• 로봇학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.182-193
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• 2012

This paper presents a new behavior planning scheme for autonomous robots, allowing them to handle various objects used in our daily lives. The key idea underlying the proposed scheme is to use affordance concepts that provide a robot with action possibilities triggered by a relation between the robot and objects around it. Specifically, the robot attempts to find the affordances and to determine the most adequate action among them. Through a series of the perception processes, robot motions can be planned and performed to complete assigned tasks. What is of particular importance from the practical point of view is a decision making capability to determine the best choice by comparing the human's body characteristics and behavioral patterns as criteria with action possibilities as alternatives. For this, the analytic hierarchy process (AHP) technique is employed to systematically evaluate the correlation between the criteria and the alternatives. Moreover, the alternatives arranged in order of priority through the decision making process enable the robot to have redundant solutions for the assigned task, resulting in flexible motion generation. The effectiveness and validity of the proposed scheme are verified by performing extensive simulations using objects of our daily use.

• 대한토목학회논문집
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• 제32권4D호
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• pp.335-343
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• 2012

본 연구는 교통정온화(Traffic Calming)기법 적용시 고려되어야 할 평가지표들을 개발하고 이를 토대로 교통정온화 기법 평가시 주요하게 고려되어야 할 지표들을 AHP분석을 통하여 그 중요도를 분석하였다. 본 연구에 대한 결과를 요약해보면 다음과 같다. 주거지역과 상업지역 모두 교통정온화의 대분류의 가중치는 주거지역, 상업지역 모두 안전측면을 가장 중시하고 있음을 알 수 있었고, 주거지역과 상업지역 모두 공통으로 자동차 평균주행속도, 보차분리정도, 교통사고 심각도 순으로 도출되었다. 주거지역에서는 제한속도 보다 낮은 속도라 해도 주택가에서는 전반적인 평균속도가 보행약자의 안전을 지킬 수 있을 것이라 사료되기 때문에 '자동차 평균 주행속도'가 주요한 지표로 도출되었으며, 상업지역에서는 특성상 많은 보행량 때문에 '보차분리정도'의 중요도가 높은 것으로 나타났다. 평가지표를 사례지에 적용해본 결과 교통정온화는 주거지역에 적용하였을 경우, 그 효과는 상업지역에 적용하였을 때 보다 상대적으로 큰 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 향후 교통정온화 기법을 적용시 또는 정온화기법의 평가 시에 기초적인 자료로 활용 될 수 있을 것으로 판단된다.

• 대한토목학회논문집
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• 제35권1호
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• pp.165-172
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• 2015

철도 노선설계 후 노선의 적합도 평가는 수요의 변화를 기준으로 한 장래 가치의 환산 또는 비용편익 분석을 통한 대안 간 평가 등으로 이루어지고 있다. 그러나 이는 설계 가능한 모든 대안의 조사가 불가능하고, 설계기준과 같은 기본 틀은 편차가 적어 대안간 적합성을 상호비교하는 데에는 적절치 못할 것이다. 또한 비용은 설계요소에 따라 변화되므로 이를 적용하는 데에는 한계가 있다. 본 연구에서는 자동화된 설계방법으로 조사된 모든 대안을 대상으로 하고, 설계기준을 모든 대안에 적용하여 기준을 벗어나지 않도록 하며, 단일 평가항목이 아닌 다 기준 의사결정 방법을 사용하여 선형설계요소의 가중치를 평가하였다. AHP (Analytic Hierarchical Process) 기법을 사용한 가중치 평가결과를 통하여 철도선형계획에서 중점을 두어야 하는 요소들을 고려함으로써, 보다 최적화된 철도선형을 도출할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회/대한산업공학회 2003년도 춘계공동학술대회
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• pp.999-1006
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• 2003

This research presents efficient operation schemes that is emphasized on mailing center's automation parts. We utilized the automation indicator to analyzed the mailing center system. For automation of the mailing center, we proposed the sorting automation alternative of registered mail, automation of conveyance system between workshops and the Up-Grade scheme for process improvement in mailing center. The selection of the registered mailing f s automation alternatives is composed of the AHP(Analytic Hierarchy Process) method. Through the analysis of the space and the quantity of materials, the simulation experiments are conducted to examine conveyance equipment possibility of the mailing center. By simplifying the mailing center conceptually, we proposed the upgrade of process for the mailing center system. The result of this research can give some ideas to people who are formulating a policy for the mailing center operation.

• 디지털융복합연구
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• 제13권4호
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• pp.227-233
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• 2015

최근 IT 기술의 발전과 함께 의료 기술 또한 급격하게 발전하게 되어 헬스케어 서비스를 제공받는 환자의 정보(의료정보, 질병정보 등)가 의료 서비스에서 다양하게 사용되고 있다. 그러나, 환자의 질병정보가 헬스케어 서비스에서 다양하게 사용되면서 환자 치료 방법에 대한 복잡성과 불확실성 또한 증가하여 병원은 환자 치료에 대한 의사결정이 더욱 어려워지고 있다. 본 논문에서는 헬스케어 서비스를 제공받는 환자의 치료를 효율적으로 처리하기 위해서 환자질병정보를 빅 데이터로 관리 할 수 있도록 효율성을 고려한 다기준의사결정벙법 중 하나인 퍼지 AHP를 사용한 헬스케어 환자의 효율적인 빅 데이터 관리 기법을 제안한다. 제안 기법은 환자의 질병정보들 간의 상관관계를 통해 치료기준들 간의 쌍대비교 척도를 삼각퍼지화하여 환자의 현실적 치료 방법을 찾도록 하는 것을 목적으로 한다. 제안 기법은 쌍대비교를 통해 질병 치료들간 퍼지이론의 삼각퍼지수를 적용하여 상대적인 중요도를 산출 한 후 치료 방밥에 대한 효율성을 구한다. 또한 제안 기법은 환자의 질병치료를 결정하기 위한 방법들을 계층화하여 삼각퍼지수를 이용한 쌍대비교 행렬을 구현한 후 질병치료기준별 대안에 대한 중요도를 계산하여 각 치료별 효율성을 분석하여 최종 질병치료 방법을 선택하기 때문에 기존 질병치료 방법보다 판단 및 치료의 애매함과 부정확성 상태를 5.8% 개선하고 있다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제12권2호
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• pp.959-968
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• 2017

