• 제목/요약/키워드: 5 Force Model

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Ergonomic Assessment for Manual Materials Handling of Livestock Feed by Elderly Farmers in Korea

  • Kim, Insoo;Lee, Kyung-Suk;Kim, Kyung-Ran;Chae, Hye-Seon;Kim, Sungwoo
    • 대한인간공학회지
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    • 제34권3호
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    • pp.279-291
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    • 2015
  • Objective: The purpose of the study is to evaluate appropriate weight for aged farmers in manually handling livestock feed in bags using ergonomic methods. Background: In the livestock industry in South Korea, despite the trend of aging of labor manpower, heavy items are still manually handled in many farms. In particular, among stockbreeding works, the handling of feed in bags weighing 25~30kg is reported as a cause of frequent injuries and musculoskeletal system diseases. However, studies on the standard for recommended weight allowed considering the physical characteristics of aged farmers older than 60 years with greatly decreased physical strength and muscle strength are insufficient. Method: To evaluate appropriate weight for handling of heavy livestock feed in bags, physical techniques for measuring recognized levels of physical work loads, the NLE (NIOSH lifting equation) a method that is an observation type technique, and an ergonomic modeling technique to predict compressive force imposed on L5/S1 were used. Subjects who participated in the experiment were organized into two groups of males/females with mean age exceeding 60 years, and lifting tasks were evaluated for nine weight levels. Results: Based on the results of psychophysical measurement, females showed a tendency of more drastic increases compared to males when weight was over 19kg. The results of estimation of regression models for the weight, 18.0 kg ($r^2=0.97$) and 15.3kg ($r^2=0.97$) were evaluated as stable load for males and females, respectively. In addition, both the observation type evaluation and ergonomic model evaluation showed stable loads in a range of 15~18kg. Conclusion: Given the results of the study, the weight of the feed in bags currently distributed to farms can become a cause of not only overexertion but also farm work related disasters such as musculoskeletal disorders and safety accidents. Providing livestock feed in bags weighing not more than 19kg for aged farmers is judged desirable, and managerial improvement for this matter is considered necessary. Application: The results of the present study can be utilized as useful data for institutional improvement of the weight of livestock feed in bags.

치근접촉이 마이크로 임플란트 인접골 응력에 미치는 영향에 대한 유한요소해석 (Finite element analysis of peri-implant bone stresses induced by root contact of orthodontic microimplant)

  • 유원재;김미령;박효상;경희문;권오원
    • 대한치과교정학회지
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    • 제41권1호
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    • pp.6-15
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    • 2011
  • 마이크로 임플란트 시술의 중요한 위험요인 중 하나로 치근접촉 문제가 있으나, 관련 연구는 결과 분석에 치중되어 있고, 치근접촉이 마이크로 임플란트 안정성 상실로 이어지는 기전에 대한 연구는 아직 미흡한 것으로 보인다. 이에, 본 연구에서는 생역학적 측면에서 그 영향을 분석하였다. Absoanchor 마이크로 임플란트(SH1312-7, Dentos Inc., Daegu, Korea) 첨부가 치근에 접촉되어 있을 때, 저작압 전달에 의한 마이크로 임플란트 변위가 인접골에 가하는 압축응력을 축대칭 유한요소모델을 사용하여 계산하였다. 요소별 응력이 해면골의 최대압축강도나, 치밀골의 비정상 골개조 임계능력을 넘을 경우 해당 요소를 순차적으로 해석모델에서 제거하며 실행한 6단계해석의 결과, 마이크로 임플란트에 인접한 해면골의 전체적인 파절과 과부하에 따른 치밀골의 비정상 골개조가 임플란트 지지력 상실에 주 요인이 될 것으로 평가되었다. 치밀골의 과부하 영역은 초기에는 치밀골판의 하부에 존재하였으나 상부로 확장되었고, 응력 재분포로 인한 감소효과 없이 양성 되먹임(positive feedback)으로 결국 치밀골 전 두께로 확대됨을 관찰하였다. 본 연구를 통해 치근접촉된 마이크로 임플란트가 인접골을 훼손시켜 안정성 상실로 이어지는 과정을 모사할 수 있었으며, 이로부터 치근접촉에 따른 마이크로 임플란트의 불량한 예후에 대한 생역학적 측면의 원인을 파악할 수 있었다.

