.631-636
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• 2007

An efficient obstacle avoidance algorithm is proposed in this paper to avoid dynamic obstacles using a collision vector while a tele-operated mobile robot is moving. For the verification of the algorithm, an operator watches through a monitor and controls the mobile robot with a force-reflection joystick. The force-reflection joystick transmits a virtual force to the operator through the Inter-net, which is generated by an adaptive impedance algorithm. To keep the mobile robot safe from collisions in an uncertain environment, the adaptive impedance algorithm generates the virtual force which changes the command of the operator by pushing the operator's hand to a direction to avoid the obstacle. In the conventional virtual force algorithm, the avoidance of moving obstacles was not solved since the operator cannot recognize the environment realistically by the limited communication bandwidth and the narrow view-angle of the camera. To achieve the dynamic obstacle avoidance, the adaptive virtual force algorithm is proposed based on the collision vector that is a normal vector from the obstacle to the mobile robot. To verify the effectiveness of the proposed algorithm, mobile robot navigation experiments with multiple moving obstacles have been performed, and the results are demonstrated.