The validity of simulation has been well-established for decades in areas such as computer and communication system. Recently, the technique has become entrenched in specific areas such as transportation and traffic forecasting. Several methods have been proposed for investigating complex traffic flows. However, the dynamics of vehicles and their driver's characteristics, even though it is known that they are important factors for any traffic flow analysis, have never been considered sufficiently. In this paper, the traffic simulation using a multi-agent approach with considering vehicle dynamics is proposed. The multi-agent system is constructed with the traffic environment and the agents of vehicle and driver. The traffic environment consists of multi-lane roads, nodes, virtual lanes, and signals. To ensure the fast calculation, the agents are performed on the based of the rules to regulate their behaviors. The communication frameworks are proposed for the agents to share the information of vehicles' velocity and position. The model of a driver agent which controls a vehicle agent is described in the companion paper. The vehicle model contains the nonlinear subcomponents of engine, torque converter, automatic transmission, and wheels. The simulation has proceeded for an interrupted and uninterrupted flow model. The result has shown that the driver agent performs human-like behavior ranging from slow and careful to fast and aggressive driving behavior, and that the change of the traffic state is closely related with the distance and the signal delay between intersections. The system developed shows the effectiveness and the practical usefulness of the traffic simulation.
In the companion paper, the composition and structure of the MATDYMO (Multi-Agent for Traffic Simulation with Vehicle Dynamic Model) were proposed. MATDYMO consists of the road management system, the vehicle motion control system, the driver management system, and the integration control system. Among these systems, the road management system and the integration control system were discussed In the companion paper. In this paper, the vehicle motion control system and the driver management system are discussed. The driver management system constructs the driver agent capable of having different driving styles ranging from slow and careful driving to fast and aggressive driving through the yielding index and passing index. According to these indices, the agents pass or yield their lane for other vehicles; the driver management system constructs the vehicle agents capable of representing the physical vehicle itself. A vehicle agent shows its behavior according to its dynamic characteristics. The vehicle agent contains the nonlinear subcomponents of engine, torque converter, automatic transmission, and wheels. The simulation is conducted for an interrupted flow model and its results are verified by comparison with the results from a commercial software, TRANSYT-7F. The interrupted flow model simulation is implemented for three cases. The first case analyzes the agents' behaviors in the interrupted flow model and it confirms that the agent's behavior could characterize the diversity of human behavior and vehicle well through every rule and communication frameworks. The second case analyzes the traffic signals changed at different intervals and as the acceleration rate changed. The third case analyzes the effects of the traffic signals and traffic volume. The results of these analyses showed that the change of the traffic state was closely related with the vehicle acceleration rate, traffic volume, and the traffic signal interval between intersections. These simulations confirmed that MATDYMO can represent the real traffic condition of the interrupted flow model. At the current stage of development, MATDYMO shows great promise and has significant implications on future traffic state forecasting research.
웹 서비스 어플리케이션 기반 모니터링 시스템에서 빈번히 발생되는 데이터 구조 변경에 따른 코드 재생산에 확장성 및 오류 복구능력 향상을 위하여 DTD(Document Type Definition)자동 생성 기법을 이용한 모니터링 시스템 설계방법을 제안하였다. 제안한 DTD자동 생성 기법은 센서 데이터 구조가 수정되어도 서버 측에서 동적 서버사이드 스크립트(Dynamic Server-side Script)로 DTD정보를 자동으로 생성해 주기 때문에 데이터 손실과 오류에 대한 능동적인 대처가 가능하며, AJAX(Asynchronous JavaScript and XML)를 이용한 XML데이터 파싱(Parsing)을 구성하여 대단위 데이터 전송이나 다양한 모니터링 시스템 분야에 데이터 손실이나 손상 확인 등의 예외처리 및 데이터 구조의 확장과 축소가 용이하였다. 제안된 시스템은 일시적인 데이터 깨짐 상황에서 정상화 복구에 필요한 평균시간이 기존의 XML을 이용한 방법보다 약 44.8ms감소되어 오류 복구처리 속도가 향상됨을 알 수 있었다.
