International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제12권3호
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pp.241-251
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2011
Most large commercial aircrafts and high performance military aircrafts use fly-by-wire (FBW) or fly-by-light systems to improve their controllability, comfort, and safety. A flight envelope protection technique is used with flight control systems utilizing the FBW technique. Such flight envelope protection systems prevent these aircraft from exceeding the structural/aerodynamic limits and control their surface limits. This is accomplished by predicting the values of the future state variables and adaptively compensating the control action. In this study, the conventional dynamic trim algorithm of the flight envelope protection is modified to increase the method accuracy and to handle cases with multiple variables. Numerical simulation is also performed to verify the performance of the proposed method.
Choi, Myoung-Hwan;Kao, Tzu-Jen;Isaacson, David;Saulnier, Gary J.;Newell, Jonathan C.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권4호
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pp.613-619
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2008
A method to produce a desired current pattern in a multiple-source EIT system using voltage sources is presented. Application of current patterns to a body is known to be superior to the application of voltage patterns in terms of high spatial frequency noise suppression, resulting in high accuracy in conductivity and permittivity images. Since current sources are difficult and expensive to build, the use of voltage sources to apply the current pattern is desirable. An iterative algorithm presented in this paper generates the necessary voltage pattern that will produce the desired current pattern. The convergence of the algorithm is shown under the condition that the estimation error of the linear mapping matrix from voltage to current is small. Simulation results are presented to illustrate the convergence of the output current.
This paper proposes a novel sensorless maximum power point tracking (11PPT) algorithm for PV systems. The method is based on dividing the operating time into several intervals in which the PV terminals are short circuited in one interval and the calculated short-current of the PV is obtained and used to determine the optimum operating point where the maximum output power can be obtained. The proposed MPPT algorithm has been introduced into a current-controlled boost converter whose duty ratio is controlled to the maintain MPP condition. The same sequence is then repeated regularly capturing the PV maximum power. The main advantage of this method is eliminating the current sensor. Meanwhile, this MPPT algorithm reduces the power oscillations around the peak power point which occurs with perturbation and observation algorithms. In addition, the total cost will decrease by removing the current sensor from the PV side. Finally, simulation results confirm the accuracy of the proposed method.
To solve the problem of unbalanced loads and the short network lifetime of heterogeneous wireless sensor networks, this paper proposes a node-selection algorithm based on energy balance and dynamic adjustment. The spacing and energy of the nodes are calculated according to the proximity to the network nodes and the characteristics of the link structure. The direction factor and the energy-adjustment factor are introduced to optimize the node-selection probability in order to realize the dynamic selection of network nodes. On this basis, the target path is selected by the relevance of the nodes, and nodes with insufficient energy values are excluded in real time by the establishment of the node-selection mechanism, which guarantees the normal operation of the network and a balanced energy consumption. Simulation results show that this algorithm can effectively extend the network lifetime, and it has better stability, higher accuracy, and an enhanced data-receiving rate in sufficient time.
In this letter, we propose a novel frequency offset estimation algorithm for space-time block code (STBC) orthogonal frequency division multiplexing systems. The algorithm mainly exploits the specific construction of STBC so that it does not need any additional pilots or sequences in the data field. The estimator is derived on the basis of the maximum likelihood theory. Simulation results show that this method can provide a significant performance improvement in terms of the estimation accuracy of the frequency offset.
It is necessary to measure the solar cell parameter fur understanding characteristic of solar cell and applying to many other fields. Since photovoltaic system consists of solar cell module, which are connected each other in series and parallel, it is not proper to apply a solar cell parameter to photovoltaic system. Therefore, to estimate the solar tell module and to solve the problem of the established algorithm is on demand. In this paper the authors have improved the accuracy of solar cell module Parameter estimation by compensating series and Parallel resistance, and developed a new parameter estimation algorithm, which can be applied to photovoltaic system without high cost measuring equipment. And the validity of proposed algorithm is verified by the simulation and experimentation.