백서 두개골 결손부에 동결 건조 동종 탈회골을 단일매식한 경우와 동결 건조 동종 탈회골과 흡수성 수산화인회석을 복합매식한 경우의 강도 및 골형성에 관한 비교 연구 (A COMPARATIVE STUDY ON THE STRENGTH AND THE BONE FORMATION AT THE RATS CALVARIAL DEFECTS OF DFDB GRAFT AND THOSE OF THE COMPOSITE GRAFT WITH DFDB AND RESORBABLE HYDROXYAPATITE)

  • 서영호;임창준;이재일
    • Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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    • 제26권6호
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    • pp.557-564
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    • 2000
  • The bone graft materials can be grossly divided into autogenous bone, allogenic bone, xenogenic bone, and alloplastic material. Much care was given to other bone graft materials away from autogenous bone due to its additional operation for harvesting, delayed resorption and limitation of quantity. Demineralized freeze-dried bone(DFDB) and hydroxyapatite are the representatives of bone graft materials. As resorbable hydroxyapatite is developed in these days, the disadvantage of nonresorbability can be overcome. So we planned to study on the strength and the bone formation at the rats calvarial defects of DFDB graft and those of the composite graft with DFDB and resorbable hydroxyapatite. We used the 16 male rats weighting range from 250 to 300 gram bred under the same environment during same period. After we made the 6mm diameter calvarial defect, we filled the DFDB in 8 rats and DFDB and resorbable hydroxyapatite in another 8 rats. We sacrificed them at the postoperative 1 month and 2 months with the periostium observed. As soon as the specimens were delivered, we measured the compressive forces to break the normal calvarial area and the newly formed bone in calvarial defect area using Instron(Model Autograph $S-2000^{(R)}$, Shimadzu, Japan). The rest of the specimens were stained with H&E(Hematoxylin & Eosin) and evaluated with the light microscope. So we got the following results. 1. In every rats, there was no significant difference between the measured forces of normal bone area and those of the bone graft area. 2. In 1 month, the measured forces at DFDB graft group were higher than those of the DFDB and resorbable hydroxyapatite composite graft group(P<0.05). 3. In 2 months, there was no significant differences between the measured forces of DFDB graft group and those of the DFDB and resorbable hydroxyapatite composite graft group. 4. In lightmicroscopic examination, most of the grafted DFDB were transformed into bone in 1 month and a large numbers of hydroxyapatite crystal were observed in DFDB and resorbable hydroxyapatite composite graft group in 1 month. 5. Both group showed no inflammatory reaction in 1 month. And hydroxyapatite crystals had a tight junction without soft tissue invagination when consolidated with newly formed bone. 6. In both groups, newly formed bone showed the partial bone remodeling and the lamellar bone structures and some of reversal lines were observed in 2 months. From the above results, it is suggested that DFDB and resorbable hydroxyapatite composite graft group had a better resistance to compressive force in early stage than DFDB graft group, but there would be no significant difference between two groups after some period. And it is suggested that the early stage of bone formation procedure of DFDB and resorbable hydroxyapatite composite graft group was slight slower than that of DFDB graft group, but there would be no significant difference between two groups after some period.