본 논문에서는 WCDMA LCR-TDD 시스템에서 ARQ 방식을 적용한 하향 링크 TSTD (Time Switched Transmit Diversity)에서 전력 램핑이 적용된 경우의 성능을 계산한다. 제안된 전력 램핑 방식은 ARQ 방식을 적용한 TSTD에서 수신측이 에러체크를 수행한 후 송신측으로 응답신호 (ACK or NACK 신호)를 전송하고 전송된 응답신호가 NACK 신호인 경우 전력을 램핑하여 해당 에러 프레임을 재전송한다. 시뮬레이션 결과는 3km/h의 이동국 속도에서 프레임 오류 확률 (Frame Error Rate)이 1%일 때 제안된 방법이 기존의 ARQ방식을 적용한 TSTD보다 약 0.7dB의 평균 Eb/N0의 성능이득이 있으며, 평균 Eb/N0가 0dB일 때 약 2.5%의 수율 개선이 있음을 보여준다.
본 연구는 자동차에 장착된 일반적인 자동변속기의 문제점을 향상시키기 위해서 지능형 변속선도 결정 모듈을 제안한다. 전형적인 자동변속기의 변속선도는 운전자의 습관 및 성향이 반영되지 않기 때문에 운전자가 원하는 변속점을 제공하지 못한다. 기존의 변속선도는 불필요한 기어의 변화가 발생하고 연료효율에도 좋지 않다. 또한 가끔 킥-다운과 같은 현상이 발생한다. 그래서 본 논문에서는 개인적인 운전자의 운전 스타일을 고려한 변속선도를 결정하는 지능형 변속 제어 방법을 연구한다. 운전스타일은 주행 중인 자동차의 실제 데이터를 이용하여 운전자의 성향 및 운전 습관에 의해 판단된다. 이 모듈은 실제 자동차 데이터를 학습하기 위해 신경회로망을 사용한 계층적 구조로 구성된다. 제안된 지능형 변속선도 제 어 모듈은 각 운전자의 운전스타일에 따라 운전에 필요한 토크와 속도를 제공하여 운전자에게 적합한 변속점과 변속시간을 제공할 수 있다.
The purpose of this study is to conduct the study of the combustion and thermal characteristics through transportation oil for the analysis of fire hazard. Transportation oil breaks down into fuels such as diesel for civilian demands, gasoline, DF1(diesel for military), high sulfur diesel(for marine), kerosene and JP1(for aviation), and lubricants like brake fluid, power steering oil, engine oil, and automatic and manual transmission oil. The experiments of flash point, ignition point, flame duration time, heat release rate were carried out using TAG closed cup flash point tester(AFP761), Cleveland open cup auto flash point analyzer(AFP762), KRS-RG-9000 and Dual cone calorimeter. As a result, the fuel's ignition points were lower than lubricants, especially that of gasoline was not conducted as it has below zero one. Gasoline has the highest ignition point of about $600^{\circ}C$, while the other fuels showed $400{\sim}465^{\circ}C$. For flame duration time, lubricants had over 300 seconds, but fuels had less than 300 seconds except high sulfur diesel(350 seconds). Total heat release rate ranged $287{\sim}462kW/m^2$ for lubricants and gasoline showed the highest total heat release rate, $652kW/m^2$.
