본 논문에서는 회전익 유인항공기의 비행성 기준인 ADS-33E-PRF 규정을 회전익 무인항공기에 적용하기 위한 시험방법 및 절차, 그리고 데이터 분석방법에 대해서 기술하였다. 비행특성을 평가하기 위한 대상 모델은 충남대학교에서 보유한 실험용 회전익 무인항공기 CNUHELI-020이며 종/횡/방향축 선형모델을 사용하였다. 비행특성을 평가하기 위한 요구 조건은 공중 제자리비행 및 저속비행 요구조건 중 미소진폭크기 자세변화와 중간진폭크기 자세변화이며, 종/횡방향축에 대해서 공중 정지비행시 비행특성을 평가하였다. 규정에 근거한 비행성 평가결과, 대상 무인항공기는 해당 비행영역에서 대부분 Level 1의 비행성을 갖는 것으로 파악되었다.
본 연구는 헬리콥터 비행 시뮬레이터 개발의 첫 번째 단계의 일환으로 비행 운동 모델의 비행조종성을 해석적으로 평가한다. 비행 운동 모델은 시뮬레이터의 목표 항공기인 AS365 N2의 공개 정보를 사용하여 생성하였다. 해당 비행 시뮬레이터는 소방 임무에 대한 조종사 교육 및 연구 도구로 개발 중이다. 모델의 평가는 비행 시험 데이터를 통한 검증이 이루어지기 전에 모델의 비행 특성과 다음 개발 단계로의 적합성을 평가하기 위하여 수행된다. 평가는 항공기분류, 임무 및 환경을 고려하여 ADS-33E-PRF(Aeroautical Design Standard Performance Specification Handling Qualities Requirement)의 기준에 의거하여 수행한다. 항공기의 해석적 비행은 규정에 대한 적합성 평가를 위해 요구되는 혹은 권장되는 비행시험절차를 따른다. 평가 결과는 ADS-33E-PRF에 명시된 조종성 등급에 따라 평가되는데 RotorLibFDM을 기반으로 생성된 비행 운동 모델이 헬기 비행에 대한 기본 교육과 연구로 사용될 수 있는 일반적인 헬리콥터 시뮬레이터에 대한 만족스러운 플랫폼을 제공함이 확인되었다.
우천, 안개 낀 날씨 및 먼지 등에 의해 시계가 확보되지 않는 비행 환경에서의 헬리콥터의 안정성(stability) 및 비행성(flying quality)을 향상시키기 위해 모델 역변환 제어(Model Inversion Control) 방식의 전자식 비행제어시스템(Fly-By-Wire Flight Control System)의 적용은 필수적이다. 선진 항공사인 미국의 Bell-Sikorsky사와 유럽 컴소시움인 NHI(NH Industries)사는 FBW 비행제어시스템을 V-22와 NH-90의 헬리콥터 양산에 적용한 바 있다. 본 논문에서는 BO-105 모델을 기반으로 CONDUIT(Control Designer's Unified Interface)을 활용하여 제자리 비행영역에서 모델 역변환 비행제어법칙을 설계하였으며, 헬리콥터 비행조종성 국제규격인 ADS-33E-PRF을 기준으로 평가하였다. 설계된 비행제어법칙을 CONDUIT과 HETLAS(HElicopter Trim Linearization And Simulation)를 기반으로 평가한 결과, ADS-33E-PRF에서 제시하고 있는 예측 조종성(predicted handling quality) 규격에 대해 비행조종성 Level 1을 만족시킬 수 있었다.
