• International Journal of Automotive Technology
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• 제7권5호
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• pp.547-554
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• 2006

This paper is concerned with an optimal control suspension system using the preview information of road input based on a quarter car model. The main purpose of the control is to combine good vibration isolation characteristics with improved attitude control. The optimal control law is derived with the use of calculus of variation, consisting of three parts. The first part is a full state feedback term that includes integral control acting on the suspension deflection to ensure zero steady-state deflection in response to static body forces and ramp road inputs. The second part is a feed-forward term which compensates for the body forces when they can be detected, and the third part depends on previewed road input. The performance of the suspension is evaluated in terms of frequency domain characteristics and time responses to ramp road input and cornering forces. The effects of each part of the suspension controller on the system behavior are examined.

• 한국반도체및디스플레이장비학회:학술대회논문집
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• 한국반도체및디스플레이장비학회 2007년도 춘계학술대회
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• pp.132-138
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• 2007

최근 반도체 및 디스플레이 산업 등에서 초정밀 가공, 측정 등이 필요함에 따라, 외란과 내부 진동을 차단하는 방진 시스템에 대한 연구가 활성화 되고 있다. 기존에 소개된 여러 방진 시스템 중에서 가장 많이 연구되는 공기스프링은 압축 공기를 이용하여 큰 하중을 지지할 수 있으면서 상대적으로 낮은 강성으로 낮은 고유진동수를 유지할 수 있다. 본 연구는 기존의 레벨링밸브를 이용한 수동 방진 시스템을 분석하여 이를 개선하고 디스플레이장비용 능동 방진 시스템을 설계하였다. 공기의 비선형 특성에 기인하는 복잡한 비선형 시스템 제어에 PID 제어기 보다 유리한 퍼지 제어기를 설계하였고, 실험과 해석을 비교하였다.

• 동력기계공학회지
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• 제5권2호
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• pp.87-92
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• 2001

Automotive suspension system is a mechanism for isolation of the vibration coming from the road inputs. Recently, the electronically controlled suspension systems which may improve ride and handling performance have been developed. Here, the continuously controlled semi-active suspension system is focused. As a mechanism to control damping forces continuously, a solenoid valve is used. The modeling for the solenoid valve is introduced briefly, a vehicle dynamics modeling is constructed, and then combined system model is completed. To design the efficient control algorithm for the semiactive suspension system the knowledge based fuzzy logic is applied and the technique how to apply the sky-hook theory to the fuzzy logic is developed. Finally, to confirm the improvement of performance the computer simulation is carried out.

• 한국광학회지
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• 제21권3호
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• pp.123-128
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• 2010

이터븀 광격자 시계의 검색 레이저로 쓰기 위하여, WG-PPLN를 사용하여 1319 nm 파장의 Nd:YAG 레이저와 1030 nm 파장의 Yb 도핑된 광섬유 레이저의 합주파수 (578.4 nm)를 발생시켰다. 이터븀 광격자에서 시계 전이선을 분광하기 위해서는 1 Hz 수준의 선폭을 가지는 검색 레이저가 필요하기 때문에, 합주파수로 발생된 노란색 레이저의 주파수를 초공진기에 안정화하여 선폭을 축소하였다. 초공진기는 선팽창 계수가 낮은 ULE로 제작되었고, 진동으로 인한 영향이 작은 받침점에서 능동형 제진대 위에 설치되었다. 공기 굴절률의 영향을 제거하기 위하여 이 초공진기를 진공 체임버 내부에 설치하고, 온도를 1 mK 수준에서 안정화 하였다. 또한, 이 장치들을 방음 체임버 안에 설치하여, 소리로 인한 잡음을 막아 주었다. 실험에 사용된 초공진기의 광자 수명시간으로부터, 그 예리도가 380 000으로 측정되었다.