• 제목/요약/키워드: Absolute distance

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최대 절대값 기반 시계열 데이터 예측 모델 평가 기법 (Estimation Method of Predicted Time Series Data Based on Absolute Maximum Value)

  • 신기훈;김철;남상훈;박성재;유성수
    • 에너지공학
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    • 제27권4호
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    • pp.103-110
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    • 2018
  • 본 논문에서는 Mean Absolute Percentage Error (이하 MAPE)와 Symmetric Mean Absolute Percentage (이하 sMAPE)의 새로운 접근법을 이용한 시계열 예측 모델의 평가 방법을 소개한다. MAPE, sMAPE에는 다음과 같은 문제점이 있다. 데이터 집합에서 관측 값이 0일 경우 평가할 수 없고, 관측 값이 0에 매우 가깝다면 과도한 평가 값을 측정한다. 관측 값과 예측 값 간에 동일한 오차를 가지더라도 다른 값으로 평가하는 문제도 가지고 있다. 동일한 오류 값이 과대 예측되었는지 아니면 과소 예측되었는지에 따라 다른 평가 값을 측정하거나 관측 값의 부호와 예측 값의 부호가 서로 다르면 그 오차는 평가 값에 반영되지 않는다. 이러한 문제는 Maximum Mean Absolute Percentage Error (이하 mMAPE)에 의해 해결하였다. 우리는 MAPE 평가 방법의 분모에서 관측 값을 사용하는 대신 최대 절대 값을 사용했다. 최대 절대 값이 1보다 작으면 분모를 제거하여 0 값이 정의되지 않은 문제와 미세한 값일 경우 과대 측정되는 문제를 해결하였다. Beijing PM2.5의 온도 데이터와 시뮬레이션 데이터를 통해 mMAPE와 다른 평가 방법들의 결과 값을 비교하였으며, 위의 문제들을 해결할 수 있음을 검증하였다.

영사식 무아레 토포그래피에서 격자 주기에 따른 물체거리와 광원의 위치에 대한 무늬 민감도 변화 (Fringe Sensitivity of Projection Moire Topography Due to Position of Light Source and Object Distance According to Grating Periods)

  • 오현석;주윤제;조재흥
    • 한국광학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.67-72
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    • 2016
  • 영사식 무아레 토포그래피에서 실제 물체에 대한 측정오차를 줄이기 위해서는 물체높이에 따른 무늬차수의 변화율인 무늬 민감도에 대한 조사가 필수적이며, 또한 무늬 민감도를 활용을 하면 절대 차수 결정이 매우 편리하고 정확해진다. 영사기를 사용한 영사식 무아레 토포그래피에서 무늬차수를 결정하기 위한 변수는 광원의 위치와 물체의 위치, 격자주기이다. 이 변수들 중에서 광원의 위치를 횡축으로 움직이는 광원 횡축 이동법과 물체를 종축으로 움직인 물체 종축 이동법에 따른 무늬 민감도를 격자주기에 따라 서로 비교하고 이를 분석하였다. 그 결과 광원 횡축 이동법에서 광원과 상검출기 사이의 간격이 클수록 민감도가 높았으나, 물체 종축 이동법에서 물체와 결상렌즈 사이의 거리가 작을수록 민감도가 높았다. 그리고 두 방법에서 격자주기가 작을수록 민감도가 더 높았으며 변수 변화에 따른 무늬 민감도 변화량은 더 컸다.

딥러닝 기반의 객체 검출을 이용한 상대적 거리 예측 및 접촉 감지 (Contact Detection based on Relative Distance Prediction using Deep Learning-based Object Detection)

  • 홍석미;선경희;유현
    • 융합정보논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.39-44
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    • 2022
  • 본 연구의 목적은 딥러닝 알고리즘을 이용하여 영상 내 객체의 종류, 위치, 절대 크기를 추출하고, 객체간 상대적 거리를 예측하며, 이를 이용하여 객체 간의 접촉을 감지하기 위한 내용이다. 객체의 크기 비율을 분석하기 위하여, CNN 기반의 Object Detection 알고리즘인 YOLO를 이용한다. YOLO 알고리즘을 통하여 2D 형태의 이미지에서 각 개체의 절대적인 크기와 위치를 좌표의 형태로 추출한다. 추출 결과는 사전에 저장된 동일한 객체의 명칭과 크기를 가지는 표준 객체-크기 리스트로부터 영상 내 크기와 실제 크기 간의 비례를 추출하며, 영상 내 카메라-객체 간의 상대적인 거리를 예측한다. 예측된 값을 바탕으로 영상에서 객체 간 접촉 여부를 감지한다.

수치지형도를 이용한 항공라이다 데이터의 기하보정 (Georegistration of Airborne LiDAR Data Using a Digital Topographic Map)

  • 한동엽;유기윤;김용일
    • 한국측량학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.323-332
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    • 2012
  • 항공라이다 시스템은 대상지역의 자료를 취득하기 위하여 여러번 경로 관측을 수행하게 되며, 이로 인해 취득된 데이터의 인접 경로간에 편차가 발생한다. 본 연구에서는 스트립 데이터의 비행경로간 관측값의 상대오차를 제거하고 기준 데이터에 절대보정하는 방법으로 수정된 ICP를 이용한 자동 오차보정 기법을 제안하였다. 항공라이다 데이터에 절대 자동보정을 수행하기 위하여 기존의 수치지형도에서 기준점 데이터를 추출하고, 수정된 ICP알고리즘을 적용하였다. 위의 과정을 통하여 항공라이다 데이터의 평균 점간 거리 이내로 스트립간 조정 정확도를 향상시킬 수 있었으며, 대축척 수치지형도를 이용한 절대보정 과정의 자동화 가능성을 확인하였다.