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공식원리에 기반한 대화식 문제해결 학습을 지원하는 수학교수 모형 (A Mathematics Tutoring Model That Supports Interactive Learning of Problem Solving Based on Domain Principles)

  • 국형준
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제8B권5호
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    • pp.429-440
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    • 2001
  • 학습효과와 실용성이 모두 높은 교수 체계의 개발 필요성에 부응하여, 본 연구는 수학 영역의 문제해결 학습을 위한 지능형 교수기 개발을 목표하였다. 본 연구에 의해서 구축된 CyberTutor는 수학 영역 문제 해결 학습의 각 단계에서 학습자의 추론 수준과 요구에 부응하여 상호 작용한는 학습환경을 제공하는 것을 가장 큰 특징으로 하고 있다. 이러한 대화식 학습을 주도하는 교수 정보는 물리, 수학과 같이 공식 원리의 이해와 응용을 학습의 주 내용으로 하는 영역에 공통적으로 사용되는 교수 전략이라 할수 있는 학습자 가설 평가, 힌트 제공, 설명 제시 등의 전략 정보로 이루어진다. 본 교수 체계의 적정성과 실행 내용을 기하영역의 문제 해결 학습 예를 통해 제시한다. 제안 교수 체계는 기존 시스템에 비해 다음과 같은 점에서 진전된 교수 체계의 모형을 제시한다. 첫째, 증명 외에 해결 유형의 문제해결 학습도 지원하므로 실용성이 높다. 둘째, 다양한 수준의 학습자에 대한 적용을 추구함으로써 학습자 위주의 개인 교수식 환경을 지향한다. 마지막으로 미리 지장된 것이 아닌, 실시간 문제해결 추론에 기반한 교수 대화는 학습 효과를 극대화 한다.

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해남지역 지하수 부존 분포 파악을 위한 IHS 변환 적용 (Application of IHS Transform Method for Understanding of Groundwater Resources Distribution in the Haenam area)

  • 김승태;이기원;유인걸;송무영
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2003년도 공동 춘계학술대회 논문집
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    • pp.51-55
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    • 2003
  • 본 연구는 조사대상지역인 전라남도 해남군 전역에 대해 현장조사된 지질 및 지하수 양수량 자료등과 같은 수리정보를 종합적으로 분석하고 이를 Landsat 영상자료과의 영상융합 과정을 통해 지하수 부존가능성에 대한 수리 지질 지표정보로 추출함으로서 지하수 특성정보를 위성영상정보와 연계하여 효과적으로 도시하고자 하였다. 현장조사시 획득된 자료는 해남지역을 11개 소유역으로 구분한 후 각 구역에 대한 2000여개 관점에서 측정된 양수량과 안정지하수위를 이용하여 산출한 비용출량 자료(groundwater specific capacity)와 각 소 유역 (unit watershed)에 대한 선구조 분석자료, 지질별 분포, 정밀고도자료를 추출하여 산출한 고도, 경사도 분포, 수계패턴과 수계밀도로서 이를 통합적으로 분석하여 해남지역에 대한 지하수 특성을 파악하고자 하였다. 위성영상자료의 처리과정은 Landsat 5 TM 영상자료는 '86. 12. 11 및 '98. 12. 28에 촬영된 WRS(World Reference System) Row-Path116-36로서, 1986년 영상은 12년 차이의 해남의 변화지역을 탐지하기 위한 영상자료로서 활용하였으며 98년 영상을 주요 분석 자료로 이용하였으며 지표 이용정보 추출은 크게 수역추출, 식생분포추출, 지표분류도, 변화탐지영역추출로 구분된다. 본 연구방법은 크게 위성영상분석을 통해 추출된 정보와 지표조사를 통해 획득된 선구조 및 지하수 정보를 Data fusion 방식으로 이용되고 있는 IHS 변환 기법을 통해 본 역에 대한 지하수 정보 및 간척지 등에 의한 지표 개발에 따른 지하수 부존 가능성을 탐색하기 위한 현황을 효과적인 자료로 표현하고자 하였다.및 스페클 잡영 제거 정도에 있어 다른 필터들과 큰 차이가 없지만 경계선보존지수는 다른 필터들에 비하여 가장 우수함을 확인할 수 있었다.rbon 탐식효율을 조사한 결과 B, D 및 E 분획에서 유의적인 효과를 나타내었다. 이상의 결과를 종합해볼 때, ${\beta}$-glucan은 고용량일 때 직접적으로 또는 $IFN-{\gamma}$ 존재시에는 저용량에서도 복강 큰 포식세로를 활성화시킬 뿐 아니라, 탐식효율도 높임으로써 면역기능을 증진 시키는 것으로 나타났고, 그 효과는 crude ${\beta}$-glucan의 추출조건에 따라 달라지는 것을 알 수 있었다.eveloped. Design concepts and control methods of a new crane will be introduced in this paper.and momentum balance was applied to the fluid field of bundle. while the movement of′ individual material was taken into account. The constitutive model relating the surface force and the deformation of bundle was introduced by considering a representative prodedure that stands for the bundle movement. Then a fundamental equations system could be simplified considering a steady state of the process. On th

