얼굴 추적은 Vision base HCI의 핵심인 얼굴인식, 표정인식 그리고 Gesture recognition등의 다른 여러 기술을 지원하는 중요한 기술이다. 이런 얼굴 추적기술에는 영상(Image)의 Color또는 Contour등의 불변하는 특징들을 사용 하거나 템플릿(template)또는 형태(appearance)를 사용하는 방법 등이 있는데 이런 방법들은 조명환경이나 주위 배경등의 외부 환경에 민감하게 반응함으로 해서 다양한 환경에 사용할 수 없을 뿐더러 얼굴영상만을 정확하게 추출하기도 쉽지 않은 실정이다. 이에 본 논문에서는 deformable한 model을 사용하여 model과 유사한 shape과 appearance를 찾아 내는 AAM(Active Appearance Model)을 사용하는 얼굴 추적 시스템을 제안하고자 한다. 제안된 시스템에는 기존의 Combined AAM이 아닌 Independent AAM을 사용하였고 또한 Fitting Algorithm에 Inverse Compositional Image Alignment를 사용하여 Fitting 속도를 향상 시켰다. AAM Model을 만들기 위한 Train set은 150장의 4가지 형태에 얼굴을 담고 있는 Gray-scale 영상을 사용 하였다. Shape Model은 각 영상마다 직접 표기한 47개의 Vertex를 Trianglize함으로서 생성되는 71개의 Triangles을 하나의 Mesh로 구성하여 생성 하였고, Appearance Model은 Shape 안쪽의 모든 픽셀을 사용해서 생성하였다. 시스템의 성능 평가는 Fitting후 Shape 좌표의 정확도를 측정 함으로서 평가 하였다.
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.9
no.1
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pp.141-150
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2013
This study proposes technology using Active Shape Model to track the object separating it by depth-sensors. Unlike the common visual camera, the depth-sensor is not affected by the intensity of illumination, and therefore a more robust object can be extracted. The proposed algorithm removes the horizontal component from the information of the initial depth map and separates the object using the vertical component. In addition, it is also a more efficient morphology, and labeling to perform image correction and object extraction. By applying Active Shape Model to the information of an extracted object, it can track the object more robustly. Active Shape Model has a robust feature-to-object occlusion phenomenon. In comparison to visual camera-based object tracking algorithms, the proposed technology, using the existing depth of the sensor, is more efficient and robust at object tracking. Experimental results, show that the proposed ASM-based algorithm using depth sensor can robustly track objects in real-time.
In this paper, we present a hierarchical approach of an enhanced active shape model for video tracking. Kalman filter is used. To estimate a dynamic shape in video object tracking. The experimental results show that the proposed hierarchical active shape model using Kalman filter is efficient.
The corpus callosum is the largest connective structure in the brain, and its shape and size are correlated to sex, age, brain growth and degeneration, handedness, musical ability, and neurological diseases. Manually segmenting the corpus callosum from brain magnetic resonance (MR) image is time consuming, error prone, and operator dependent. In this paper, two semi-automatic segmentation methods are present: the active contour model-based approach and the active shape model-based approach. We tested these methods on an MR image of the human brain and found that the active contour approach had better segmentation accuracy but was slower than the active shape approach.
In this paper, we propose a new method for detecting objectionable images with an active shape model. Our method first learns the shape of breast lines through principle component analysis and alignment as well as the distribution of intensity values of corresponding landmarks, and then extracts breast lines with the learned shape and intensity distribution. To accurately select the initial position of active shape model, we obtain parameters on scale, rotation, and translation. After positioning the initial location of active shape model using scale and rotation information, iterative searches are performed. We can identify adult images by calculating the average of the distance between each landmark and a candidate breast line. The experiment results show that the proposed method can detect adult images effectively by comparing various results.
In this paper, we propose an efficient method for recognizing lip. Lip is localized by using the shape of lip and the pixel values around lip contour. The shape of lip is represented by a statistically based active shape model which learns typical lip shape from a training set. Because this model is affected by the initial position, we use a boundary between upper and lower lip as initial position for searching lip. The boundary is localized by using a weighted vector based on lip's shape. The experiments have been performed for many images, and show very encouraging result.
In this paper, we propose a novel method for lip recognition. Lip model is built based on the concatenated gray level distribution model, and the recognition problem is simplified as the minimization problem of matching object function. The Down Hill Simplex Algorithm is used for the minimization with the proposed novel method for setting initial condition, which can refrain Iteration from converging to local minima. The proposed algorithm shows extracting lip shape from the test image where Active Shape Model fails.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.10
no.10
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pp.1891-1896
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2006
In this paper, we propose an improved Active Shape Model for extracting lip contour. Lip deformation is modeled by a statistically deformable model based Active Shape Model. Because each point is moved independently using local profile information in Active Shape Model, many error may happen. To use a global information, we define an energy function similar to an energy function in Active Contour Model, and points are moved to positions at which the total energy is minimized. The experiments have been performed for many lip images of Tulip 1 database, and show that our method extracts lip shape than a traditional ASM more exactly.
This paper proposes a novel approach for the model-based pose matching of a human body using Active Shape Models. To improve the processing time of model creation and registration, we use a skeleton-type model instead of the conventional silhouette-based models. The skeleton model defines feature information that is used to match the human pose. Images used to make the model are for 600 human bodies, and the model has 17 landmarks which indicate the body junction and key features of a human pose. When applying primary Active Shape Models to the skeleton-type model in the matching process, a problem may occur in the proximal joints of the arm and leg due to the color variations on a human body and the insufficient information for the fore-rear directions of profile normals. This problem is solved by using the background subtraction information of a body region in the input image and adding a 4-directions feature of the profile normal in the proximal parts of the arm and leg. In the matching process, the maximum iteration is less than 30 times. As a result, the execution time is quite fast, and was observed to be less than 0.03 sec in an experiment.
Facial feature detection is a fundamental function in the field of computer vision such as security, bio-metrics, 3D modeling, and face recognition. There are many algorithms for the function, active shape model is one of the most popular local texture models. This paper addresses issues related to face detection, and implements an efficient extraction algorithm for extracting the facial feature points to use on iOS platform. In this paper, we extend the original ASM algorithm to improve its performance by four modifications. First, to detect a face and to initialize the shape model, we apply a face detection API provided from iOS CoreImage framework. Second, we construct a weighted local structure model for landmarks to utilize the edge points of the face contour. Third, we build a modified model definition and fitting more landmarks than the classical ASM. And last, we extend and build two-dimensional profile model for detecting faces within input images. The proposed algorithm is evaluated on experimental test set containing over 500 face images, and found to successfully extract facial feature points, clearly outperforming the original ASM.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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