RFID(Radio frequency Identification)시스템은 일종의 무선통신 시스템으로서 자동화 데이터 수집장치의 한 분야에 속한다. 이 무선 시스템은 RFID 태그(혹은 트랜스폰더 Transponder)와 RFID 리더로 구성되어 있다. 본 논문에서는, RFID 시스템으로부터 태그 ID를 획득하여 무선LAN으로 인터넷에 접속한 후, 태그 ID정보를 처리하기 위하여 웹상의 서버로 전송하거나 자체 웹서버를 가지는 타깃시스템을 구현한다. 기존의 시스템들은 정보획득 후 유선으로 태그 데이터를 전송하는 형태가 주를 이루고 있으나 본 시스템은 현재 사용이 확산되고 있는 무선 LAN을 이용하여 AP(Access Point)가 있는 장소이면 어디에서나 인터넷에 접속하여 유비쿼터스 환경에서 수집된 다양한 데이터를 쉽게 전송할 수 있게 한다. 또한 무선LAN의 광대역 이점을 이용하여 대용량의 정보를 타깃시스템에 전송할 수 있으며 인가된 사용자가 타깃시스템의 웹서버에 용이하게 접속하여 각 태그 ID를 분석하고 그에 대한 각종 정보를 다양하게 획득할 수 있도록 구현된다.
기존 유선기반의 미소자기감지 시스템은 자기신호를 전기신호로 변환하여 신호처리부로 송신하는 과정에서 AC성 노이즈가 유입되고, 필터링 과정에서 과도한 신호의 시간 및 위상 지연 현상이 발생한다. 본 논문에서는 컨베어 이송장치에서의 무선통신 기술을 적용한 미소자기감지 시스템을 설계하고 구현한다. 무선미소자기시스템은 자기센서 검출부, 신호처리부, 무선센서네트워크부, 시스템 제어부 및 모니터링부로 구성하고, 무선 미소자기감지 시스템을 통해 밸브바디 내에 스틸볼이 삽입되어 있는 경우 자기센서 전압 값이 변화하는 것으로 감지하였다. 기존 유선기반의 시스템에 비해 검출 정확도 및 시간 지연 감소 등 성능이 향상됨을 평가를 통해 나타났으며, 패킷수신률 분석을 통해 미소자기시스템의 무선 적용 가능성을 확인하였다.
본 논문에서는 1인 가구를 대상으로 전기 안전, 전기 에너지 소비 관리 그리고 비상시 네트워크를 연결하여 예약된 연락처에 메시지를 전송하는 사물인터넷 기반의 스마트 콘센트 시스템 구축 방식을 제안한다. 제안된 스마트 콘센트 시스템은 서버와 모듈, 어플리케이션, WiFi AP 수신기 사이에 패킷 데이터와 프로토콜을 파싱하여 구현된다. 통신을 위해 구축된 WiFi AP는 콘센트 뿐 만 아니라 가스 차단, 도어락 등에 연결하여 사용하는 것이 가능하다. 또한 제안된 방식은 AC 전류센서(SCT-013)를 통해 받아온 해당 콘센트의 전력량을 실시간으로 수신하여 원격 모니터링 기능을 제공할 수 있다. 스마트 콘센트 시스템은 대기전력 차단 기능과 더불어 전력 사용 자동 분석을 통해 비상시 전력 자동 차단 기능까지 할 수 있을 것으로 기대한다.
본 논문은 MIMO-OFDM 시스템을 기반으로 한 Gbps급 차세대 무선전송 시스템에서 m-sequence를 이용하여 효율적으로 훈련심볼을 설계하는 방법을 제안한다. 계산량을 고려하지 않는 일반적인 훈련심볼 설계방법에는 랜덤한 시퀀스에 대하여 시스템 요구사항을 하나하나 비교해가며 모든 사항이 만족되었을 때 훈련심볼로 채택하는 기법이 존재한다. 본 논문에서는 상관관계 특성이 우수하여 대역확산 통신 방식 등에서 사용하는 m-sequence를 기반으로 제한된 탐색공간 내에서 효율적인 MIMO-OFDM 시스템을 위한 훈련심볼의 단계별 설계 및 검증방법을 논의한다. 제안된 방법은 패킷 기반 MIMO-OFDM 무선통신 시스템에서 자동이득제어, 타이밍 동기, 주파수 및 시간옵셋 추정, MIMO 채널추정 등을 포함한 시스템에서 요구하는 조건을 만족시키는 훈련심볼 설계를 목표로 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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