Electrical safety monitoring System (ESMS) is a critical component in modern power systems, which is characterized by large-scale access points, massive users and versatile requirements. For convenience of the information integration and analysis, the software development, maintenance, and application in the system, the cloud platform based ESMS is established and assessed in this paper. Firstly the framework of the system is proposed, and then the assessment scheme with a set of evaluation indices are presented, by which the appropriate cloud product can be chosen to meet the requirements of a specific application. Moreover, to calculate the weights of the evaluation indices under uncertainty, an improved interval AHP method is adopted to take into consideration of the fuzziness of expert scoring, the qualitative consistency test, and the two normalizations in the process of eigenvectors. Case studies have been made to verify the feasibility of the assessment approach for ESMS.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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• pp.111-115
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• 2001

A good business performance measurement system is an effective tool io sustained growth in profits. Although interest in creating performance measurement models is widespread, a well-designed system is rare. To be successful in today's competitive environment, a performance measurement system should incorporate strategic success factors and contain financial and non-financial measuring index to carry out strategic management. In the 1990s, Kaplan & Norton introduced a concept called the Balanced Scorecard. The Balanced Scorecard supplements traditional financial measures with criteria that measured performance from three additional perspectives - those perspectives of customers, internal business processes, and learning and growth. This paper presents five measuring index criteria for each perspective. To calculate the relative priority for These measuring index, we investigate weights investigated by interviews with management consultant. Then, AHP method is employed for calculating priority weight. Our evaluation model may be referred to as the Balanced Analytic Hierarchical Performance Model(BAHPM) in the sense that the analytic hierarchical scheme, along with the AHP, is applied. The BAHPM is the first kind of analytical model to cover a wide variety of measures. In comparison with previous evaluation models, our model shows strengths in structural flexibility, ease of incorporating feedback, group evaluation capacity, participation promotion, sensitivity analysis, and computational simplicity. A prototype based on the BAHPM can be applied to various industry sectors.

• 한국국방경영분석학회지
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• 제30권2호
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• pp.50-62
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• 2004

Every year, about 250,000 new recruits enter the military under the R.O.K military draft system. When the fresh soldier groups arrived at the Recruit Training Center, their supplies are distributed before they get basic military training. The supplies are divided by season, summer and winter. There are 14 class of summer items and 20 class of winter items, and the each class has about a few kinds of items. Totally, there are the hundreds kinds of supplies and the supplies distribution system is manually operated. However, in the current system, many problems such as spending a lot of time, manpower and high change rate due to the inaccurate distribution have been raised. This paper suggests the automated supplies distribution system to solve the above problems. We choose the appropriate facilities in the system by using the AHP(Analytic Hierarchy Process) and analyse the operating efficiency of the new system by simulation. The new suggested system shows about $39.25\%$ improvement in throughput and 3.75 times reduction of manpower compared to the current system.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.169-176
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• 2007

본 논문에서는 용인지역 IT산업 육성을 목표로 용인지역 IT산업 육성 성공요인 및 성공전략에 관련된 선행연구 결과를 기반으로 용인지역 IT 산업단지 조성을 위해서는 어떠한 전략을 우선적으로 일관성 있게 추진해야 하는지를 IT기업, 행정공무원, 교수 및 연구원의 측면에서 AHP 기법을 적용하여 분석하였다. 그리고 IT산업단지 조성전략 분석에서 제시된 결과를 바탕으로 용인지역 IT산업단지 조성방안을 수립하였다. 본 연구에서 전문가 방문조사 및 설문조사 등을 통해 제시한 용인지역 IT산업단지 조성방안은 용인시 IT산업 육성을 위한 정책수립에 크게 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제40권10호
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• pp.783-791
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• 2007

본 연구에서는 과학기술부의 21C 프론티어 사업 중 하나인 수자원의 지속적 확보기술개발사업단에서 연구 개발 중인 수자원 확보기술을 대상으로 기술평가 모형을 구축하였다. 이는 개발기술의 가치평가를 통하여 R&D가 효율적으로 사용되고 개발된 기술이 실용화 단계까지 성공적으로 갈 수 있도록 기여함에 있다. 수자원 확보기술의 성격을 반영할 수 있도록 정량적 평가뿐만 아니라 정성적 평가가 모두 가능한 2개의 계층으로 이루어진 평가틀이 구축되었다. 4개의 평가기준과 26개의 평가속성들의 가중치는 계층분석과정(AHP, Analytic Hierarchy Process)기법을 이용하여 산정되었다. 구축된 기술평가틀을 2개의 수자원 확보기술 가치평가에 적용시켜 평가틀이 어떻게 사용될 수 있는지 또한 제시하였다.