• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1999년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.184-188
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• 1999

The performance of an AGV varies with the applied AGV dispatching rule in the operation of AGVS. This study proposes a multi-attribute AGV dispatching rule. The suggested dispatching rule considers the output queue of a workstation, distance between an idle AGV and a workstation to be served, the input queue of the destination and the remaining job process of a part. This study suggests two types of and the remaining job process of a part. This study suggests two types of multi-attribute dispatching rules. One is an one-stage rule which selects the part to be served considering four attributes simultaneously. The other is a two-stage rule by which a workstation is selected and a part is chosen from the selected workstation. The simulation runs were executed under different experimental conditions to obtain preliminary statistics on the several performance measures.

• 한국항해항만학회지
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• 제32권10호
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• pp.837-844
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• 2008

자동화 컨테이너 터미널에서 안벽크레인, AGV (Automated Guided Vehicle)와 같은 하역장비의 작업은 수많은 요인에 영향을 받으며, 이로 인해 각 장비의 작업시간 예측에 있어 불확실성이 존재한다 이러한 불확실성은 AGV 배차를 어렵게 만들고 작업효율을 떨어뜨리는 주요 원인 중 하나이다. 본 논문에서는 이러한 불확실성에 대처하기 위하여 확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차 알고리즘을 제안한다. 제안 방안은 AGV에 작업을 할당할 때, 할당된 작업의 수행 및 이후 일정 기간 동안의 AGV의 작업에 대해 확률적 시뮬레이션을 여러 번 반복 수행하여 작업할당에 대한 평가치의 확률적 표본을 수집한다. 수집한 표본으로부터 평가의 기대치를 추정하고 이를 이용하여 대안을 평가함으로써 불확실성의 영향을 줄인다. 평가의 신뢰도를 높이기 위해서는 많은 수의 표본을 수집해야 하므로 실시간 제약 하에서 수집 가능한 확률적 표본의 수를 늘리기 위해 이벤트 기반의 고속 시뮬레이션을 디자인하였다. 시뮬레이션 실험을 통해 검증한 결과 불확실성이 있는 환경에서 제안방안의 성능이 정적인 환경을 가정하는 방안보다 뛰어남을 확인하였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.39-51
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• 1998

In this paper, MVED (Minimum Vehicle's Empty Distance), a new dispatching rule for a Single Loop-Single Vehicle AGV system, is developed. Single Loop-Single Vehicle AGV system consists of segmented bi-directional single loops, in which only one AGV is assigned. The MVED rule is focused on minimizing vehicles empty travel distance. Using simulation, the performance of the MVED is compared with that of existing dispatching rules such as STT/D and MEVTT. The results show MVED rule's better performance than others. ARENA is used as a simulation language.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.218-219
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• 2011

본 논문은 컨테이너 운송을 위한 AGV(Automated Guided Vehicle) 배차 전략을 대상으로 한다. AGV 배차 문제는 안벽 크레인의 대기 시간과 AGV의 주행 거리를 최소화하도록 AGV에 작업을 할당하는 것이 목표이다. 터미널 환경의 동적인 특성으로 인해 계획 결과의 정확한 예측이 어렵고 수정이 빈번하기 때문에 실무에서는 의사결정 시간이 짧은 단순 규칙 기반 배차가 많이 쓰인다. 그러나 단순 규칙 기반 배차는 근시안적 특성으로 인해 배차의 다양한 성능 지표를 만족시키지 못하는 한계가 있으며 이를 극복하기 위해 본 논문에서는 복수 규칙 기반의 배차 전략을 제안한다. 복수 휴리스틱 기반 배차 전략은 여러 규칙의 가중합으로 구성되며 규칙 사이의 가중치를 최적화하기 위해 다목적 진화 알고리즘을 적용하였다. 시뮬레이션 실험을 통해 제안 방안이 기존 단일 규칙 기반 배차에 비해 더 좋은 성능을 보임을 확인하였다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제20권43호
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• pp.81-89
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• 1997

This study is concerned with the scheduling problems in flexible manufacturing systems(FMSs). The scheduling problem in FMSs is a complex one when the number of machines and jobs are increased. Thus, a heuristic method is recommended in order to gain near-optimal solutions in a practically acceptable time. The purpose of this study is to develope a machine and AGV dispatching algorithm. The proposed dispatching algorithm is a on-line scheduling algorithm considering the due date of parts and the status of the system in the scheduling process. In the new machine and AGV dispatching algorithm, a job priority is determined by LPT/LQS rules considering job tardiness. The proposed heuristic dispatching algorithm is evaluated by comparison with the existing dispatching rules such as LPT/LQS, SPT/LQS, EDD/LQS and MOD/LQS. The new dispatching algorithm is predominant to existing dispatching rules in 100 cases out of 100 for the mean tardiness and 89 cases out of 100 for the number of tardy jobs.

