• 제목/요약/키워드: 6DoF

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DVB 및 3GPP 3DoF VR 서비스 표준화 동향

  • 윤국진;정준영;정원식;이광순;서정일
    • 방송과미디어
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    • 제23권4호
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    • pp.58-66
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    • 2018
  • 점점 현실화 되는 가상의 환경 내에서 자유롭게 시점을 선택하여 볼 수 있고 전방위 공간 내 몰입형 경험을 제공하는 VR(Virtual Reality) 미디어는 자연스러운 사실감을 제공함과 동시에 공간과 시간의 제약을 극복할 수 있는 실감미디어로 인식되고 있다. 이렇듯 VR 미디어의 출현은 한정된 시점에서의 입체감 및 고화질의 서비스를 제공하는 방식을 벗어나 전방위 시점에서 몰입형 서비스를 제공할 수 있는 발판이 되었으며, 이를 방송 및 통신환경에서 제공하기 위한 기술 개발 및 표준화에 대한 노력이 진행되고 있다. VR미디어는 사용자의 움직임 자유도 지원범위에 따라 3DoF(Degrees of Freedom) 및 6DoF 360VR로 분류되어 단계별 표준화가 추진 중에 있으나, 본 고에서는 3DoF VR 미디어를 중심으로 이를 서비스하기 위한 각 표준화 단체의 동향을 살펴본다.

찰옥수수 $F_1$의 지방산 조성과 항산화 활성 (Fatty Acid Composition and Antioxidative Activity in Waxy Corn (Zea mays L.) $F_1's$)

  • 서영호;김인종;민황기;이해익;박승의
    • 한국식품과학회지
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    • 제31권6호
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    • pp.1415-1420
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    • 1999
  • 우리나라 찰옥수수의 품질을 향상시키는 성분육종의 기초자료를 제공하고자, 310개 $F_1$의 지방산 조성과 항산화 활성, 페놀화합물, tocopherols, carotenoids의 함량을 분석한 결과는 다음과 같다. Palmitic acid와 stearic acid, linoleic acid, 불포화지방산은 각각 $14.6{\pm}2.5%,\;2.5{\pm}1.0%,\;24.8{\pm}4.2%,\;55.6{\pm}5.4%,\;81.8{\pm}3.1%$였고, 항산화 활성과 페놀화합물, tocopherols, carotenoids의 함량은 각각 $22.8{\pm}5.9%,\;36.2{\pm}11.5\;{\mu}g/mL,\;120.3{\pm}27.7\;{\mu}g/mL,\;0.4{\pm}0.6\;{\mu}g/mL$였다. Linoleic acid와 oleic acid 간에는 고도의 부의 상관관계가 있었다. 항산화활성은 페놀화합물과 tocopherols 함량과는 고도의 상관관계가 있었으나, carotenoids의 함량과는 유의성이 없었다

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선형 및 일반형 침투깊이를 이용한 6자유도 햅틱 렌더링 알고리즘 (Six-degree-of-freedom Haptic Rendering using Translational and Generalized Penetration Depth Computation)

  • ;이영은;김영준
    • 로봇학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.173-178
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    • 2013
  • We present six-degree-of-freedom (6DoF) haptic rendering algorithms using translational ($PD_t$) and generalized penetration depth ($PD_g$). Our rendering algorithm can handle any type of object/object haptic interaction using penalty-based response and makes no assumption about the underlying geometry and topology. Moreover, our rendering algorithm can effectively deal with multiple contacts. Our penetration depth algorithms for $PD_t$ and $PD_g$ are based on a contact-space projection technique combined with iterative, local optimization on the contact-space. We circumvent the local minima problem, imposed by the local optimization, using motion coherence present in the haptic simulation. Our experimental results show that our methods can produce high-fidelity force feedback for general polygonal models consisting of tens of thousands of triangles at near-haptic rates, and are successfully integrated into an off-the-shelf 6DoF haptic device. We also discuss the benefits of using different formulations of penetration depth in the context of 6DoF haptics.