Depth and Distance Information from Stereo Vision Using Sum of Absolute Differences Algorithm

  • Hai, Le Thanh;Cho, S.H.;Choi, S.;Hwang, H.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2006년도 하계 학술대회 논문집
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    • pp.447-453
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    • 2006
  • This paper presents an area-based stereo algorithm suitable to real time applications. The core of the algorithm depends on the uniqueness constraint and on a matching process that allows for rejecting previous matches. The proposed approach is compared with the left right consistency constraint, being the latter the basic method for detecting unreliable matches in many area-based stereo algorithms. We used the watermelon and tomatoes for experiments.

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멀티레터레이션법을 이용한 절대간섭계의 점광원 위치 결정법 (Position Determination Using Multi-lateration Method)

  • 김병창
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제12권9호
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    • pp.856-860
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    • 2006
  • A CCD camera is used to determine the position of the point sources that influence the measurement accuracy in the absolute interferometer. The principle of determination method is based on the GPS in which the position is determined by more than 3 distance information from the known positions. Two-dimensional array of photo-detectors in the CCD camera is used as known positions. Performing optimization of the cost function constructed with phase values measured at each pixel on the CCD camera, the position coordinates of each source is precisely determined.

거리 및 형상 측정을 위한 펨토초 레이저의 주파수 안정화 (Frequency Stabilization of Femtosecond Lasers for Dimensional Metrology)

  • 김영진;진종한;김승우
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.188-191
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    • 2005
  • A common feature in various methods of optical interferometry for absolute distance measurements is the use of multiple monochromatic light components either in sequence or in parallel at the same time. Two or multiple wavelength synthesis has been studied though its performance is vulnerable to the frequency instability of the light source. Recently continuous frequency modulation is considered a promising method with availability of wide band tunable diode lasers, which also have frequency instability errors. We can lock frequencies of these third-party light sources to the modes of the femtosecond laser which is stabilized to the precision of the standard radio frequency. To this end, we have stabilized all the modes of the femtosecond laser to the atomic frequency standard by using powerful tools of frequency-domain laser stabilization.

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Some New Results on Seidel Equienergetic Graphs

  • Vaidya, Samir K.;Popat, Kalpesh M.
    • Kyungpook Mathematical Journal
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    • 제59권2호
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    • pp.335-340
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    • 2019
  • The energy of a graph G is the sum of the absolute values of the eigenvalues of the adjacency matrix of G. Some variants of energy can also be found in the literature, in which the energy is defined for the Laplacian matrix, Distance matrix, Commonneighbourhood matrix or Seidel matrix. The Seidel matrix of the graph G is the square matrix in which $ij^{th}$ entry is -1 or 1, if the vertices $v_i$ and $v_j$ are adjacent or non-adjacent respectively, and is 0, if $v_i=v_j$. The Seidel energy of G is the sum of the absolute values of the eigenvalues of its Seidel matrix. We present here some families of pairs of graphs whose Seidel matrices have different eigenvalues, but who have the same Seidel energies.

Optimum location for the belt truss system for minimum roof displacement of steel buildings subjected to critical excitation

  • Kamgar, Reza;Rahgozar, Peyman
    • Steel and Composite Structures
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    • 제37권4호
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    • pp.463-479
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    • 2020
  • Currently, there are many lateral resisting systems utilized in resisting lateral loads being produced in an earthquake. Such systems can significantly reduce the roof's displacement when placed at an optimum location. Since in the design of tall buildings, the minimum distance between adjacent buildings is important. In this paper, the critical excitation method is used to determine the best location of the belt truss system while calculating the minimum required distance between two adjacent buildings. For this purpose, the belt truss system is placed at a specific story. Then the critical earthquakes are computed so that the considered constraints are satisfied, and the value of roof displacement is maximized. This procedure is repeated for all stories; i.e., for each, a critical acceleration is computed. From this set of computed roof displacement values, the story with the least displacement is selected as the best location for the belt truss system. Numerical studies demonstrate that absolute roof displacements induced through critical accelerations range between 5.36 to 1.95 times of the San Fernando earthquake for the first example and 7.67 to 1.22 times of the San Fernando earthquake for the second example. This method can also be used to determine the minimum required distance between two adjacent buildings to eliminate the pounding effects. For this purpose, this value is computed based on different standard codes and compared with the results of the critical excitation method to show the ability of the proposed method.

Near-IR TRGB Distance Modulus of Dwarf Irregular Galaxy IC 1613

  • Jung, M.Y.;Chun, S.H.;Chang, C.R.;Han, M.;Lim, D.;Han, W.;Sohn, Y.J.
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제26권4호
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    • pp.421-424
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    • 2009
  • The $JHK_S$ magnitudes of the red giant branch tip (TRGB) and the distance moduli of the nearby dwarf irregular galaxy IC 1613 have been determined from the near-infrared luminosity functions (LFs) of the resolved stars in the galaxy. Applying a Savitzky-Golay filtering, we derived the second derivatives of the LFs, and estimated the apparent magnitudes of the TRGB as $m_J\;=\;19.1$, $m_H\;=\;18.4$, and $m_{Ks}\;=\;18.0$. The mean values of the theoretical absolute magnitudes of the TRGB were measured by using the Yonsei-Yale isochrones with a metallicity range of -2.1 < [Fe/H] < -0.5 and age of 12 Gyr. The derived values of near-infrared TRGB distance moduli for IC 1613 are (m - M) = $24.12{\pm}0.25$, $24.20{\pm}0.44$, and $24.00{\pm}0.52$ for J, H, and $K_S$ bands, respectively.