Yoon, Woon;Shon, Seung-Hyun;Hong, Youjin;Joo, Yeon Ho;Lee, Jung Sun
Journal of Korean Medical Science
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제33권46호
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pp.290.1-290.11
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2018
Background: The role of antidepressants (ADs) in bipolar disorder is long-standing controversial issue in psychiatry. Many clinicians have used ADs as a treatment for bipolar depression, and the selection of therapeutic agents is very diverse and inconsistent. This study aimed to examine recent AD prescription patterns for patients with bipolar disorder in Korea, using the nationwide, population-based data. Methods: This study utilized the Korean nationwide, whole population-based registry data of the year 2010, 2011, and 2013. All prescription data of the ADs, antipsychotics, and mood stabilizers of the sampled patients diagnosed with bipolar disorder (n = 2,022 [in 2010]; 2,038 [in 2011]; 2,626 [in 2013]) were analyzed for each year. Results: Annual prescription rate of ADs was 27.3%-33.6% in bipolar disorder, which was gradually increasing over the 3-year period. The combination pattern of ADs and antipsychotic drugs tended to increase over 3 years. The proportion of females and the prevalence of comorbid anxiety disorder were significantly higher in AD user group in all three years. Among individual ADs, escitalopram was prescribed most frequently, and fluoxetine and bupropion were prescribed to the next many patients. The mean duration of bipolar depressive episodes was 135.90-152.53 days, of which ADs were prescribed for 115.60-121.98 days. Conclusion: Our results show prescription rate of ADs in bipolar disorder was maintained at substantial level and increased in recent 3 years. More empirical data and evidence are needed to establish practical treatment consensuses.
본 논문은 헬리콥터 비행조종성능을 위한 비행제어법칙 설계에 대한 연구이다. 헬리콥터 비행조종성능관련 규격은 MIL-F-83300, ADS-33E이 사용되고 있으며, 이러한 요구조건을 만족하기 위한 자세 명령 타입의 제어기가 요구되고 있다. 본 논문에서는 ACAH 형태의 제어기설계와 성능 평가에 대해 기술하였다. 헬리콥터 동력학 방정식은 로터 동력학을 포함한 비선형 시뮬레이션 모델을 개발하고 정지 비행에서 전진속도까지 속도별로 트림조건을 이용한 선형모델을 구하여 사용하였다. 제어기 설계는 비행조종성을 만족하기 위해 명령모델추종방식을 사용하였고, 피드포워드 게인을 위한 단순한 역모델을 사용하였으며, 축간의 커플링을 줄이기 위한 디커플링 로직과 페이즈 모델이 적용되었으며 선형모델을 이용하였다. 비행성능 평가는 매트랩 기반의 Conduit을 이용하여 수행하였으며, 레벨 1의 기준을 만족함을 확인하였다.
본 논문에서는 회전익 무인항공기의 조종성 평가를 수행하기 위한 가상모의시험용 프로그램을 MATLAB GUIDE(Graphic User Interface Development Environment)를 활용하여 개발하였다. ADS-33E에 기반을 둔 조종성 평가 프로그램은 비행제어시스템을 개발하고 조종성을 평가하는 데에 있어 시간과 비용을 경감시킬 수 있을 것으로 사료된다. 또한, Linear Quadratic Regulator(LQR)기반의 Linear Quadratic Tracker with Integrator(LQTI) 자세제어기를 BO-105C 회전익 항공기에 적용하여 조종성을 평가하고 Q와 R의 가중치에 따른 조종성에 대한 경향을 분석하였다.
Shon, Zang-Ho;Kim, Ki-Hyun;Keith N. Bower;Lee, Gangwoong;Kim, Jiyoung
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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제19권E3호
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pp.137-148
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2003
In this study, we examined the influence of long-range transport of dust particles and air pollutants on the photochemistry of NO$_3$on Jeju Island, Korea (33.17 N, 126.10$^{\circ}$E) during the Asian Dust-Storm (ADS) period of April 2001. Three ADS events were observed during the periods of 10∼12, 13∼14, and 25∼26 April. Average concentration level of nighttime NO$_3$on Jeju Island during the ADS period was estimated to be about 2 x 10$^{8}$ molecules cm$^{-3}$ ( - 9 pptv). Decreases in NO$_3$levels during the ADS period was likely to be determined mainly by the enhancement of the $N_2$O$_{5}$ heterogeneous reaction on dust aerosol surfaces. The reaction of N20s on aerosol surfaces was a more important sink for nighttime N03 during the ADS due to the significant loading of dust particles. The reaction of $N_2$O$_{5}$ with NMHCs and the gas-phase reaction of N20s with water vapor were both significant loss mechanisms during the study period, especially during the NADS. However, dry deposition of these oxidized nitrogen species and a heterogeneous reaction of NO$_3$were of no importance. Short-term observations of $O_3$, NO$_2$, DMS, and SO$_2$in the MBL indicated that concentrations of most of these chemical species were different between the ADS and non - Asian - Dust-Storm (NADS) periods, implying that their levels were affected sensitively by the differences in air mass trajectories.
