본 논문에서는 항공기 ABS 개발을 위한 시험용 실시간 HILS (Hardware-In-the-Loop-Simulation) 및 제어기 개발을 목적으로 하여, 설계된 ABS 제어 로직에 의해, HILS 구동 제어 결과, 제동 거리, 제동시의 압력인가, 그리고 슬립 마찰 계수와 관련한 시험 결과를 제시하였다.
The essence of ABS(Anti-skid Brake System) control is to continuously adjust brake pressure to maintain optimum brake torque. This optimum level should balance tire and runway friction its peak value, yielding maximum braking deceleration. It influences not only the deceleration and the taxing distance of an aircraft, but also the strength and the fatigue life of the landing gear. In this paper, an ABS control algorithm is developed with a dynamics model of 5-DOFD(Degree of Freedom). The algorithm is verified by simulations and the simulation results are presented. The dynamics model is simulated by the computer.
This paper considers modelling and control of ABS(Anti-skid Brake System) which avoids dangerous wheel locking due to excessive brake pressure during the vehicle braking. The brake pressure is controlled by on and off's of solenoid valves via the variation of the wheel circumferential deceleration measured using tacho-sensors. The dynamic model between the brake pressure and the wheel acceleration of a vehicle is mathematically derived. The computer simulation shows that the threshold value of the on-off control is critical to the performance of the ABS.
열차를 안전하면서도 신속하게 운행하기 위해서는 항상 선행열차와 후속열차가 일정한 간격을 유지하면서 운행하여야 한다. 이를 위해 일정한 간격의 폐색구간을 설정하고, 열차의 안전운전을 위해 단일 폐색구간에는 1대의 열차만이 운행될 수 있도록 제어하는 폐색시스템이 필수적으로 요구된다. 기존의 폐색시스템은 신호기에 신호를 현시하는 계전기 방식의 자동폐색장치(ABS: Automatic Block System)로 구성되며, 이것은 연동장치를 통해 궤도회로 등선로변 장치들과 연동된다. 연동장치의 경우 국산 전자연동장치로 교체되고 있지만, 폐색장치는 여전히 아날로그 방식의 계전기 형태를 사용하고 있으며, 다른 선로변 장치들과 독립적으로 설치된다. 따라서 기존의 폐색장치는 건설과 유지보수 측면에서 많은 문제점을 가지고 있다. 또한 현재 국내 기존선에 사용되고 있는 ABS와 선로변 전자장치(LEU: Lineside Electronic Unit)는 동일한 장소에서 동일한 신호 정보에 의해 열차를 제어하고 있음에도 불구하고 별개 시스템으로 분리되어 설치되기 때문에, 각 제품의 단가 및 유지보수 비용 측면에서 효율적이지 않다. 따라서 본 논문에서는 기존 폐색장치인 ABS에 통신 및 디지털 전자 기술을 접목시킨 통합형 전자폐색제어장치(integrated electronic block system)와 그것의 현장시험 결과를 소개한다. 현장시험은 1월초부터 8월말까지 8개월간 총 8번의 주기점검을 통해 시행하였으며, 이를 통해 개발된 전자폐색장치의 유효성과 적합성을 확인하였다.
Recently safety systems for the commercial vehicle have been rapidly developed. However, we still have many problems in the vehicle stability and the braking performance. Especially, a commercial vehicle may meet a dangerous braking condition when the vehicle is lightly loaded or empty and when the road is wet or slippery. Under these conditions, the truck can spin out or the tractor can jackknife or the trailer can swing out. To design the air brake system for the commercial vehicle, since the air brake system has many design variables, there must have been intensive researches on a method how to prevent dynamic instability and how to maximize the vehicle deceleration. In this study, mathematical models about the tractor-semitrailer and the air brake system including an ABS controller have been constructed for computer simulation. Also, simple examples are applied to show the usefulness of the program. Designers can use this simulation program for understanding the braking characteristics such as trajectory, braking distance, longitudinal deceleration, lateral deceleration, and yaw rate on various road conditions.
