• 전자공학회논문지 IE
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• 제45권2호
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• pp.28-33
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• 2008

본 논문에서는 휴머노이드를 이용한 로봇 축구 시스템을 새롭게 제안하며, 다수의 인간형 로봇을 제어하는 방법과 축구 경기를 하기 위한 전략 알고리즘 등에 대해 기술하였다. 로봇의 위치와 방향을 파악하기 위해서 로봇의 위쪽 어깨 부분에 각각의 로봇을 구분할 수 있는 칼라 태그를 부착하였고, 빠른 위치와 방향 인식을 위해 전용의 PC를 통해 영상인식을 수행하였다. 본 논문에서 제안한 휴머노이드 로봇 축구 시스템은 기존의 바퀴 구동형 축구 로봇을 한 단계 발전시킨 것으로, 앞으로 많은 연구를 통하여, 인간처럼 자율 이동이 가능한 로봇 축구 경기가 가능하리라 본다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제37권3호
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• pp.217-227
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• 2010

능동형 RFID가 많은 응용 분야에서 활용되기 위해서 대용량의 태그 데이터를 보다 빠르고 효율적으로 보낼 필요성이 대두되고 있다. ISO/IEC 18000-7 표준은 433MHz대역을 사용하고 있으며 전송 속도는 27.8kbps에 불과하다. 이러한 전송속도는 대용량 데이터를 전송하기에 무리가 있다. 우리는 빠른 대용량 태그 데이터 전송을 위하여 2.4GHz대역을 사용하였고, 보다 효율적인 데이터 전송을 위하여 데이터 전송 프로토콜을 설계하였다. 우리가 설계한 프로토콜은 Burst Read UDB라는 새로운 명령어를 사용하여 255bytes이상의 메시지 데이터를 생성하고, 이를 효과적으로 전송할 수 있도록 이루어져 있다. 프로토콜을 구현하기 위하여 Texas Instruments사에서 개발한 Smart RF04 개발보드를 사용하였으며, 통신모듈로는 CC2500트랜시버를 이용하였다. 구현을 통한 비교실험에서 63.75kbytes의 데이터를 전송할 경우, 기존 표준의 Read UDB보다 Burst Read UDB가 17.95%의 데이터 전송시간이 향상되었음을 확인하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.45-56
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• 2007

최근 새로운 형태의 네트워크 환경인 유비쿼터스 컴퓨팅에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스를 구현하기 위한 스마트 태그와 관련한 RFID 기술을 지하매설물 GIS에 적용하고자 한다. 유비쿼터스 환경을 위한 어플리케이션 개발은 새로운 네트워크 환경을 구체화시킬 수 있는 가장 중요한 연구이다. 이러한 연구는 현재 국내에서 IT839로 대표되는 다양한 어플리케이션 개발을 촉진시키고 있으며, 지리정보 시스템 구축은 IT839의 일환으로 사회 기반시설의 유비쿼터스화를 현실화하기 위해 다양한 연구가 이루어지고 있다. 따라서 기존의 지리정보 시스템들을 분석하고 능동형 RFID에 기반한 지하 매설물 관리 시스템을 위한 연구를 수행하고자 한다. 제안된 방식은 기존의 연구들에서 고려되지 않았던 지하 매설물에 대한 관리 방식으로써 소형화 디바이스인 능동형 RFID를 이용해 인증 과정을 수행함으로서 안전한 관리자 기능을 제공하며, 실시간적인 처리와 관리자의 자율성을 보장한다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제45권6호
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• pp.204-212
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• 2008

항만물류분야에 적용되는 능동형 RFID 태그는 화물 컨테이너에 부착되어 여러 나라의 항만에 설치된 판독기로부터 인식이 가능해야 한다. 따라서 RFID 적합성 시험방법에 관한 국제표준인 ISO/IEC 18047-7에서 능동형 RFID 판독기와 태그간의 에어 인터페이스 평가방법을 제시하고 있다. 하지만 기존 국제표준에 따라 짧은 시간동안 이루어지는 통신 신호를 감지하여 평가하기에는 측정시간 및 결과의 불확실성이 높아 정확한 평가에 대한 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 측정시간을 단축하고, 불확실성을 개선할 수 있도록 능동형 RFID 태그에 '자체 시험 모드' 환경을 갖도록 하는 새로운 평가방법을 제안하고, 그것을 실제 태그에 적용하므로써 기존 방법보다 측정 시간 및 불확도가 개선됨을 검증하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제4권5호
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• pp.736-752
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• 2010

We propose a novel collision-avoidance algorithm for the active type RFID regarding an indoor tracking system. Several well-known collision avoidance algorithms are analyzed considering the adequacy for the indoor tracking system. We prove the superiority of the slotted ALOHA in comparison with CSMA for short and fixed length packets like an ID message in RFID. Observed results show that they are not applicable for active type RFID in terms of energy efficiency. Putting these all together, we propose a dedicated collision avoidance algorithm considering the unique features of the indoor tracking system. The proposed method includes a scheduled tag access period (STAP) as well as a random tag access period (RTAP) to address both of the static and dynamic characteristics of the system. The system parameters are determined through a quantitative analysis of the throughput and energy efficiency. Especially, some mathematical techniques have been deployed to obtain the optimal slot count for RTAP. Finally, simulation results are provided to illustrate the performance of the proposed method with variations of the parameters.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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• pp.571-577
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• 2000