Responses of Young 'Fuyu' Persimmon Trees to Summer Fertilization Rate and Leaf-fruit Ratio

  • Choi, Seong-Tae;Kim, Seong-Cheol;Ahn, Gwang-Hwan;Park, Doo-Sang;Kim, Eun-Seok;Choi, Jae-Hyeok
    • 한국토양비료학회지
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    • 제49권5호
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    • pp.577-583
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    • 2016
  • Small-sized persimmons produced by high crop load are better accepted in the export markets. However, maintaining high crop load frequently results in weakness of tree vigor, deterioration of fruit quality, and increase of the risks for alternate bearing. This experiment was conducted to determine the combined effects of fertilization rate and leaf-fruit (L/F) ratio on container-grown 3-year-old 'Fuyu' persimmon trees. Application of 3.6-g N, 2.1-g $P_2O_5$, 2.7-g $K_2O$, 2.7-g CaO, and 0.6-g MgO was for the control fertilization rate (CF) and that of a 3-fold CF was for the high fertilization rate (HF). Commercial fertilizers were surface-applied to a container on July 6, July 17, and August 10 in three equal aliquots. Single tree for each fertilization rate was assigned for 12 L/F ratios (5, 6.3, 7.7, 9, 10.4, 13, 15.5, 18, 21, 24, 27, and 33) mostly by fruit thinning or rarely by defoliation on July 1. HF did not affect the yield, weight and soluble solids of the fruits but decreased skin color. As L/F ratio increased, yield decreased but average weight, skin color, and soluble solids of fruits increased. With HF, N and K concentrations in leaves, fruits, and shoots increased to some extent but soluble sugars in dormant shoots decreased. Many shoots were cold-injured with low L/F ratio especially at the HF. HF did not increase number of flower buds the next spring either on a shoot or on a tree basis but increased shoot length, compared with the CF. Increasing L/F ratio markedly increased number of flower buds and shoot growth the following year at both fertilization rates. Therefore, an appropriate combination of fertilization rate and L/F ratio should be necessary to maintain stable fruit production and tree vigor at high crop load.

경기지역 원예작물 꽃노랑총채벌레 약제 감수성 (Insecticide Susceptibility of Western Flower Thrip, Frankliniella occidentalis (Thysanoptera: Thripidae) on Horticultural Crops in Gyeonggi Area)

  • 이영수;이희아;이현주;홍순성;강창성;최용석;김형환;장명준
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제56권2호
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    • pp.179-186
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    • 2017
  • 경기지역 원예작물 시설재배지에 발생하는 꽃노랑총채벌레 (Frankliniella occidentalis)에 대한 약제 감수성을 검정한 결과는 다음과 같다. 재배작물과 관계없이 acetamiprid (8%) SP, clothianidin (8%) SC, imidacloprid (10%) WP, thiacloprid (10%) WG와 같은 네오니코티노인드계 약제에 대한 저항성이 두드러지게 나타났다. 과채류 재배지 채집 꽃노랑총채벌레에 대해 acetamiprid + spinetoram (6+4%) SC와 clothianidin + spinetoram (6+4%) SC, methoxyfenozide + spinetram (6+4%) SC가 90% 이상의 살충활성을 보였다. 실내에서 꽃노랑총채벌레에 살충효과가 높았던 약제를 대상으로 채집지역과 대상작물을 동일하게 화성지역 오이 시설재배지에서 포장검정을 수행한 결과 spinetoram (5%) WG의 경우 약제 처리 3, 6, 9일 경과 후 방제효과는 87.4, 88.0, 98.3%로 높아지는 경향을 보인 반면 imidacloprid (10%) WP는 약제 처리 3, 6, 9일 경과 후 방제효과는 1.7, 24.1, 43.6%로 나타나 실내검정 결과와 유사한 경향을 보였다. 따라서 원예작물 꽃노랑총채벌레 방제를 위해서 살충제 선택의 폭이 좁은 가운데, 스피노신계와 피롤계의 약제들이 타 계통의 약제에 비해 효과가 우수한 것으로 보이며, 구체적으로는 스피노신계의 spinetoram과 spinosad의 함량을 각각 4, 10% 이상 함유하거나 피롤계의 chlorfenapyr가 5% 이상 함유된 단제 또는 혼합제를 선택해야 할 것으로 보인다.

