Activated sludge was sequentially adapted to benzene, toluene, and o-xylene (BTX) to study the effects on the change of microbial community. Sludge adapted to BTX separately degraded each by various rates in the following order; toluene>o-xylene>benzene. Degradation rates were increased after exposure to repeated spikes of substrates. Eleven different kinds of sludge were prepared by the combination of BTX sequential adaptations. Clustering analyses (Jaccard, Dice, Pearson, and cosine product coefficient and dimensional analysis of MDS and PCA for DGGE patterns) revealed that acclimated sludge had different features from nonacclimated sludge and could be grouped together according to their prior treatment. Benzene- and xylene-adapted sludge communities showed similar profiles. The sludge profile was affected from the point of the final adaptation substrate regardless of the adaptation sequence followed. In the sludge adapted to 50 ppm toluene, Nitrosomonas sp. and bacterium were dominant, but these bands were not dominant in benzene and benzene after toluene adaptations. Instead, Flexibacter sp. was dominant in these cultures. Dechloromonas sp. was dominant in the culture adapted to 50 ppm benzene. Thauera sp. was the main band in the sludge adapted to 50 ppm xylene, but became vaguer as the xylene concentration was increased. Rather, Flexibacter sp. dominated in the sludge adapted to 100 ppm xylene, although not in the culture adapted to 250 ppm xylene. Two bacterial species dominated in the sludge adapted to 250 ppm xylene, and they also existed in the sludge adapted to 250 ppm xylene after toluene and benzene.
In this paper, a new speech enhancement method using level adapted wavelet packet is presented. First, we propose a level adapted wavelet packet to alleviate a drawback of the conventional node adapted one in noisy environment. Next, we suggest an adaptive noise estimation method at each node on level adapted wavelet packet tree. Then, for more accurate noise component subtraction, we propose a new estimation method of spectral subtraction weight. Finally, we present a modified spectral subtraction method. The proposed method is evaluated on various noise conditions: speech babble noise, F-l6 cockpit noise, factory noise, pink noise, and Volvo car interior noise. For an objective evaluation, the SNR test was performed. Also, spectrogram test and a very simple listening test as a subjective evaluation were performed.
In this review, we aimed to synthesize the current knowledge on the observed and projected effects of climate change on the ecosystems of Korea (i.e., the Republic of Korea (ROK) or South Korea), as well as the main causes of vulnerability and options for adaptation in these ecosystems based on a range of ecological and biogeographical data. To this end, we compiled a set of peer-reviewed papers published since 2014. We found that publication of climate-related studies on plants has decreased in the field of plant phenology and physiology, whereas such publication has rapidly increased in plant and animal community ecology, reflecting the range shifts and abundance change that are occurring under climate change. Plant phenology studies showed that climate change has increased growing seasons by advancing the timing of flowering and budburst while delaying the timing of leafing out. Community ecology studies indicated that the future ranges of cold-adapted plants and animals could shrink or shift toward northern and high-elevation areas, whereas the ranges of warm-adapted organisms could expand and/or shift toward the areas that the aforementioned cold-adapted biota previously occupied. This review provides useful information and new insights that will improve understanding of climate change effects on the ecosystems of Korea. Moreover, it will serve as a reference for policy-makers seeking to establish future sectoral adaptation options for protection against climate change.
This study was carried out to leach valuable metal ions from the mine waste ore using the adapted indigenous bacteria. In order to tolerance the heavy metals, the indigenous bacteria were repeatedly subcultured in the adaptation-medium containing $CuSO_4{\cdot}5H_2O$ for 3 weeks and 6 weeks, respectively. As the adaptation experiment processed, the pH was rapidly decrease in the adaptation-medium of 6 weeks more than the 3 weeks. The result of bioleaching with the adapted bacteria for 42 days, the pH value of leaching-medium in the 3 weeks tend to increased, whereas the pH of the 6 weeks decreased. In decreasing the pH value in the adaptation-medium and in the leaching-medium, it was identified that the indigenous bacteria were adapted $Cu^{2+}$ the ion and the mine waste ores. The contents of Cu, Fe and Zn in the leaching solution were usually higher leached in 6 weeks than 3 weeks due to the adaptation. Considering the bioleaching rates of Cu, Fe and Zn from these leaching solutions, the highest increasing the efficiency metal ion were found to be Fe. Accordingly, it is expected that the more valuable element ions can be leached out from the any mine waste, if the adapted bacteria with heavy metals will apply in future bioleaching experiments.
