• 전기산업
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• v.9 no.3
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• pp.118-124
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• 1998

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.2
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• pp.227-235
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• 2010

This paper introduces the design of a bridge transport system with a telescopic tube for positioning equipment to perform remote handling tasks in a radioactive facility. It consists of an extensible and retractable telescopic tube assembly for z-direction motion, a cabling system for management of power and signal cables, and a trolley system for transverse motion and accommodating servo drives. The working environment for the bridge transport system with the telescopic tube requires strict geometrical constraints, including a short height, short telescopic tube length when retracted, and a long stroke. These constraints were met by solving a nonlinear programming problem involving the optimal dimensions. This paper introduces a cabling system for effective management of cables with changeable lengths to accommodate telescopic motions and a selection guide for servo drives that are sufficient to drive the system.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.10a
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• pp.740-743
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• 2010

본 논문에서는 홀 효과를 이용하여 차축(Tone Wheel) 회전에 따른 자속밀도의 변화를 감지하여 속도를 검출하는 자동차용 차륜 속도센서를 개발 제작하였다. 개발된 센서는 능동형 차속센서로서 마그네트 내장형 2-wire 홀 IC와 케이블 연결부를 ABS를 이용 하우징한 모형 구조로 제작 실험하였다. 기존의 능동형 차속센서 중 1개사의 자동차용 차속센서 부품의 특성을 분석하여 본 논문에서 제작한 센서와 각 특성을 비교하였다. 본 논문에서 개발된 차속센서는 12km/h 이하에서의 최소 감지스피드 성능, $80^{\circ}C$이하의 작동온도, 49% ~ 51%의 듀티 사이클$[T_{on}/(T_{on}+T_{off})]$ 동작 특성을 보였다. 본 논문에서 제작한 능동형 차속센서는 수동형과 비교하여 부품수가 적고 소형화 및 경량화, 에어 갭(Air Gap) 변화에도 민감하지 않으며 듀티 사이클과 저속에서의 검출능력이 우수한 특성을 지닌다.