In this paper, the multi-leg robot is designed using Teo Jansen mechanism. The purpose of this paper is to develop unique robot, which operates efficiently in any environment. In that case, speed and accuracy are required. The indication which evaluate the value is Ground Score according to the Jansen's mechanism. To optimize the Ground Score. Genetic Algorithm (GA) in MATLAB Toolbox is used, which is numerical analytic algorithm to quickly convergence into optimum point. The Optimization of value is visualized by M-Sketch. M-Sketch was useful for simulation and evaluation of mechanic's dynamic motion. The robot's draft is produced into finished product by Edison Designer.
Researchers have recently shown an increased interest in estimating the direction-of-arrival (DOA) of wideband noncircular sources, but existing studies have been restricted to subspace-based methods. An off-grid sparse recovery-based algorithm is proposed in this paper to improve the accuracy of existing algorithms in low signal-to-noise ratio situations. The covariance and pseudo covariance matrices can be jointly represented subject to block sparsity constraints by taking advantage of the joint sparsity between signal components and bias. Furthermore, the estimation problem is transformed into a single measurement vector problem utilizing the focused operation, resulting in a significant reduction in computational complexity. The proposed algorithm's error threshold and the Cramer-Rao bound for wideband noncircular DOA estimation are deduced in detail. The proposed algorithm's effectiveness and feasibility are demonstrated by simulation results.
강우 데이터는 습지관리, 수문모의, 수자원 관리와 같은 다양한 분야에서 활용되는 필수 입력자료 중 하나이다. 강우 데이터를 활용하여 효율적인 수자원관리를 위해서는 기본적으로 데이터의 결측률을 최소화 시킴으로써 최대한 많은 데이터를 확보하는 것이 필수적이다. 또한 미계측 지역에 대한 강우 데이터를 확보한다면 보다 효율적인 수문모의가 가능하다. 그러나 결측 강우 데이터는 주로 통계학적 기법에 의해 추정되어 왔다. 본 연구의 목적은 데이터 간의 상관관계를 기반으로 새로운 데이터를 예측할 수 있는 머신러닝 알고리즘을 활용하여 결측 강우 데이터를 복원할 수 있는 새로운 방법을 제안하고자 한다. 또한, 기존의 통계적 방법들과 비교하여 머신러닝 기법의 결측 강우 데이터 복원을 위한 활용가치를 평가하고자 한다. 평가를 위해 대표적인 머신러닝 알고리즘인 Artificial Neural Network (ANN)과 Random Forest (RF)을 적용하였다. 강우의 발생 유무를 분류하는 성능은 RF 알고리즘이 ANN 알고리즘보다 강우 발생유무의 분류 정확도가 높은 것으로 나타났다. 분류 모형의 평가 지표인 F1-score나 Accuracy값이 RF는 0.80, 0.77인 반면에, ANN은 0.76, 0.71로 계산되었다. 또한 강우량을 추정하는 성능 역시 RF가 ANN 알고리즘보다 보다 높은 정확도를 보였다. RF과 ANN 알고리즘의 RMSE은 2.8mm/day과 2.9mm/day이고, R2값은 0.73, 0.68으로 계산되었다.
Z-map model is the most widely used model for NC simulation and verification. But it has several limitations to get a high precision, to apply 5 axis machining simulation. In this paper, we tried to use quadtree for searching cutting region. Quadtree representation of two dimensional objects is performed with a tree that describes the recursive subdivision. By using these quadtree model. storage requirements were reduced. And also, recursive subdivision was processed in the boundries, so, useless computation could be reduced, too. To get more high Accuracy, we applied the supersampling method in the boundaries. The Supersampling method is the most common form of the antialiasing and usually used with polygon mesh rendering in computer graphics To verify quadtree model we compared simulated results with z-map model and enhanced z-map model
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[게시일 2004년 10월 1일]
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