• 제목/요약/키워드: 8자유도

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강우 강도에 따른 일반국도 지방부 도로의 평균속도 변화 분석 (Analysis of Provincial road in National Highway Average Speed Variation According to Rainfall Intensity)

  • 김태운;오주삼
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.510-518
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    • 2015
  • 기상조건이 교통 상황에 미치는 영향은 이미 알려진 사실이나 관련 연구는 부족한 실정이다. 이에 본 연구에서는 일반국도 지방부 도로에서 강우 수준에 따른 속도 변화를 분석하였다. 분석결과 강우 시 평균속도는 3.2% 감소하였고 교통량이 방향별로 200대/시 이하인 경우 최대 8.8% 감소하는 것으로 분석되었다. 이는 지방부 도로의 경우 자유 교통류 상황에서의 속도가 상대적으로 크게 감소했기 때문으로 판단된다. 또한 속도-교통량 그래프를 활용하여 강우 시 속도 감소 모형을 추정하고 통계 검증을 수행하였다. 추정된 모형은 강우 수준이 높을수록 기울기가 완만해졌으며, 이는 자유 교통류 상황에서의 속도가 상대적으로 크게 감소한 결과이다.

전기모터 기반의 해중 매니퓰레이터 개발 (Development of Underwater Manipulator Driven by Electric Motor)

  • 최형식;홍성율;전지광;박한일
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제34권8호
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    • pp.1107-1114
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    • 2010
  • 해저에서 20kg 이상 작업물의 이송을 포함하는 다양한 작업을 수행할 수 있는 전기 모터 기반의 새로운 5자유도 고성능 수중 매니퓰레이터의 개발에 관해 연구하였다. ROV나 AUV에 적용하여 이들의 이동을 원활하게 하고 소형경량임에도 고가반하중의 성능을 갖는 25kg의 경량 구조로 설계하였다. 매니퓰레이터의 관절구동기는 방수를 위한 새로운 2중 오일자켓 구조를 갖는 모듈로 설계하고 제작하였다. 또한, 개발한 관절구동시스템의 우수한 토크성능을 실험을 통하여 검증하였다. 그리고 이를 적용한 소형 5자유도 고성능 수중 매니퓰레이터를 제작하였다.

전자기력을 이용한 2 자유도 스캐닝 미러 설계 (Design of 2-DoF Scanning Mirror using Electromagnetic force)

  • 신부현;김영진;오동호;이정우;최현호
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.177-178
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    • 2014
  • This work proposes a two-dimensional (2-D) laser scanning mirror actuator with a simple structure composed of one magnet and four coils. The mirror-actuating device generates 2-D scanning motions about two orthogonal axes by combining electromagnetic actuators of the conventional moving-magnet types. The magnet is attached to back side of the mirror placed inside of the moving frame. The four coils is placed on the base frame in a cross shape. We implement a finite element analysis to calculate magnetic flux in the electromagnetic system with the overall size of $20mm(W){\times}20mm(D){\times}13mm(H)$ for the mirror size of $8mm{\times}8mm$. The each moving-magnet type electromagnetic actuator has the motor constant 3.41 mNm/A and the restoring constant 1.75 mNm/rad and the resonance frequency of 58 Hz and the bandwidth of 80 Hz. The proposed compact and simple 2-D scanning mirror predicted advantages of large 2-D angular deflections, wide frequency bandwidth and low manufacturing cost.

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트랜섬 선미를 가지는 선형의 비선형 포텐셜 유동해석 (Nonlinear Potential Flow Analysis for the Hull with a Transom Stern)

  • 최희종;이경우;장용채
    • 한국항해항만학회지
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    • 제30권8호
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    • pp.631-636
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    • 2006
  • 본 연구에서는 자유수면 위를 고속으로 항주하는 트랜섬 선미를 채택한 선박에 의하여 발생되는 선박주위 및 트랜섬 선미 끝단에서의 비선형 자유수면 경계조건식을 만족하는 자유 수면에서의 파형을 해석하는 수치해석 기법에 대하여 연구, 선체주위 유동해석프로그램을 개발하였다. 개발된 수치해석 프로그램의 타당성을 검증하기 위하여 고속선인 Athena선형, KCS(KRISO container ship)선형에 대하여 수치해석을 실시하였으며, 그 결과를 모형시험에 의하여 계측된 실험결과와 서로 비교하였다.

타원형 및 원형 평판의 자유 진동 (Free Vibration of EllllIipticall and Circular Plates)

  • 김찬수
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권8호
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    • pp.1485-1492
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    • 1992
  • 본 연구에서는 Rayleigh-Ritz method를 사용하여 타원형(원형 포함) 평판의 자유 진동 문제를 해석한다. admissible함수로서는 단순 다항식의 곱(products of simple polynomials)을 사용한다. 이 함수는 다항식의 첫 항의 차수를 0,1 또는 2로 함으로써 각각 자유, 단순 지지 또는 고정인 경계 조건을 간편히 처리할 수 있게 하며, 에너지식에 포함된 적분값을 계산함에 있어서 점화식을 유도하여 사용함으로써 계산을 매우 간편히 수행할 수 있게 한다. 본문의 이론 해석은 직교 이방성 타원형 평판에 대해서 제시된다. 그러나 수치 결과는, 이방성의 다양한 조합에 대한 많은 결과를 제시하는 것은 그다지 의미가 없는 관계로, 등방성 평판에 대해서 주어진다. 등방성 평판의 여러 가지 세장비에 대한 결과는 설계 데이터로써 활용될 수 있을 것이다. 덧붙여 대표적으로 세장비가 0.5인 평판에 대해서 nodal pattern이 그림으로 제시된다.

소형 낚시선박의 선형변화에 따른 횡요감쇠효과와 복원성 평가

  • 정재훈;김광훈;이성종;이승건;문병영
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.284-285
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    • 2012
  • 레저선박 중 하나인 8톤급 낚시선박에 대한 설계에 앞서, 우수한 복원성을 가지기 위해서는 실해역에 가장 적합한 선형의 개발이 중요하다. 특히 선행되어야 할 것은 선박의 운동 중 횡요 운동이 선박의 안전성 및 승선감에 미치는 영향에 대한 평가라 할 수 있다. 본 논문에서는 모형선 시험 중 전통적으로 사용되는 경사시험, 자유 횡요 시험 및 GZ 곡선을 통하여 기존선형과 대상선형에 대한 횡요 감쇠효과 및 복원성 평가를 수행하였다. 그리고 선형개선에 따른 GM계산 및 횡요운동 주기와 복원성 조사를 통해 낚시선박의 안전성과 승객의 승선감에 대한 영향을 조사하였다. 특히 자유횡요시험 시, 비접촉식 6자유도 운동계측기(Rodym DMM)와 무선 경사계를 이용한 계측 두 가지 방법을 함께 수행함으로서 횡요감쇠효과에 대한 신뢰도를 높였고 그 결과 기존 선형보다 대상 선형에 의한 감쇠효과가 더 크게 나타남을 확인할 수 있었다. 따라서 개선된 대상선형의 GZ곡선을 이용하여 설계시 적합한 복원성을 조사하였으며 자유횡요시험을 통하여 횡요주기가 증가함으로서 대상선형의 승선감이 더욱 향상된 것으로 분석되었다.

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