• 한국전자파학회지:전자파기술
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• 제6권4호
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• pp.20-27
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• 1995

본 논문에서는 직선 배열 응원에 의한 초음파 트랜스듀서의 목적 지향성에 대한 Beam forming을 Gauss 소거법을 이용하여 수치 계산하였다. 하나의 System으로 여러 가지의 조건에 대한 지향성 합성의 실현을 목적으로 하였으며, 목적 지향성으로는 계산에 의해 합성된 선음원에 의한 지향성과 임의로 설정한 Beam 폭의 변화와 방사 방향의 회전에 대한 준이상 Beam을 선택하여 지향성 합성을 시융레이션 하였다. 수치 계산에는 PC(CPU: 80486DX2, RAM 16Mbyte)를 이용하였으며, 수치 계산 결과, 반복법(LMS볍, DFP볍)에 비해 훨씬 빠른 지향성 합성이 가능하고, 또 System 안정도 면에서도 매우 양호함을 확인했다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.537-540
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• 1992

This paper presents Samsung CNC (Computer Numerical Controller) system with an intel 80486/487 as the main CPU and a 32 bit floating point DSP(Digital Signal Processor) TMS320C30 as the motion control CPU. The Samsung CNC system diverse user-frienly characteristics such as multi-tasking, powerful menu system, internal PLC system, and 2/3 dimensional graphics in wire and solid mode. The main CPU executes central processing program, user interface program, interpreter, BMI, etc while the motion control CPU carries out some interpolations, acceleration/deceleration, and PID control algorithm with feedforward terms. Complex interpolations except linear and circular ones are performed on the main control CPU. The experimental results for the circular interpolation under linear acceleration/deceleration shows that the proposed CNC system can be widely used in controlling machining centers with good machining accuracy.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.1096-1098
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• 2003

SBC(Single Board Computer) is being developed for MSC(Multi-Spectral Camera) on KOMPSAT-2(Korea Multi-Purpose Satellite). SBC controls all the units of MSC system and gets commands and sends telemetry to and from spacecraft bus via 1553 communication channel. Due to the fact that SBC does very important roles for MSC system operation and SBC operates with 100% duty cycle, SBC is designed to have high reliability. SBC which has Intel 80486 as a main processor includes eight serial communication channels, one mil-std-1553 interface channel and several discrete interfaces. SBC incorporates 2Mbyte radiation hardened SRAM(Static Random Access Memory) and 1Mbyte flash memory. There are also PIC(Programmable Interrupt Controller), counter, WDT(Watch Dog Timer) in the SBC. In this paper, the design result of the SBC is presented.

• 한국안전학회지
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• 제10권3호
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• pp.42-46
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• 1995

To purpose of this study is to model design and motion analysis of tangential cam mechanism using personal computer system. The CAD(Computer Aided Design) system used in this study was constructed with CPU(Central Processing Unit) 80486, RAM(Random Access Memory) 8M, CGA graphic card. By using developed program for tangential cam mechanism, we designed tangential cam models and analysed displacement, velocity, acceleration of follower.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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• pp.328-333
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• 1994

This paper presents a real-time calculation method to generate the trajectory of robot manipulator for the purpose of avoiding collision. In order to model 3-D workspace, we use octree which has been used for fast collision detection. The levels of octree are used as the cost function to represent the distance between the manipulator and the obstacles. This criterion is not exact, but, due to this, we can obtain the approximate feasible trajectory extremely quickly. We will show the effectiveness of our method with some simulation examples. For example, the proposed method can solve a problem within 1 second on Intel 80486 processor running at 33 MHz. It has taken more than half an hour with one of the previously proposed methods.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1998년도 추계종합학술대회
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• pp.495-499
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• 1998

웹 브라우저를 사용하여 각종 장치에 대한 감시 및 제어를 할 수 있게 하는 내장형 웹 시스템에 대한 관심이 최근 급격히 증가하고 있다. 이 시스템의 핵심인 내장형 웹 서버는 장치에 부속되는 특성상 하드웨어 자원 사용에 큰 제한이 있으며, 고전적인 유닉스 둥의 일반 목적 대형 운영체제가 아니라 한정된 목적의 소형 운영체제상에서 운영된다. 따라서 내장형 웹 서버는 여태까지 연구 되어온 기존의 Desktop 웹 서버에 비해 매우 큰 차이를 보인다. 본 논문에서는 실험적 내장형 웹 서버의 설계 및 구현에 대해 고찰해 본다. 여기서는 특히 x86 계통 시스템에 가장 널리 사용되고 있는 DOS 운영체제 기반의 웹 서버에 대해 연구하였다 DOS가 제공하는 운영체제 서비스 상에서 소규모 다중태스크 실행환경을 구축하였으며, KA9Q NOS의 TCP/IP 프로토콜 스택을 이식하여 인터넷 접속환경을 실현했다. 이 기반 위에서 HTTP 서버를 설치하였으며, 별도의 응용 프로그램과 연동되어 장치에 대한 제어 및 감시가 이루어진다. 실험은 80486DX-2 단일기판 컴퓨터 상에서 이루어졌으며 제한된 하드웨어 자원하에서 매우 우수한 서비스 특성을 나타내는 것을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.92.6-92
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• 2001

