스위치드 릴럭턴스 전동기(Switched Reluctance Motor, 이하 SRM)은 간단한 구조와 기계적 강인성, 넓은 속도 범위를 사용할 수 있다는 장점이 있다. 하지만, SRM을 산업분야에 적용하기 위해서는 각각의 설계 변수에 따른 성능 변화에 대한 연구가 부족한 실정이며, 기기의 소형화에 대한 연구가 진행되어지고 있다. 본 논문에서는 2상 4/2극 SRM과 3상 6/4 SRM을 설계 하며, 2상 4/2극 SRM의 경우 스테퍼 회전자의 극호각과 스테퍼의 높이를 변수로 지정하여 성능을 확인하며, 3상 6/4극 SRM의 경우 2상 4/2 SRM 전동기 대비 기기의 소형화를 중점으로 설계 및 특성 해석을 수행하였다.
The intrinsic simplicity, ruggedness, and simple power electronic drive requirement of a Switched Reluctance Motor(SRM) make it possible to use in many commercial adjustable speed application. The simple magnetic circuit results in a high efficiency drive and low temperature rise, and the drive system provides a good drive characteristics. This paper is provides two phase 4/3 SRM that is similar to two phase 6/3 SRM as aspect to magnetic structure. Although 6/3 SRM does not experience any flux reversal as the flux is in the same direction whether phase A or B is excited, but two phase 4/3 SRM experiences a flux reversal in small part of stator yoke. The flux reversal in two phase 4/3 SRM could be relieved by an adjustment of stator yoke structure. The magnetic analysis and design considerations of the two phase 4/3 SRM have been obtained by the finite element method analysis (FEM).
The SRM is a doubly salient, singly excited machine. The torque is developed by the tendency for the magnetic circuit to adopt a configuration of minimum reluctance, i.e. for the rotor to move into in line with the stator poles and to maximize the inductance of the coils excited. It is common practice to combine them into groups of poles which are excited simultaneously; for example, 8/6 SRM (8 stator poles and 6 rotor poles) for 4 phases, 6/4, 12/8 SRM for 3 phases, 4/2, 6/3 SRM for 2 phases. Small number of phases in two-phase SRMs allows more cost savings with regards to the switching devices in the converter. The stator back irons of two phase 6/3 SRM and C-core 4/3 SRM does not experience any flux reversal as the flux is in the same direction whether phase A or B is excited. In this study, the similarities, the differences, and structural characteristics between the two SRMs was studied, The magnetic analysis also has been carried out by the finite element method analysis (FEM).
본 논문은 고속블로워 시스템용 2상 4/2 SRM(Switched Reluctance Motor)과 3상 6/2 SRM의 토크 리플 최소화를 위한 가변 공극형 회전자 타입을 제안하고 그에 대한 특성 해석을 수행하였다. 연속적인 토크를 얻기 위하여 정 토크 구간을 확장할 수 있는 형상을 적용하고 고속에서의 리플을 최적화 할 수 있는 가벼 공극형 구조를 제안하였다. 기존에 제안되어진 2상 고속 4/2 SRM의 특성과 제안된 3상 고속 6/2 SRM의 특성을 FEM(Finite Elements Method) 해석을 통하여 비교해봄으로 고속에서의 개선된 토크 리플을 검증하였다.
본 논문에서는 일반적인 스위치드 릴럭턴스 전동기(Switched Reluctance Motor, SRM)의 고정자 철심에 영구자석과 조합된 구조를 가지는 하이브리드형 스위치드 릴럭턴스 전동기(Hybrid SRM, HSRM)을 제안하였다. 제안된 HSRM은 기존 블렌더용 2상 4/2극 SRM의 인덕턴스 및 토크 특성과 비교하였다. 그 결과 제안된 HSRM은 높은 토크 출력 및 소형화가 가능함을 확인하였다.