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GIS와 다기준분석법(MCA)을 활용한 연안지역 평가방법 연구 (Application of Multi-Criteria Analysis and GIS to the Coastal Assessment)

  • 최희정;윤진숙;황철수
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2003년도 공동 춘계학술대회 논문집
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    • pp.510-516
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    • 2003
  • 연안관리 정책을 결정하기 위해서는 다양한 정보의 수집과 이를 체계적으로 관리하고 분석할 수 있는 기법이 필요하다. 특히, 다양한 이해집단과 목적들이 상충하는 지역의 특성을 파악하기 위해서는 환경, 사회, 경제적인 기준 및 의사결정자의 가치체계가 반영될 수 있어야 하며, 선호도가 반영된 요소를 효율적으로 분석할 수 있어야 한다. 이에, 본 연구에서는 공간자료의 처리 및 분석이 용이한 GIS 환경에 다기준 분석법, 그 중에서도 AHP 모형을 결합하는 방법을 다루어 보았다. 분석과정을 살펴보면, 본 연구에서는 지역에 영향을 미치는 사회ㆍ경제적인 지표, 환경 지표를 정하였고, 이런 지표들의 데이터를 GIS라는 도구를 통하여 분석이 용이하도록 변환시켰다. 한편, 이 지역에 영향을 미치는 각 기준들의 중요성을 파악하여 의사결정자의 의견을 반영할 수 있도록 다기준 분석법의 하나인 AHP를 이용하여 가중치를 산정하였다. 다음으로, 다양한 출처의 자료를 표준화하여 GIS의 래스터 자료로 구축한 후, 가중치를 적용한 개별 레이어를 지도대수와 중첩분석을 이용하여 최종 결과 레이어를 생성하였다. 생성된 최종 결과 레이어 상의 공간의 대안인 각 셀 값을 비교ㆍ분석하였다. 이로 인한 결과는 연안의 유한한 자원과 공간의 다양한 이용상태를 관리하기 위한 해안과 육상의 정보를 제공할 수 있다. GIS와 다기준 분석을 통합함으로써 다양한 출처의 공간정보를 분석하고 연안의 현 상태를 밝힐 수 있다. 또한, 이것은 분석 결과가 단순하고 명확하게 설명되어 정책 결정자에게 유용한 정보를 제공할 뿐만 아니라, 이 정보를 이용하여 실질적인 연안관리계획을 수립하는데 도움이 된다.가능성 0.5이상의 면적은 59%를 차지하였다.퇴적이 우세한 것으로 관측되었다.보체계의 구축사업의 시각이 행정정보화, 생활정보화, 산업정보화 등 다양한 분야와 결합하여 보다 큰 시너지 효과와 사용자 중심의 서비스 개선을 창출할 수 있는 기반을 제공할 것을 기대해 본다.. 이상의 결과를 종합해볼 때, ${\beta}$-glucan은 고용량일 때 직접적으로 또는 $IFN-{\gamma}$ 존재시에는 저용량에서도 복강 큰 포식세로를 활성화시킬 뿐 아니라, 탐식효율도 높임으로써 면역기능을 증진 시키는 것으로 나타났고, 그 효과는 crude ${\beta}$-glucan의 추출조건에 따라 달라지는 것을 알 수 있었다.eveloped. Design concepts and control methods of a new crane will be introduced in this paper.and momentum balance was applied to the fluid field of bundle. while the movement of′ individual material was taken into account. The constitutive model relating the surface force and the deformation of bundle was introduced by considering a representative prodedure that stands for the bundle movement. Then a fundamental equations system could be sim

