• 콘크리트학회지
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• 제15권6호
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• pp.70-77
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• 2003

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.299-300
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• 2009

• KAPE누리
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• 통권162호
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• pp.7-7
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• 2010

한국농촌경제연구원이 주최한 '2010 농업전망'에서 발표된 2010년 축산전망으로 한육우 사육마리수는 280만마리로 전년 264만마리보다 증가할 것으로 예상했다. 돼지는 2.6% 증가한 954만두, 산란계는 2.5% 감소한 6천9만수, 육계는 5.0% 증가한 7,980만수로 전망했다. 본지는 축종별 수급전망 내용을 요약 게재한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권6호
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• pp.525-531
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• 2008

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 추계학술대회 논문요약집
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• pp.178-178
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• 2003

• 한국기술혁신학회:학술대회논문집
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• 한국기술혁신학회 2011년도 춘계 학술대회 논문집
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• pp.71-79
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• 2011

• 제품안전
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• 통권25호
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• pp.6-11
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• 1994

기업은 변화에 빠른 업체만이 살아 남게 되며 변화하는 업체가 21세기를 향하는 기업이 될 것이다. 공장혁신은 의식혁신, 생산성혁신, 기술혁신의 3대혁신을 축으로 한다. 어느 한쪽도 치우쳐지면 21세기를 향하기 어렵다

• 대한기계학회논문집A
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• 제22권2호
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• pp.353-364
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• 1998

This paper describes the design processes and evaluation results of a small-sized six-axis force/torque sensor. The new six-axis force/torque sensor including S-type structure has been developed using a parallel plate structure as a basic sensing element. In order tominimize coupling errors, the location of strain gages has been determined based on the finite element analysis and the connections of strain gages have been made such that the bridge circuit with 4 strain gages becomes balanced. Several design modifications result in a similar strain sensitivity for six-axis forces and moments, and the reduced coupling errors of 2.6% FS between each forces and moments. Calibration test results show that the six-axis load cell developed which has light weight of 135g and the maximum capacities of 196 N in forces and 19.6 N.m in moments is estimated to be within 7.1% FS in coupling error.

• 한국기계가공학회지
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• 제16권4호
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• pp.113-118
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• 2017

As the demand for industrial robots and Automated Guided Vehicles (AGVs) increases, higher performance is also required from them. Fuzzy controllers, as part of an intelligent control system, are a direct control method that leverages human knowledge and experience to easily control highly nonlinear, uncertain, and complex systems. This paper uses a $LabVIEW^{(R)}-based$ fuzzy controller with gain scheduling to demonstrate better performance than one could obtain with a fuzzy controller alone. First, the work area was set based on forward kinematics and inverse kinematics programs. Next, $LabVIEW^{(R)}$ was used to configure the fuzzy controller and perform the gain scheduling. Finally, the proposed fuzzy gain scheduling controller was compared with to controllers without gain scheduling.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제7권8호
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• pp.211-218
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• 2018

본 연구에서는 6축 센서를 이용하여 식사 행동을 검출하고 식사 시간을 추론하는 알고리즘을 제안한다. 식사 행동을 음식을 집는 동작, 음식을 먹는 동작, 팔을 내려놓는 동작으로 분류하고, 각 동작 별로 자이로 신호의 특징점을 선정하고 특징점이 순서대로 나타날 경우 식사 행동을 검출한다. 제안한 알고리즘은 정확도 94.3%와 정밀도 84.1%를 달성하였다.