The purpose of the study of multi-robot system is to realize multi-robot system easy for the control of robot system in case robot is adapted in the complicated environment of task structure. The purpose of the study of multi-robot system is to realize multi-robot system easy for the control of robot system in case robot is adapted in the complicated environment of task structure. To make real time control possible by making effective use of recognized information in this dynamic environment, suitable distribution of tasks should be made in consideration of function and role of each performing robots. In this paper, IHMA (Intelligent Hybrid Modular Architecture) of Intelligent combined control architecture which utilizes the merits of deliberative and reactive controllers will be suggested and its efficiency will be evaluated through the adaptation of control architecture to representative multi-robot system.
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제7권8호
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pp.383-393
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2020
The purpose of this research is to identify factors affecting consumer's brand preference toward environment-friendly products like electric vehicles in Bangkok, Thailand. The researcher conducted the study based on a quantitative approach and adapted a nonprobability sampling as a convenience sampling method. The data were collected from 400 respondents living in Bangkok, who are 18 years old and above, with significant knowledge of electric vehicles. This study adapted the Structural Equation Model (SEM) and Confirmatory Factor Analysis (CFA) to examine the model accuracy, reliability and verification influence of various variables. The results revealed that social influence has significant effect on environment concern as well as a positive effect on attitude. The initial significance of environment concern leads to a positive effect on fuel efficiency, followed by brand preference. Lastly, attitude has a significant effect on brand preference as attitude of consumers toward environment-friendly products affects the encouragement of brand preference, which largely depends on individual opinion. From an environmental concern, the researchers identified fuel efficiency and attitude having a positive and significant effect on brand preference toward environment-friendly products for electric vehicles. The authors also found that environmental concern and social influences on green purchasing behavior were significantly interrelated.
Generally inpipe robot needs force above standing for contacting robot to pipe. If the environment of the pipe-inside does not change, there is not a problem. But if the pipe radius change, or occur the obstacle which it does not intend, problem gets. So it uses a different system and must know an environment change, and changing the shape or a form of the robot. The research uses the flexible leg and is the robot which is adapted to the environment change of the pipe. The advantage of this robot is possible to move when it does not need to recognize a change of environment of pipe. Leg is bend with one direction. When it moves part that there are legs effect of leg direction the robot is moved with only one direction. If friction between legs and pipe is sufficient, not only verticality pipe moving, but also curved pipe moving. Also the obstacle of the pipe inside occurs and the diameter of the pipe inside changes, this robot can move if it does not use another system or device.
$\textbullet$ A noval haptic mouse system is developed for human computer interface. $\textbullet$ Five bar mechanism is adapted for 2 dof force feedback with virtual environment. $\textbullet$ Double prismatic joint type mechanism is adapted to reflect 1 dof grabbing force feedback. $\textbullet$ Cable driven mechansim is used for actuation to reduce backlash and endow backdrivability. $\textbullet$ Virtual wall perception experiment is conducted to obtain force specification for haptic mouse. $\textbullet$ Average mouse workspace is measured using magnetic position tracker.
Ultrastructural changes of chloride cells in the gill from seawater-adapted killifish (Orizias latipes) were studied with a transmission electronmicroscope. Chloride cells contain many mitochondria and specifically developed tubular systems. Apical pits, formed by several neighboring chloride cells, were exposed to the environment. Degeneration and death of the chloride cells by apoptosis occurred more frequently than by necrosis. Apoptotic chloride cells shrank, became to apoptotic bodies, and eventually were phagocytosed and digested by the microphages around them. We conclude that apoptosis plays an important role in increased cellular turnover of chloride cells for the osmoregulation caused by changes in salinity of the environment.
A conventional environment adaptation for robust speech recognition is usually conducted using transform-based techniques. Here, we present a discriminative adaptation strategy based on a multi-condition-trained model, and propose a new method to provide universal application to a new environment using the environment's specific conditions. Experimental results show that a speech recognition system adapted using the proposed method works successfully for other conditions as well as for those of the new environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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