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Molecular characterization and docking dynamics simulation prediction of cytosolic OASTL switch cysteine and mimosine expression in Leucaena leucocephala

  • Harun-Ur-Rashid, Md.;Masakazu, Fukuta;Amzad Hossain, Md.;Oku, Hirosuke;Iwasaki, Hironori;Oogai, Shigeki;Anai, Toyoaki
    • 한국작물학회:학술대회논문집
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    • 한국작물학회 2017년도 9th Asian Crop Science Association conference
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    • pp.36-36
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    • 2017
  • Out of twenty common protein amino acids, there are many kinds of non protein amino acids (NPAAs) that exist as secondary metabolites and exert ecological functions in plants. Mimosine (Mim), one of those NPAAs derived from L. leucocephala acts as an iron chelator and reversely block mammalian cell cycle at G1/S phases. Cysteine (Cys) is decisive for protein and glutathione that acts as an indispensable sulfur grantor for methionine and many other sulfur-containing secondary products. Cys biosynthesis includes consecutive two steps using two enzymes-serine acetyl transferase (SAT) and O-acetylserine (thiol)lyase (OASTL) and appeared in plant cytosol, chloroplast, and mitochondria. In the first step, the acetylation of the ${\beta}$-hydroxyl of L-serine by acetyl-CoA in the existence of SAT and finally, OASTL triggers ${\alpha}$, ${\beta}$-elimination of acetate from OAS and bind $H_2S$ to catalyze the synthesis of Cys. Mimosine synthase, one of the isozymes of the OASTLs, is able to synthesize Mim with 3-hydroxy-4-pyridone (3H4P) instead of $H_2S$ for Cys in the last step. Thus, the aim of this study was to clone and characterize the cytosolic (Cy) OASTL gene from L. leucocephala, express the recombinant OASTL in Escherichia coli, purify it, do enzyme kinetic analysis, perform docking dynamics simulation analysis between the receptor and the ligands and compare its performance between Cys and Mim synthesis. Cy-OASTL was obtained through both directional degenerate primers corresponding to conserved amino acid region among plant Cys synthase family and the purified protein was 34.3KDa. After cleaving the GST-tag, Cy-OASTL was observed to form mimosine with 3H4P and OAS. The optimum Cys and Mim reaction pH and temperature were 7.5 and $40^{\circ}C$, and 8.0 and $35^{\circ}C$ respectively. Michaelis constant (Km) values of OAS from Cys were higher than the OAS from Mim. Inter fragment interaction energy (IFIE) of substrate OAS-Cy-OASTL complex model showed that Lys, Thr81, Thr77 and Gln150 demonstrated higher attraction force for Cys but 3H4P-mimosine synthase-OAS intermediate complex showed that Gly230, Tyr227, Ala231, Gly228 and Gly232 might provide higher attraction energy for the Mim. It may be concluded that Cy-OASTL demonstrates a dual role in biosynthesis both Cys and Mim and extending the knowledge on the biochemical regulatory mechanism of mimosine and cysteine.

