• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.520-520
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• 2000

In this paper, it used a soccer robot which needs the important Held of robot technology as the wheel type mobile robot. With the soccer robot, as for the especially important one, "strategy" "the orbit control of the robot", and "the efficiency of the robot" is given. Therefore, it paid attention to " the orbit control of the robot " and it controlled an orbit of the soccer robot using the PID control. the soccer robot using the PID control.

• 한국응용곤충학회지
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• 제10권1호
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• pp.49-53
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• 1971

The only record of spider's from Cholla Namdo was made by T. Kambe in 1953. They were collected from Mokpo area which is located south-west coast of Cholla Namdo and included 24 species belonging to 8 families. In this paper are given for the first time a iist of spiders from Kwangju City, inland of Cholla Namdo. wis located at the center of Cholla Namdo. More than 5,000 individual spiders were collected by one of the junior author, J.K. Yoon during autumn in 1570. In spite ef rather large number of spiders were collected, collecting season and the locality are restricted, number of species was reiatit·ely small and many young spiders were undeterminable, A total of 50 species belong to 15 families, including 5 unrecorded species from Korea, were identified. Unrecorded species were as follows: Uloborus yesoensis $(S_{AITO},\;1934)$ Pirate piraticus $(C_{LERCK},\;, 1757)$ Stemmops sp. Trochosa ruricola$(D_E\; G_{EER},\; 1778)$ Erigone koshiensis $O_r$, 1960

• 한국융합학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.9-15
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• 2021

최근 5G와 인공지능 기술이 발전하면서 클라우드 엣지 환경에서 정보를 수집/처리/분석 하기 위한 AIoT 기술에 많은 관심을 갖고 있다. AIoT 기술은 다양한 스마트 환경에 적용되고 있지만 수집된 정보의 정확한 분석을 통해 빠른 대응처리를 수행할 수 있는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 스마트 환경에서 수집된 정보를 AIoT에서 빠른 처리와 정확한 분석/예측을 통해 AIoT 정보들간 연계 처리를 블록 처리함으써 대역폭 및 처리시간을 최소화할 수 있는 기법을 제안한다. 제안 기법은 블록체인으로 수집된 정보를 다중 연계하여 AIoT 장치에서 데이터 인덱스에 대한 시드를 생성하여 수집정보와 함께 블록처리하여 데이터 센터로 전달한다. 이 때, 클라우드와 AIoT 장치사이는 DNN(Deep Neural Network) 모델을 배치하여 네트워크 오버헤드를 줄이도록 하였다. 그리고, 서버/데이터센터에서는 전달된 분석 및 예측된 결과를 통해 정확하지 못한 AIoT 정보의 정확도를 개선하여 지연시간을 최소화하도록 하였다. 또한, 제안기법은 AIoT 정보에 가중치를 적용하여 블록체인으로 그룹핑하기 때문에 계층화된 다층 네트워크로 분할 가능하도록 하여 데이터 지연시간을 최소화하였다.