MSC is being developed to be installed on KOMPSAT(Korea Multi-Purpose Satellite-II and to provide high resolution multi-spectral. MSC consists of three main subsystems. One is EOS(Electro-Optics Subsystem), another is PMU(Payload Management Unit) and the other is PDTS(Payload Data Transmission Subsystem). There is an SBC(Single Board Computer) in the PMU to control all MSC subsystems. SBC incorporates Intel 80486 as a main processor and VxWorks as a real-time operating system. SBC software consists of four main tasks and several modules to deal with all control information for imaging and all the state of health telemetrv data, and to perform interface with another MSC units. SBC software also has to handle a lot of commands in order for MSC to perform his mission. One mission command consists of a series of related commands, which are In be executed in the designated sequence, with a specified time ...

• 전산구조공학
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• 제1권2호
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• pp.18-25
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• 1988

1981년 여름 대형컴퓨터의 대부로서 군림해온 IBM이 PC를 발표함과 더불어 그들의 기술을 공개함으로써 많은 회사들이 IBM PC 호환기종을 개발, 생산할 수 있었고 특히 표준 OS인 MS-DOS와 더불어 PC의 표준화를 유도함으로써 많은 주변기기 및 소프트웨어 등장이 가능했고 최근에는 반도체의 급속한 기술발달로 고집적 메모리의 값싼 공급과 16비트 및 32비트 마이크로프로세서의 등장으로 PC도 그 기능이 점차 확대되어 개인 오락기나 간단한 OA차원을 벗어나 이제는 엔지니어링 분야에까지 그 영역을 넓혀가고 있다. 그러나 아직 국내에 보급된 PC로는 3차원 구조계산과 같은 복잡한 엔지니어링 업무를 수행하기에는 많은 제약조건이 있으나 80386의 보급이 확대되고 80486의 발표가 눈앞에 와 있는 싯점에 PC의 성능은 놀라울 정도로 향상될 것이고 엔지니어링 분야에도 크게 기여할 것으로 믿는다. PC를 이루는 많은 하드웨어 중에서 엔지니어링 분야 이용자에게 특히 필요한 부분을 먼저 간단히 소개하고 다음에 이의 활용을 소개함으로써 엔지니어링 분야의 프로그램 개발자나 이용자가 보다 능동적으로 PC를 선정하고 나아가 기능확대, 성능향상을 꾀하는데 도움을 주고자 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.510-514
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• 1995

설계 초기 단계에서 자동차 샤시 부품의 내구강도를 평가하는 것은 대단히 중요하므로 실제 전산수치해석을 통하여 예측도 행하고 있지만 양산 적용여부는 차량제작 후 실차 내구시험을 시행 후 결정되고 있다. 본 연구에서는 컴퓨터의 잇점을 적극 활용하여, 차량의 주요부품인 Lower Arm과 Rear Axle Housing 등의 내구시험에서 부품의 변형을 탐지하기 위한 자동 측정 프로그램을 개발하고자 한다. 사용한 프로그램은 IBM-PC 호환기종(80286, 80386, 80486)에 사용되는 Turbo-C 언어를, 한글입력을 위해서 한글 라이브러리 <한>을 사용하였다. 그리고사용자가 임의로 시스템 각 요소의 모듈(module)을 대치할 수 있도록 각 함수별로 서브루틴(subroutine)화 하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.1453-1462
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• 1996

A numerical simulation is carried out on the directiveity synthesis of ultrasonic transducers by point source array. Directive method with combined LMS(Least-Mean-Square) method is practiced by means of a iterative method to realize the desired directivity. The directiviey of quasi-ideal beam with a beam width and a directive arbitrary specified was chosen. On the numerical resut, Proposed algorithm shows higher speed of clculating simulation than that of LMS method, and make adaptive control, which enables the desired directivity. Numerical simulations are carried out by PC(CPU:80486 DX2, RAM 16Mbyte).