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노인의 질병 관념에 관한 문화기술적 연구 (An Ethnography of the Concept of Illness by the Elderly)

  • 조명옥
    • 성인간호학회지
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    • 제12권4호
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    • pp.690-705
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    • 2000
  • This ethnography was based on Kleinman's explanatory model of a health care system. It is conducted to make thick discription of illness conception of the elderly in a sociocultural context. The basic assumptions were as follows. 1) A health care system is a cultural system, and as with any other cultural system, it is a system of symbolic meanings anchored in a particular arrangement of social institutions and patterns of interpersonal relationships; 2) In all societies health care activities are more or less interrelated. Therefore, they need to be in a holistic manner as socially organized responses to disease that constitute a special cultural system; health care system; 3) Health and illness experiences are the natural process of disease. Individuals who recognized a for state of health, their family, neighbors, and communities define the state, search for causes of the health problems, and response to it. According by, they proceed to search for healing stratagies. So, understanding of the illness experience is the starting point for health care. The study participants were 12 elders aged 60 or more. The fieldwork was conducted in an agricultural clan village of Namwon city. The data collection and analysis were cyclic, from descriptive observation, domain analysis, focused observation, taxanomic analysis, selected observation, componential analysis, and finally cultural themes were all analysed. Proxemic and text analysis techniques were used according to the characteristics of the data. The data of sociocultural context and descriptive data were collected from 1990 to 1992. Informations on illness concepts were collected during 1994 using focused observation. Data confirming and contrast observations were conducted from 1997 and 1999. Illness concepts of the elderly were taxonomized supernatural cause, non-supernatural cause, immediate cause, and ultimate cause. The supernatural ones were ancestors, god of home, god of village, and ghost such as 'sal(evil force of dead man)' and 'gagqui(ghost of begger)'. The non-supernatural ones were Ki, natural phenomenones, natural objects, foods, human and human behaviors. Immediate ones were insufficiency and overflows, discretion and consolidation, disorder and out of order, cloudness and contamination, and fluctuation and stagnation of supernatural cause and non-supernatural ones. Ultimate causes were intrusion and loss of supernatural and nonsupernatural ones. The cultural themes of illness concepts of the elderly are: 1) illness concepts are not based on causality principle, but on reciprocal principle; 2) illness concepts are affected by social level and charicteristics of the patients; 3) the causes of disease are recognized as imposed both positive and negative effects on health based on interpretation of the indiviuals; 4) illness concepts reflects on principles of everyday life of the society members such as hierachial structure and group cohesiveness; 5) illness concepts are ruled on principle of reciprocity and spread; 6) illness concepts are interrelated with physical environment of the participants. It can be concluded that the illness concepts of the elderly in a traditional clan village are a component of health care system as a cultural system based on these results. The these results can be a useful basis for gerontological nursing practice and education.

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디지털기록유산 평가·수집 모형에 대한 연구 캐나다 'Whole-of-Society 접근법'을 중심으로 (A Study on the Model of Appraisal and Acquisition for Digital Documentary Heritage : Focused on 'Whole-of-Society Approach' in Canada)