This paper is designed for the identification system of the train using RFID(radio Frequency Identification) in the 134.2㎑. The reader of transmitter transmits an interrogation signal to the tag, then the tag of receiver retransmits the defined data to the reader after receiving the interrogation signal from it. The system is also applied to the reflection communication as a backscatter modulation and selected the passive Pouter system which does not need an active electrical power device. It is useful that ore can effectively manage and control of the information of train such as materials loaded in the train. We make the reader of the identification system for the train which can communicate with the tag installed under the train.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.903-908
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• 2005

Existing ATC/ATO/TWC system has a ATC(Automatic Train Control) antenna for receiving the speed code, a ATO(Automatic Train Operation) antenna for obtaining the exact distance to go to platform and TWC(Train and Wayside Communication) antenna for communication between on-board and wayside system. This paper proposes the ATO/TWC antenna with tele-powering module, telegram transmitter/receiver module. This antenna communicates with a passive type tag(wayside Precision Stop Marker) for the information of distance from the stop position and a active type tag for the door command and status in the platform.

• 전자공학회논문지CI
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• 제45권5호
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• pp.201-208
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• 2008

능동형 RFID 시스템은 금속재질에 취약한 수동형의 단점을 극복하는 동시에 인식거리가 길고, 인식률이 좋아 항만물류나 국방 분야에서 사용이 확대되고 있다. 하지만 동일한 표준으로 개발된 제품의 서로 간에 인식이 불가능한 사례가 보고되고 있으며, 국제적으로 정확한 평가방법 및 장치가 정립되지 않아 개발된 제품들 간의 상호 운용성 및 표준 적합성 평가에 대한 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 능동형 RFID 시스템의 적합성 평가를 위한 에뮬레이터의 하드웨어 및 소프트웨어를 설계하고 제작하였다. 설계된 장치는 Matlab의 Simulink를 통한 시뮬레이션으로 성능을 분석하였고, 실제 능동형 RFID 태그의 표준 적합성 평가를 통해 에뮬레이터의 적용 가능성을 검증하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.23-32
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• 2010

본 논문에서는 해쉬 기반 RFID 태그를 위한 보안성이 향상된 인증 프로토콜을 제안하고, 제안한 인증 프로토콜 기반으로 한 RFID 태그의 디지털 코덱을 설계한다. 제안한 프로토콜은 태그와 back-end 서버 사이에서 3-way 질의 응답 인증 프로토콜을 기본으로 하고 있으며, 안전한 인증 메커니즘을 구현하기 위해, ISO/IEC 18000-3 표준에서 규정된 3가지 타입의 프로토콜 패킷을 개선된 형태로 수정한다. 제안한 방법은 Man-in-the-middle과 Replay attacks과 같은 능동 공격의 방어에 특히 유효하다. 제안된 프로토콜의 효과를 검증하기 위하여 RFID 태그에서의 디지털 코덱은 Verilog HDL을 사용하여 설계하였고 Hynix $0.25\;{\mu}m$ standard-cell library을 갖춘 Synopsys Design Compiler을 이용하여 합성하였다. 보안 분석 및 실험결과를 통해, 본 논문에서 제안된 방법이 사용자의 데이터 보안, 태그 익명성, Man-in-the-middle attack 예방, replay attack, 위조방지 및 위치 추적 등에 서 성능이 개선됨을 보였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권8B호
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• pp.822-829
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• 2009

리더 프로토콜은 RFID 리더와 호스트 사이의 명령 수행/응답 및 태그 정보 교환을 담당하는 인터페이스이며, 관련된 표준들로 EPCglobal Low Level Reader Protocol(LLRP) 1.0.1, EPCglobal Reader Protocol(RP) 1.1 그리고 ISO/IEC 15961,15962 등이 있다. 하지만 현재 리더 프로토콜 표준들은 수동형 RFID 시스템에 초점을 두고 있어 능동형 RFID 시스템에서는 효율적이지 못하다. 본 논문에서는 EPCglobal LLRP 1.0.1을 기본으로 EPCglobal RP 1.1의 smoothing/filtering 기능을 추가하여 능동형 RFID 시스템에 효율적인 리더 프로토콜을 구현하였다. 구현한 리더 프로토콜은 RF 트랜시버와 RFID 리더와 태그 간의 Air interface 파라미터를 직접 설정 할 수 있다. 그리고 filtering 기능을 이용 리더와 호스트 간의 데이터 전송량을 줄이고, smoothing 기능을 이용 태그 수집 시 태그 수집성능 향상을 기대할 수 있으며, ISO/IEC 15961,15962 표준에 따른 태그 메모리 데이터 변경시 발생하는 비효율성을 제거 하였다. 또한, 하나의 리더와 45개의 태그를 사용하여 구현한 리더 프로토콜을 실제 능동형 RFID 시스템에 적용하여 성능을 평가 하였다.