In this paper, 4-phase switched reluctance motor(SRM) with 8-stator and 6-rotor pole structure is proposed for a high speed fan with a low voltage. The air blower has unidirectional rotation characteristics and requires a low torque ripple and noise as well as high efficiency. To achieve the requirements, voltage and current according to loading condition of limited specification is considered. Design process is to select the bore diameter, pole arc, york of stator and rotor to get a high torque and efficiency. To verify the validity of the proposed structure, finite element method(FEM) is employed to get the performances. And the converter for the proposed SRM is employed a 1.5q power converter for cost effectiveness. Prototype SRM is manufactured and tested, and the test results show this design is within the specification and good for the air blower applications.
SRM은 이중 돌극 구조의 전동기로 전기자만 존재하는 전동기이다. 동기기 혹은 유도기와 같이 전기자와 계자가 구분되는 전동기는 단순한 수학적 모델을 이용해 특성 해석이 비교적 용이한 반면 SRM의 경우는 단순한 수학적 모델을 적용하기 힘들며 이 때문에 특성 해석 및 설계가 상대적으로 어렵다. 통상 SRM의 설계는 구동 회로를 포함한 수치 해석 기반 특성 해석 결과를 기반으로 반복 수행을 통해 이루어진다. 이 과정에서 설계 인자의 변화에 따른 경향 분석이 필요하며 수많은 설계 인자들은 서로 영향을 미치게 된다. 설계 시간을 단축하고 정확한 설계를 위해서는 설계 주요 인자를 기반으로 한 모델링 기법이 필요하다. 이를 위해 본 논문에서는 SRM의 주요 설계 인자의 수를 최소화 하여 형상 모델링을 할 수 있게 수식을 정리하였으며, 이를 이용해 SRM을 설계하기 위한 방법론을 제시하였다. 특히, 그동안 많이 연구 된 6/4극 모델에 대한 설계 기법을 제안하고 제안한 기법에 의한 설계의 예를 보였다.
본 논문에서는 신뢰할 수 있는 SRM 구동시스템과 기존의 PI제어기에 4개의 규칙으로 이루어진 FLM(Fuzzy Logic Modifier)를 제안하였다. 저가격 원칩 마이크로컨트롤러인 인텔사의 i80C196KC는 속도 제어기와 초기 기동을 포함한 SRM 구동 컨트롤러를 설계하기 위해 사용되었다. 폐루프 시스템에 안정된 효과를 보이는 FLM을 Pl 제어기에 추가함으로써 부적절하게 설정된 PI 제어기의 이득값에 대해 강인한 제어성능을 보인다. 시뮬레이션 및 실험결과는 6/4극 SRM에 대해 제안된 제어 방식이 우수함을 보여준다.
The switched reluctance motor(SRM) drive system provides a good adjustable speed and torque characteristics. SRM has the possibility of maintaining full power over a wide speed range. So, many attempts are being done from home appliances to industrial machinery and tools. Especially, the traction drive of SRM is one of a good application due to it's torque characteristics. However, because of the switching mechanism, it has some disadvantage of noise and vibration. It is difficult to adopt to an appliance demanding silence. A noise simulations and test of 3-phase 6/4, 6/8 and 12/8 SRM were done in other to compare each other. The test results show that 12/8 SRM has good noise characteristics.
본 연구는 최근 관심이 높아지고 있는 스위치드 릴럭턴스 전동기(SRM)를 적용한 소형 지게차의 구동시스템 개발에 관한 연구이다. SRM은 스위칭 전원에 적절한 전동기구로서, 전력전자기술의 발달에 힘입어 최근 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 연구에서는 기존 소형 전기지게차에 사용되어지고 있는 직류직권 전동기를 경제적이고 고효율, 견고성, 넓은범위의 속도제어가 가능한 스위치드 릴럭턴스 전동기(Switched Reluctance Motor, 이하 SRM)로 대체하기 위해 저전압용 전동기를 설계하고 이 전동기를 구동하기 위한 구동 시스템을 개발하였다. 또한 실제 전기 지게차에 적용하기 위하여 구동시스템의 운전특성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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