  • 박지애;임진희
    • 기록학연구
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    • 제44호
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    • pp.51-99
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    • 2015
  • 기록평가의 목적은 점차 기록의 선별에서 일종의 주제기반의 수집으로 옮겨가고 있다. 특히 현재의 디지털 기술과 웹의 양 질적 발달은 물리적 수집이 아닌 의미적 수집, 즉 데이터의 연계를 통한 수집을 가능하게 하는 원동력이 되고 있다. 이러한 환경하에서 유네스코를 필두로 국제적으로 '기록유산'에 대한 개념정립이 이루어지고 있다. 이러한 동향을 반영하고 있는 것이 캐나다의 LAC인데, 최근 토탈아카이브즈 정신을 부흥시키고자 새로운 평가방법이자 수집방법을 개발하고 있다. 이것이 'Whole-of-Society 접근법'이다. 이 접근법의 특징은 크게 세가지이다. 첫 번째, 기록유산을 대상으로 하며, 물리적 수집이 아니라 의미적 수집을 목적으로 한다. 또한 그 대상이 기록유산이기 때문에 반드시 기록유산기관 간의 협력이 전제되어야 한다. 마지막으로 이미 발생한 사건에 대한 기록화뿐만 아니라 동시대적 사건에 대한 기록화도 가능하다는 것이다. 평가방법으로서의 'Whole-of-Society 접근법'은 사회이론에 착안하여 사회 구성요소를 식별하는 방식이다. 수집방법으로서의 'Whole-of-Society 접근법'은 디지털기록을 대상으로 하나, 아날로그기록의 소장주체로 안내하는 방식으로 그 대상이 확장된다. 이때의 디지털기록이란 '디지털화된(Digitized)' 기록유산과 '본래 디지털인(Born-Digital)' 기록유산을 포함한다. 그리고 평가 단계에서 식별한 사회 구성요소를 메타데이터 요소로 매핑한 다음, 링크드오픈 데이터로 구축함으로써 데이터 간의 연계를 통한 의미적 수집을 실현한다. 마지막으로 이 연구에서는 국내 평가체계는 그 목적이 선별에 비교적 국한되어 있어 사회의 기록화를 실현하기 어렵다는 한계를 지적하였다. 이러한 한계를 극복하기 위하여 Whole-of-Society 접근법을 적용하여 가이드라인을 제시한다. 가이드라인은 총 8단계를 거치는데, 1단계부터 4단계는 기록화 대상의 선정과 기술이며 5단계부터 8단계는 디지털 환경에서 의미적 수집을 위한 준비절차라 할 수 있다. 한편 가이드라인의 실행을 위한 선행과제를 점검하며 국가기록원의 역할을 촉구한다.

흠경각루 시보시스템의 작동모델 (OPERATIONAL MODEL OF TIME-KEEPING SYSTEMS OF HEUMGYEONGGAK-NU)

  • 김상혁;윤용현;민병희;임병근;윤명균;임병시
    • 천문학논총
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    • 제34권3호
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    • pp.31-40
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    • 2019
  • 보루각루를 발전시킨 흠경각루는 세종이 계획하고 장영실이 제작했다. 1438년에 완성한 흠경각루는 수격식 혼의와 혼상의 동력 발생 방식(Lee & Kim, 2012; Mihn et al., 2016)을 채택하였을 뿐만 아니라, 보루각루에서 검증된 구슬 신호 방식과 방목장치를 개량한 걸턱 신호를 활용한 것으로 추론된다. 비록 흠경각루의 내부 구조에 대한 자세한 기술은 없지만, 가산의 상층, 중층, 하층에서 시각에 따라 운행되는 시보시스템 모델을 구체적으로 제시하였다. 본 연구의 흠경각루 모델은 수차의 회전 동력이 기륜 주축에 연결된 세 기륜(4신기륜, 시보기륜, 12신기륜)의 회전력을 기반으로 각종 인형들을 작동시키는 메커니즘으로 구현하였다. 흠경각루 시보시스템 모델을 통한 작동구조와 주요 특징을 정리하면 다음과 같다. 첫째, 4신기륜은 걸턱과 지레를 이용해 4신옥녀의 종을 치고, 4신이 90℃씩 회전하도록 구성했다. 둘째, 시보기륜에서 주전의 역할과 기능을 갖도록 12시진·5경·5점의 걸턱, 밀쇠, 구슬키잡이를 설치해 구슬신호를 발생시키고, 구슬신호 분배기를 통해 경점시간을 알렸다. 셋째, 12신기륜에서 걸턱, 마중쇠, 저울쇠 등을 설치해 12신옥녀와 12신의 작동을 제어했다. 보루각루를 더욱 발전시킨 흠경각루에서는 걸턱, 지레, 주전, 구슬 신호 등을 적용하여 이슬람의 기술요소를 다양한 방식으로 확장하여 적용했다. 이러한 전통은 17세기 조선의 혼천시계 제작 방법에서도 그대로 계승되었다.