PVK/P3DoDT 블랜드를 발광층으로 사용한 EL 소자의 발광효율 향상에 관한 연구 (Improvement of external quantum efficiency of EL devices with PVK/P3DoDT blends using as a emitting layer)

  • 김주승;서부완;구할본
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2000년도 춘계학술대회 논문집 전자세라믹스 센서 및 박막재료 반도체재료 일렉트렛트 및 응용기술
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    • pp.96-99
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    • 2000
  • We fabricated electroluminescent(EL) devices which have a blended single emitting layer containing poly(N-vinylcarbazole)[PVK] and poly(3-dodecylthiophene)[P3DoDT]. The molar ratio between P3DoDT and PVK changed with 1:0, 2:1 and 1:1. To improve the external quantum efficiency of EL devices, we applied insulating layer, LiF layer, between polymer emitting layer and Al electrode. All of the devices emit orange-red light and its can be explained that the energy transfer occurs from PVK to P3DoDT. In the voltage-current and voltage-light power characteristics of devices applied LiF layer, current and light power drastically increased with increasing applied voltage. In the consequence of the result, the external quantum efficiency of the devices that have a molar ratio 1:1 with LiF layer was 35 times larger than that of the device without LiF layer at 6V.

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한국 내륙지방 충주.중원지역 학동의 치아우식발생빈도에 관한 통계학적 연구 (STATISTICAL STUDY ON DENTAL CARIES INCIDENCES OF INLAND SCHOOL CHILDREN IN CHOONG CHUNG BUK DO OF KOREA)

  • 정태형;이종갑
    • 대한소아치과학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.181-189
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    • 1984
  • 1,840 school children aged 6 to 13 years who live in inland area in CHOONG CHUNG BUK DO were surveyed epidemiologically on the dental caries prevalence. The results were as follows; 1. The prevalence of dental carries was 76.35 percentage in male, 76.15 percentage in female, and 76.25 percentage in both sexes. 2. d.m.f rate was 77.72 percentage in male, 80.07 percentage in female, and 78.86 percentage in both sexes. D.M.F rate was 30.73 percentage in male, 38.52 percentage in female, and 34.51 percentage in both sexes. 3. d.m.f.t. rate and index was 27.94 percentage,2.55T, and d.m.f.s. rate & index was 13.62 percentage, 6.22T. 4. D.M.F.T rate & index in permanent teeth was 4.86 percentage,0.72T, and D.M.F.S. rate & index was 1.20 percentage,0.89T. 5. The filling rate was 3.90 percentage in decidious teeth, 2,00 percentage in permanent teeth.

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몰입형 입체영상 부호화를 위한 VVC 인루프 필터 성능 분석 (Performance Analysis of VVC In-Loop Filters for Immersive Video Coding)

  • 최용호;방건;이진호;이진영
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.151-153
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    • 2022
  • 최근 Moving Picture Experts Group(MPEG)에서는 2차원 비디오 압축 표준인 Versatile Video Coding(VVC)에 이어서 다양한 영상 포맷들에 대한 압축 방식을 표준화하고 있다. 특히, 가상현실, 증강현실, 혼합현실 등의 지원을 위한 Six Degrees of Freedom(6DoF) 입체영상 콘텐츠들이 최근 다양한 분야들에서 활용되고 있는데, 6DoF 입체영상은 일반적으로 복수 시점의 고해상도 칼라영상과 깊이영상으로 구성된다. 이러한 고해상도의 6DoF 몰입형 입체영상을 제한된 네트워크 환경에서 완벽한 서비스를 목표로 MPEG에서는 몰입형 입체영상 압축 기술인 MPEG Immersive Video(MIV) 표준화를 활발하게 진행 중에 있다. MIV에서는 기본 뷰(Basic View)로 이루어진 영상과 추가 뷰(Addtional View)에서 중복성 높은 픽셀들이 제거된 아틀라스 패치로 이루어진 영상을 각각 VVC로 압축한다. 하지만 아틀라스 패치로 이루어진 영상의 경우에는 일반적인 2차원 칼라영상과 다른 특성을 가지기 때문에, VVC 인루프 필터 기술이 비효율적일 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 MIV 표준에서의 VVC 인루프 필터들의 성능을 분석한다.