Shon, Zang-Ho;Keith N. Bower;Kim, Ki-Hyun;Lee, Gangwoong;Kim, Jiyoung
한국대기환경학회:학술대회논문집
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한국대기환경학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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pp.429-429
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2002
This study examines the influence of long-range transport of dust particles and air pollutants on photochemistry of OH and NO$_3$ at Jeju Island (33.17$^{\circ}$ N, 126.10$^{\circ}$ E) during the Asian dust-storm (ADS) period in April 2001. The atmospheric concentrations of criteria pollutants (O$_3$, NO$_2$, CO) and sulfur species were measured at a ground station on Jeju Island, Korea as part of the ACE-Asia intensive operation. Three ADS events were observed during the periods of 10-12, 13-14, and 25-26 April, respectively. The concentrations of the criteria pollutants (i.e., $O_3$, NO$_2$, and SO$_2$) were not significantly different from those during the non-Asian-dust-storm (NADS) period. Average OH and NO$_3$ levels at Jeju Island during the study period (ADS and NADS) were estimated to be 4-10 $\times$ 10$^{5}$ moleculescm$^{-3}$ and 2-4 pptv, respectively. Two main sources of OH radical were the primary production from the reaction of water vapor ($H_2O$) and O(1D) radicals and the reaction of HO$_2$ with NO. CO was a dominant sink of OH during the ADS period: whereas NO$_2$ was the most important during the NADS period. for NO$_3$ radical, a reaction of NO$_2$ with $O_3$ was the most important atmospheric source; while $N_2$O$_{5}$ uptake on dust particles was the most dominant sink during the ADS period.
Shon, Zang-Ho;Hilton Swan;Keith N. Bower;Kim, Ki-Hyun;Lee, Gangwoong;Kim, Jiyoung
한국대기환경학회:학술대회논문집
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한국대기환경학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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pp.343-343
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2002
This study examines the influence of long-range transport of dust particles and air pollutants on both local/regional DMS oxidation chemistry and the distribution of sulfur compounds at Jeju Island (33.17$^{\circ}$ N. 126.10$^{\circ}$ E) during the Asian dust-storm(ADS) period in April 2001. The atmospheric concentrations of these sulfur species were measured at a ground station on Jeju Island. Korea as Part of the ACE-Asia intensive operation. Three ADS events were observed during the periods of 10-12, 13-14. and 25-26 April. respectively. The concentrations of DMS and CS$_2$ were higher during the ADS period than during the non-Asian-dust-storm (NADS) period. Conversely. a difference in SO$_2$ levels during the ADS period was not distinguishable from those during the NADS period. The diurnal variation pattern of DMS observed was largely different from that in the remote marine boundary layer. DMS loss by NO$_3$ in the atmospheric boundary layer was dominant due to significantly high NOx levels influenced by the long-range transport of pollutants from East Asia to Jeju Island The DMS maximum during the ADS period was observed in the late afternoon. The oceanic fluxes of DMS during the ADS and NADS periods were estimated to be 5.7$\pm$2.3 and 2.9 (+2.8/-1.5) mole m$^{-2}$ day$^{-1}$ . respectively. The contribution of oxidized DMS to SO$_2$ levels at Jeju Island during the study period was found to be insignificant.
고-신뢰도 모델을 이용한 조종성 평가 시뮬레이션 환경은 비행제어시스템의 설계/평가에 필수적으로 요구된다. 한국항공우주산업(주)에서는 소형민수헬기 핵심기술 개발과 관련하여 자동비행조종장치 소프트웨어 개발과제를 수행 중에 있으며 제어법칙 설계를 위한 비행동역학 모델 및 해석을 위해 상용 도구인 FLIGHTLAB을 이용하고 있다. 본 연구에서는 기존에 개발된 레거시 시뮬레이터를 FLIGHTLAB 모델과 연동하고 이를 조종성 평가에 활용한 내용을 다루었다. 본 논문에서는 외부 연동을 위한 FLIGHTLAB 모델의 설정, 연동 프로그램 개발 및 연동 방안에 대한 내용을 수록하였다. 또한 본 논문에서는 레거시 시뮬레이터와의 연동을 통해 ADS-33E-PRF의 호버 및 pirouette MTE 기동비행을 수행하고 평가 결과를 수록하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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