• 한국항해항만학회지
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• 제35권6호
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• pp.501-507
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• 2011

본 논문은 컨테이너 운송을 위한 AGV(Automated Guided Vehicle) 배차 전략을 대상으로 한다. AGV 배차 문제는 안벽 크레인의 대기 시간과 AGV의 주행 거리를 최소화하도록 AGV에 작업을 할당하는 것이 목표이다. 터미널 환경의 동적인 특성으로 인해 계획 결과의 정확한 예측이 어렵고 수정이 빈번하기 때문에 실무에서는 의사결정 시간이 짧은 단순 규칙 기반 배차가 많이 쓰인다. 그러나 단순 규칙 기반 배차는 근시안적 특성으로 인해 배차의 다양한 성능 지표를 만족시키지 못하는 한계가 있으며 이를 극복하기 위해 본 논문에서는 복수 규칙 기반의 배차 전략을 제안한다. 복수 휴리스틱 기반 배차 전략은 여러 규칙의 가중합으로 구성되며 규칙 사이의 가중치를 최적화하기 위해 다목적 진화 알고리즘을 적용하였다. 시뮬레이션 실험을 통해 제안 방안이 기존 단일 규칙 기반 배차에 비해 더 좋은 성능을 보임을 확인하였다.

• 산업공학
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• 제16권spc호
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• pp.93-98
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• 2003

This paper addresses an AGV dispatching problem in semiconductor clean-room bays where AGVs move cassettes of wafers between machines or machines and a central buffer. Since each machine in a bay has a local buffer of limited capacity, material flow should be controlled in a careful way to maintain high system performance. It is regarded that two most important performance measures in a semiconductor bay are throughput rate and lead-time. The throughput rate is determined by a bottleneck resource and the lead-time depends on smooth material flow in the system. This paper presents an AGV dispatching procedure based on the concept of theory of constraints (TOC), by which dispatching decisions are made to utilize the bottleneck resource at the maximum level and to smooth the flow of material. The new dispatching procedure is compared with existing dispatching rules through simulation experiments.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.21-38
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• 2000

A fuzzy dispatching algorithm with adaptable control scheme is proposed for more flexible and adaptable operation of AGV system. The basic idea of the algorithm is prioritization of all move requests based on the fuzzy urgency. The fuzzy urgency is measured by the fuzzy multi-criteria decision-making method, utilizing the relevant information such as incoming and outgoing buffer status, elapsed time of move request, and AGV traveling distance. At every dispatching decision point, the algorithm prioritizes all move requests based on the fuzzy urgency. The performance of the proposed algorithm is compared with several dispatching algorithms in terms of system throughput in a hypothetical job shop environment. Simulation experiments are carried out varying the level of criticality ratio of AGVs , the numbers of AGVs, and the buffer capacities. The rule presented in this study appears to be more effective for dispatching AGVs than the other rules.

• 대한안전경영과학회지
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• 제13권4호
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• pp.125-137
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• 2011

Customers are generally requiring a variety of products, earlier due date, and lower price. A manufacturing process needs the efficient scheduling to meet those customer's requirements. This study proposes the novel algorithm named MJA(Minimum Job completion time and AGV time) that increases the performance of machines and AGV(Automated Guided Vehicles) in many kinds of job types. MJA optimizes the bottleneck of machines and efficiency of AGV with considering two types of dispatching at the same time. Suggested algorithm was compared with existing heuristic methods by several simulations, it performed better for reducing the time of tardiness.

• 한국경영과학회지
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• 제27권1호
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• pp.107-117
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• 2002

The ever-glowing demands for more responsiveness and more flexibility in manufacturing generate greater expectation for the AGV system. So far. a significant amount of research has been carried out to fulfill those requirements. However, the dynamic characteristics of manufacturing systems make it hard to solve the problem analytically. In this paper, the AGV system is analyzed in the production environments which adopt a cycle time to produce materials. The use of the cycle time could eliminate much of uncertainty Inherent In the manufacturing process so that it is possible to build the deterministic model for the AGV systems, which eventually Produce better results on the important issues such as AGV dispatching, determination of the number of AGVs, and empty vehicle travel time.