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MPEG-I AEP 기반 실시간 6 자유도 공간음향 렌더링 시스템 (A Real Time 6 DoF Spatial Audio Rendering System based on MPEG-I AEP)

  • 강경옥;유재현;장대영;이용주;이태진
    • 방송공학회논문지
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    • 제28권2호
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    • pp.213-229
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    • 2023
  • 본 논문에서는 가상환경에 위치한 청취자의 움직임에 대응하여 실시간으로 6DoF 공간음향을 제공하는 공간음향 렌더링 시스템에 대해 소개한다. 본 시스템은 MPEG-I Immersive Audio CfP 대응을 위하여 MPEG-I AEP를 개발환경으로 사용하여 구현되었으며 인코더와, 디코더를 포함하는 렌더러로 구성된다. 인코더는 인코더 입력 포맷(EIF) 파일에 포함된 가상공간 장면의 공간적 오디오 파라미터와, SOFA 파일로 제공되는 음원의 지향성 정보 등의 메타데이터를 오프라인으로 부호화하여 비트스트림으로 전달하는 역할을 하며, 렌더러는 전달된 비트스트림을 수신하여 청취자의 위치에 따라 실시간으로 6DoF 공간음향 렌더링을 수행한다. 개발된 렌더링 시스템에 적용한 주요 공간음향 처리 기술로는 음원 효과 및 장애물 효과 처리 기술이 있으며, 그 외 시스템 동작에 필요한 기술로는 도플러 효과 및 음장효과 처리 기술 등이 있다. 개발된 시스템에 대한 성능평가 결과로서 자체 주관평가 결과를 소개한다.

Positional uncertainties of cervical and upper thoracic spine in stereotactic body radiotherapy with thermoplastic mask immobilization

  • Jeon, Seung Hyuck;Kim, Jin Ho
    • Radiation Oncology Journal
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    • 제36권2호
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    • pp.122-128
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    • 2018
  • Purpose: To investigate positional uncertainty and its correlation with clinical parameters in spine stereotactic body radiotherapy (SBRT) using thermoplastic mask (TM) immobilization. Materials and Methods: A total of 21 patients who underwent spine SBRT for cervical or upper thoracic spinal lesions were retrospectively analyzed. All patients were treated with image guidance using cone beam computed tomography (CBCT) and 4 degrees-of-freedom (DoF) positional correction. Initial, pre-treatment, and post-treatment CBCTs were analyzed. Setup error (SE), pre-treatment residual error (preRE), post-treatment residual error (postRE), intrafraction motion before treatment (IM1), and intrafraction motion during treatment (IM2) were determined from 6 DoF manual rigid registration. Results: The three-dimensional (3D) magnitudes of translational uncertainties (mean ${\pm}$ 2 standard deviation) were $3.7{\pm}3.5mm$ (SE), $0.9{\pm}0.9mm$ (preRE), $1.2{\pm}1.5mm$ (postRE), $1.4{\pm}2.4mm$ (IM1), and $0.9{\pm}1.0mm$ (IM2), and average angular differences were $1.1^{\circ}{\pm}1.2^{\circ}$ (SE), $0.9^{\circ}{\pm}1.1^{\circ}$ (preRE), $0.9^{\circ}{\pm}1.1^{\circ}$ (postRE), $0.6^{\circ}{\pm}0.9^{\circ}$ (IM1), and $0.5^{\circ}{\pm}0.5^{\circ}$ (IM2). The 3D magnitude of SE, preRE, postRE, IM1, and IM2 exceeded 2 mm in 18, 0, 3, 3, and 1 patients, respectively. No association were found between all positional uncertainties and body mass index, pain score, and treatment location (p > 0.05, Mann-Whitney test). There was a tendency of intrafraction motion to increase with overall treatment time; however, the correlation was not statistically significant (p > 0.05, Spearman rank correlation test). Conclusion: In spine SBRT using TM immobilization, CBCT and 4 DoF alignment correction, a minimum residual translational uncertainty was 2 mm. Shortening overall treatment time and 6 DoF positional correction may further reduce positional uncertainties.