This paper deals with speed control of AC servo motor using a Adaptive fuzzy high gain observer. In this parer, the gain of the observer is properly set up using the fuzzy control and adaptive high gain observer that have a superior transient characteristic and is easy to implement compared the existing method is designed. In order to verify the performance of the Adaptive fuzzy high gain observer which is proposed in this paper, it is compared estimate performance of High-gain Observer and Adaptive High Gain Observer with the computer simulation. Effectiveness of the proposed high gain observer is proved from the experiment to compare the case with a speed sensor to the case with Adaptive fuzzy high gain observer in the speed control of AC servo motor.
AC servo motors are widely used for various mechatronic devices such as FA, OA and robot machines. To obtain more accurate simulation results, a method of analysis for AC servo motor is described using transient magnetic formulation coupled with external circuit equation of the motor. The external circuit of the motor to be analyzed is described using FLUX2D program and linked to multiple finite element regions. The simulation results show that transient magnetic analysis coupled with extenal circuit has more accurate than those results from magnetostatic.
An AC traction motor was developed, of which the rotor core has an unique structure, made of multi-layered silicon steel plates which were shrink-fitted to a shart. the equivalenet material properties were estimated with a newly proposed efficient method, based on the correlation between finite element analysis results and modal testing. A general rotordynamic analysis for the rotor with the equivalent material properties was carried out to evaluate the structural integrity of the virtually built-up motor.
Kim Lee-Hun;Won Chung-Yuen;Kim Young-Seok;Choi Se-Wan
전력전자학회:학술대회논문집
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전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.761-767
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2001
In this paper, filtering techniques to reduce the adverse effects of motor leads on high-frequency PWM inverter fed AC motor drives will be examined. The filter was designed to keep the motor terminal from the cable surge impedance to reduce overvoltage reflections, ringing, and the dv/dt, di/dt. Therefore, filtering techniques are investigated to reduce the motor terminal overvoltage, ringing, and EMI noise in inverter fed ac motor drive systems. The output filter is used to limit the rate of the inverter output voltage and reduce EMI(common mode noise) to the motor. The performance of the output filter is evaluated through simulations (PSIM) and experiment on PWM inverter-fed ac motor drive(3phase, 3hp(2.2kw), input voltage 220/380V, induction motor). An experimental PWM drive system reduction of conducted EMI was implemented on an available TMS320C31 microprocessor control board. Finally, experimental results showed that the inverter output filter reduces more CM noise than the LPF(low pass filter) and reduce overvoltage and ringing at the motor terminal.
Diagnostic, surge and ac breakdown tests are widely used to evaluate the insulation condition of stator winding in traction motor. Diagnostic test included ac current, tan delta and maximum partial discharge. The result of diagnostic test indicates that five kinds of stator windings are good condition. Surge test was peformed to confirm the healthy of turn insulation in stator windings. This test is very easy to detect the turn insulation failure between normal and defect stator windings. After completing the diagnostic test, ac breakdown test has conducted gradually increasing ac voltage, until the stator winding punctured. No. 5 stator windings failed near rated voltage of 18.9 kV The breakdown voltage of No. 1 stator windings was 13.0 kV The ac breakdown voltage of normal winding is about 1.45 times higher than that of defect windings. The failure was located in a line-end coil at the exit from the core slot.
The conventional sliding mode control(SMC) technique requires a prior knowledge of the upperbounds of external disturbance to guarantee a robust control performance. This, however, may not be easy to identity in practice. This paper presents a new methodology, sliding mode control with disturbance estimator(SMCDE), which offers a robust control performance without a prior knowledge of the upperbounds. The proposed technique is featured by an integrated average value of the imposed disturbance over a certain period. The proposed technique is applied to the position control of AC servo motor, and experimental results are compared between the conventional and proposed schemes.
본 논문에서는 PWM 인버터-유도전동기 구동시스템의 전도노이즈 저감을 위한 출력필터 설계에 관한 연구를 수행하였다. 전도노이즈는 고전압 입력, 고용량 구동시스템 그리고 긴 전동기 터미널 등의경우에서 크게 문제가 된다. 고압력을 갖는 시스템에서는 높은 압력에 비례한 직류 링크 전압을 갖고 이에 따라 스위칭 dv/dt가 순간 최대 CM 접지전류를 발생시킨다. 그러므로 이에 대한 대책이 필요하다. 따라서 최근 산업 현장에서 많이 사용되고 있는 PWM 인버터를 설계 제작하여 유도전동기를 구동하고 이에 따라 발생되는 전도노이즈 성분을 감쇠 시킬 수 있는 출력필터를 설계하였고 제작 및 실험을 통하여 그 타당성을 입증하였다.
In this paper, the diagnosis method for AC traction motor is to reduce their maintenance loads. We tried to apply this method to maintenance of traction motor in railway vehicle. Sample coils for stator of traction motor were tested by accelerative thermal degradation which composed of heat, vibration, moisture, and overvoltage applying. Reliability and expected life were evaluated on the insulation system for 200 class traction motor.
Diagnostic tests were performed on two high voltage(HV) motor stator windings. These tests included the measurement of insulation resistance, polarization index, AC current, dissipation factor($tan{\delta}$) and partial discharge(PD) magnitude. Surface contamination of HV motor stator windings has an effect on the AC current and $tan{\delta}$. When the stator windings were finished cleaning and insulation reinforcement, the increase rate of AC current(${\Delta}I$) and dissipation factor(${\Delta}tan{\delta}$) were very small compared to those before cleaning. However, the PD magnitude remained the same. These tests show that cleaning and insulation reinforcement of HV motor stator windings can reduce the insulation failure.
The Theory of operation of switched reluctance motors (SRM) depends on the reluctance torque, where energy is transferred to stator winding only. Although its construction is simple, the electrical design is complex, due to the switching configuration needed to deliver power to stator coils. However, because of the nonlinearly of magnetic circuit, SRM has torque ripple. This paper proposes a new strategy to drive SRM from a single-phase AC supply. Each stator winding is connected to AC-DC or AC-AC converters, which is called branch. All branches are connected in parallel to a single-phase AC supply. A shaft encoder allows current production in stator winding during the positive torque production region and terminates it during the negative torque production region. A magnetic flux is produced between stator poles when current is supplied from AC supply to stator coil and repeats many cycles as long as the rate of change of stator inductance is positive. Different possibilities for the configurations of AC-AC or AC-DC converters are introduced to drive SRM from the single-phase AC supply. A case study is presented for a SRM fed from AC supply through semi-controlled AC-DC converter is presented. A simulation model is introduced and verified by experimental rig for two-phase SRM.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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