For a vehicle Anti-lock Braking System (ABS), the control target is to maintain friction coefficients within maximum range to ensure minimum stopping distance and vehicle stability. But in order to achieve a directionally stable maneuver, tire side forces must be considered along with the braking friction. Focusing on combined braking and turning operation conditions, this paper presents a new control scheme for an ABS controller design, which calculates optimal target wheel slip ratio on-line based on vehicle dynamic states and prevailing road condition. A fuzzy logic approach is applied to maintain the optimal target slip ratio so that the best compromise between braking deceleration, stopping distance and direction stability performances can be obtained for the vehicle. The scheme is implemented using an 8-DOF nonlinear vehicle model and simulation tests were carried out in different conditions. The simulation results show that the proposed scheme is robust and effective. Compared with a fixed-slip ratio scheme, the stopping distance can be decreased with satisfactory directional control performance meanwhile.
본 논문에서는 저가의 상용 제품용 이동체 위성방송 수신 안테나 레이돔의 설계 절차를 실험 결과들과 함께 제시한다. 우선 레이돔으로 사용될 재료 선정을 위한 유전체의 복소유전율 측정 방법과 함께 국내에서 생산되는 몇몇 저가의 플라스틱에 대한 측정 결과를 제시하였다. 그리고 측정된 플라스틱들을 레이돔을 사용했을 경우의 투과 손실을 해석하고, 플라스틱 박판을 통한 전자파 투과 시험으로 해석 결과를 검증하였다. ABS 단일층 레이돔 및 A-샌드위치(PET-FOAM-ABS) 레이돔의 두 가지 레이돔을 실제 제작하여 시험하였다. 최대 전자파 입사 각도인 57도에서 투과손실은 ABS 단일층 레이돔은 1.5dB이나, A-샌드위치 구조는 투과 손실이 0.6dB 이하이다. 또한 A-샌드위치 구조 레이돔의 교차편파 발생은 20dB이다.
LTE(Long Term Evolution)-Advanced에서는 저전력 피코셀(picocell)과 같은 소형셀을 중첩하여 배치해 시스템 성능을 향상시키기 위한 HetNet(Heterogeneous Network)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 HetNet에서 데이터 오프로딩 효과를 증대시키기 위해 셀 영역 확장(CRE: Cell Range Expansion) 기술이 소개되었다. 본 논문에서는 최적의 오프로딩 효과를 위해 SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio) 기반 셀 선택 기법을 제안한다. 셀 확장 영역에 존재하는 사용자의 간섭 관리를 위해 ABS를 사용하며, 스펙스럼 효율을 증가시키기 위하여 동적인 ABS 비율을 사용한다. 모의실험 결과, 제안한 기법에서 피코셀뿐만 아니라 매크로셀 사용자의 스펙트럼 효율이 향상되어 전체적인 사용자의 성능이 향상 된 것을 볼 수 있다.
본 논문에서는 이기종 네트워크의 QoS 성능 향상을 위한 멀티 셀 스케줄링을 제안한다. 제안된 알고리즘 구현을 위하여 UE 처리량에 미치는 영향을 인식하고자 분산형 구조의 매크로-피코 배치 시나리오와 중앙 집중식 구조의 매크로-RRH 배치 시나리오를 제안하여 이기종 네트워크 시스템을 구성한다. 제안되는 시스템의 간섭완화를 위해 선택적 서브프레임을 적용하고 각 서브프레임 기간의 CQI 측정을 통하여 시스템 상황에 따른 제약조건을 측정하며, 시스템의 단순화를 위해서 동일한 ABS를 적용하여 뮤팅 패턴을 가정한다. ABS를 이용하는 것은 전송시간 구간의 일부를 매크로 셀이 전송하지 않게 설정하고 이 구간에서 피코 셀에서만 전송하도록 설정하기 위한 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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